机器人技术

最近提交的作者和标题

• 2025年06月02日， 星期一
• 2025年05月30日， 星期五
• 2025年05月29日， 星期四
• 2025年05月28日， 星期三
• 2025年05月27日， 星期二

查看今天的 新的 变化

2025年06月02日， 星期一 (展示 26 之 26 条目 )

[1] arXiv:2505.24860 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： PB&J：用于阻尼关节活动的花生酱与关节 显示英文标题

标题： PB&J: Peanut Butter and Joints for Damped Articulation

Avery S. Williamson, Michael J. Bennington, Ravesh Sukhnandan, Mrinali Nakhre, Yuemin Mao, Victoria A. Webster-Wood

评论： 将于《Living Machines 2025会议录》上发表

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[2] arXiv:2505.24853 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： DexMachina：用于双手灵巧操作的功能重定向 显示英文标题

标题： DexMachina: Functional Retargeting for Bimanual Dexterous Manipulation

Zhao Mandi, Yifan Hou, Dieter Fox, Yashraj Narang, Ajay Mandlekar, Shuran Song

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG)

[3] arXiv:2505.24819 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 双目联合相机标定与场景表示 显示英文标题

标题： Bi-Manual Joint Camera Calibration and Scene Representation

Haozhan Tang, Tianyi Zhang, Matthew Johnson-Roberson, Weiming Zhi

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG)

[4] arXiv:2505.24808 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： RealDrive：基于扩散模型的检索增强驾驶 显示英文标题

标题： RealDrive: Retrieval-Augmented Driving with Diffusion Models

Wenhao Ding, Sushant Veer, Yuxiao Chen, Yulong Cao, Chaowei Xiao, Marco Pavone

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[5] arXiv:2505.24786 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： DiG-Net：通过辅助机器人中的超范围动态手势识别提升生活质量 显示英文标题

标题： DiG-Net: Enhancing Quality of Life through Hyper-Range Dynamic Gesture Recognition in Assistive Robotics

Eran Bamani Beeri, Eden Nissinman, Avishai Sintov

评论： arXiv管理员备注： substantial text overlap with arXiv:2411.18413

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[6] arXiv:2505.24751 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 扩展拉格朗日仿射几何热流 显示英文标题

标题： EL-AGHF: Extended Lagrangian Affine Geometric Heat Flow

Sangmin Kim, Hae-Won Park

评论： 6页，4个图

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[7] arXiv:2505.24654 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于CNN的SLAM算法的黑盒对抗攻击 显示英文标题

标题： Black-box Adversarial Attacks on CNN-based SLAM Algorithms

Maria Rafaela Gkeka, Bowen Sun, Evgenia Smirni, Christos D. Antonopoulos, Spyros Lalis, Nikolaos Bellas

评论： 9页，8幅图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[8] arXiv:2505.24645 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 通过电荷激发和三维梯度工程实现的系统集成本征静动态压力传感，用于自主机器人交互 显示英文标题

标题： System-integrated intrinsic static-dynamic pressure sensing enabled by charge excitation and 3D gradient engineering for autonomous robotic interaction

Kequan Xia, Song Yang, Jianguo Lu, Min Yu

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 应用物理 (physics.app-ph)

[9] arXiv:2505.24396 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过强化学习实现的反应性特技飞行 显示英文标题

标题： Reactive Aerobatic Flight via Reinforcement Learning

Zhichao Han, Xijie Huang, Zhuxiu Xu, Jiarui Zhang, Yuze Wu, Mingyang Wang, Tianyue Wu, Fei Gao

评论： 这项工作已提交给《机器人与自动化 Letters》期刊，并正在评审中。

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[10] arXiv:2505.24390 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： SAH-Drive：用于闭环车辆轨迹生成的场景感知混合规划器 显示英文标题

标题： SAH-Drive: A Scenario-Aware Hybrid Planner for Closed-Loop Vehicle Trajectory Generation

Yuqi Fan, Zhiyong Cui, Zhenning Li, Yilong Ren, Haiyang Yu

评论： 17页，8张图，国际机器学习会议

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[11] arXiv:2505.24382 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： MagicGripper：一种用于丰富接触机器人操作的多模态传感器集成夹具 显示英文标题

标题： MagicGripper: A Multimodal Sensor-Integrated Gripper for Contact-Rich Robotic Manipulation

Wen Fan, Haoran Li, Dandan Zhang

评论： 19页，24幅图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 信号处理 (eess.SP)

[12] arXiv:2505.24339 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于模仿学习的可变形物体复杂装配路径生成 显示英文标题

标题： Imitation Learning-Based Path Generation for the Complex Assembly of Deformable Objects

Yitaek Kim, Christoffer Sloth

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[13] arXiv:2505.24320 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于Delaunay三角剖分的自动驾驶赛车缩放竞赛 显示英文标题

标题： DTR: Delaunay Triangulation-based Racing for Scaled Autonomous Racing

Luca Tognoni, Neil Reichlin, Edoardo Ghignone, Nicolas Baumann, Steven Marty, Liam Boyle, Michele Magno

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[14] arXiv:2505.24305 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： SR3D：释放单视图 3D 重建在透明和高光物体抓取中的潜力 显示英文标题

标题： SR3D: Unleashing Single-view 3D Reconstruction for Transparent and Specular Object Grasping

Mingxu Zhang, Xiaoqi Li, Jiahui Xu, Kaichen Zhou, Hojin Bae, Yan Shen, Chuyan Xiong, Jiaming Liu, Hao Dong

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[15] arXiv:2505.24266 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： SignBot：学习人类与人形机器人手语交互 显示英文标题

标题： SignBot: Learning Human-to-Humanoid Sign Language Interaction

Guanren Qiao, Sixu Lin, Ronglai Zuo Zhizheng Wu, Kui Jia, Guiliang Liu

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人机交互 (cs.HC)

[16] arXiv:2505.24209 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 动态环境中机器人手臂的安全感知鲁棒模型预测控制 显示英文标题

标题： Safety-Aware Robust Model Predictive Control for Robotic Arms in Dynamic Environments

Sanghyeon Nam, Dongmin Kim, Seung-Hwan Choi, Chang-Hyun Kim, Hyoeun Kwon, Hiroaki Kawamoto, Suwoong Lee

评论： 本文已被接受参加CASE 2025会议

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[17] arXiv:2505.24198 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 学习温顺类人机器人运动和末端执行器稳定控制 显示英文标题

标题： Learning Gentle Humanoid Locomotion and End-Effector Stabilization Control

Yitang Li, Yuanhang Zhang, Wenli Xiao, Chaoyi Pan, Haoyang Weng, Guanqi He, Tairan He, Guanya Shi

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[18] arXiv:2505.24116 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 人形机器人操作模式生成与稳定控制 显示英文标题

标题： Humanoid Loco-Manipulations Pattern Generation and Stabilization Control

Masaki Murooka, Kevin Chappellet, Arnaud Tanguy, Mehdi Benallegue, Iori Kumagai, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar

期刊参考： IEEE 机器人与自动化Letters 2021（在IROS 2021上发表）

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[19] arXiv:2505.24096 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 面向协作机器人演示编程的实体沉浸：半导体制造中混合现实协作机器人的视觉、触觉和力觉接口 显示英文标题

标题： Towards Tangible Immersion for Cobot Programming-by-Demonstration: Visual, Tactile and Haptic Interfaces for Mixed-Reality Cobot Automation in Semiconductor Manufacturing

David I. Gonzalez-Aguirre, Javier Felip Leon, Javier Felix-Rendon, Roderico Garcia-Leal, Julio C. Zamora Esquivel

评论： 4页，5幅图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人机交互 (cs.HC)

[20] arXiv:2505.24081 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： ESP32-CAM 模块的基准参考 显示英文标题

标题： A Benchmark Reference for ESP32-CAM Module

Sayed T. Nowroz, Nermeen M. Saleh, Siam Shakur, Sean Banerjee, Fathi Amsaad

评论： 完整工作可在GitHub获取：https://github.com/TNeutron/ESP32-CAM-Performence-Reference-Benchmark

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 图像与视频处理 (eess.IV) ; 系统与控制 (eess.SY)

[21] arXiv:2505.24068 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： DiffCoTune：跨域机器人控制的可微协同调优 显示英文标题

标题： DiffCoTune: Differentiable Co-Tuning for Cross-domain Robot Control

Lokesh Krishna, Sheng Cheng, Junheng Li, Naira Hovakimyan, Quan Nguyen

评论： 8页，8幅图

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[22] arXiv:2505.24510 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 人工智能如何减少工作场所的手腕损伤？ 显示英文标题

标题： How can AI reduce wrist injuries in the workplace?

Roberto F. Pitzalis, Nicholas Cartocci, Christian Di Natali, Darwin G. Caldwell, Giovanni Berselli, Jesús Ortiz

评论： 第569至580页

期刊参考： 2025年国际安全与创新会议

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 机器人技术 (cs.RO)

[23] arXiv:2505.24156 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于流的视频预测实现可泛化的双手机器人基础策略 显示英文标题

标题： Towards a Generalizable Bimanual Foundation Policy via Flow-based Video Prediction

Chenyou Fan, Fangzheng Yan, Chenjia Bai, Jiepeng Wang, Chi Zhang, Zhen Wang, Xuelong Li

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO)

[24] arXiv:2505.24029 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 自动化车辆跟驰的非线性振荡响应：交通状态与控制输入限制下的理论分析 显示英文标题

标题： Nonlinear Oscillatory Response of Automated Vehicle Car-following: Theoretical Analysis with Traffic State and Control Input Limits

Sixu Li, Yang Zhou

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器人技术 (cs.RO)

[25] arXiv:2505.24024 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 利用欧几里得距离场特性实现快速且安全的基于修改版Lazy Theta*的3D规划 显示英文标题

标题： Exploiting Euclidean Distance Field Properties for Fast and Safe 3D planning with a modified Lazy Theta*

Jose A. Cobano, L. Merino, F. Caballero

期刊参考： 《机器人与自主系统》（RAS），2025年

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器人技术 (cs.RO)

[26] arXiv:2505.20939 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 针对面向工业的腕部外骨骼的工作活动的人因评估 显示英文标题

标题： Ergonomic Assessment of Work Activities for an Industrial-oriented Wrist Exoskeleton

Roberto F. Pitzalis, Nicholas Cartocci, Christian Di Natali, Luigi Monica, Darwin G. Caldwell, Giovanni Berselli, Jesús Ortiz

期刊参考： 第22届国际人机工程学协会（IEA 2024） triennial大会

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 机器人技术 (cs.RO)

2025年05月30日， 星期五 (展示 首先 31 之 24 条目 )

[27] arXiv:2505.23708 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： AMOR：通过多目标强化学习进行自适应字符控制 显示英文标题

标题： AMOR: Adaptive Character Control through Multi-Objective Reinforcement Learning

Lucas N. Alegre, Agon Serifi, Ruben Grandia, David Müller, Espen Knoop, Moritz Bächer

评论： SIGGRAPH 2025

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 图形学 (cs.GR)

[28] arXiv:2505.23692 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： Mobi-$π$: 让您的机器人学习策略动起来 显示英文标题

标题： Mobi-$π$: Mobilizing Your Robot Learning Policy

Jingyun Yang, Isabella Huang, Brandon Vu, Max Bajracharya, Rika Antonova, Jeannette Bohg

评论： 项目网站：https://mobipi.github.io/

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG)

[29] arXiv:2505.23612 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 自回归元动作用于统一可控轨迹生成 显示英文标题

标题： Autoregressive Meta-Actions for Unified Controllable Trajectory Generation

Jianbo Zhao, Taiyu Ban, Xiyang Wang, Qibin Zhou, Hangning Zhou, Zhihao Liu, Mu Yang, Lei Liu, Bin Li

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[30] arXiv:2505.23576 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 自主无人机群开放世界决策的认知护栏 显示英文标题

标题： Cognitive Guardrails for Open-World Decision Making in Autonomous Drone Swarms

Jane Cleland-Huang, Pedro Antonio Alarcon Granadeno, Arturo Miguel Russell Bernal, Demetrius Hernandez, Michael Murphy, Maureen Petterson, Walter Scheirer

评论： 16页，8幅图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 人机交互 (cs.HC)

[31] arXiv:2505.23508 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种面向ASD成年人闲聊训练的机器人辅助方法 显示英文标题

标题： A Robot-Assisted Approach to Small Talk Training for Adults with ASD

Rebecca Ramnauth, Dražen Brščić, Brian Scassellati

评论： 已被接受在《机器人：科学与系统》(RSS) 2025年发表，共14页，包含4幅图。

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[32] arXiv:2505.23505 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于图搜索和可达性地图的类人移动操作规划 显示英文标题

标题： Humanoid Loco-manipulation Planning based on Graph Search and Reachability Maps

Masaki Murooka, Iori Kumagai, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar

期刊参考： IEEE 机器人与自动化Letters 2021（ICRA 2021发表）

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[33] arXiv:2505.23501 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于优化的全身接触运动姿势生成通过身体表面的接触点搜索 显示英文标题

标题： Optimization-based Posture Generation for Whole-body Contact Motion by Contact Point Search on the Body Surface

Masaki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba

期刊参考： IEEE《机器人与自动化Letters》2020年（ICRA 2020会议发表）

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[34] arXiv:2505.23499 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于预览控制的类人机器人多点接触运动轨迹生成与稳定化 显示英文标题

标题： Centroidal Trajectory Generation and Stabilization based on Preview Control for Humanoid Multi-contact Motion

Masaki Murooka, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro

期刊参考： IEEE《机器人与自动化Letters》2022年（在IROS 2022上发表）

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[35] arXiv:2505.23457 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 在无GNSS环境中使用系留UAV-UGV火星探测系统的长时间检查 显示英文标题

标题： Long Duration Inspection of GNSS-Denied Environments with a Tethered UAV-UGV Marsupial System

Simón Martínez-Rozas, David Alejo, José Javier Carpio, Fernando Caballero, Luis Merino

评论： 30页，15幅图，3个表格，1个算法。投稿至《智能与机器人系统杂志》。

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[36] arXiv:2505.23450 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 代理机器人：具身代理中视觉-语言-动作模型的脑启发框架 显示英文标题

标题： Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in Embodied Agents

Zhejian Yang, Yongchao Chen, Xueyang Zhou, Jiangyue Yan, Dingjie Song, Yinuo Liu, Yuting Li, Yu Zhang, Pan Zhou, Hechang Chen, Lichao Sun

评论： 18页，8幅图

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[37] arXiv:2505.23376 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： MEF-Explore：基于熵场的多机器人通信受限探索 显示英文标题

标题： MEF-Explore: Communication-Constrained Multi-Robot Entropy-Field-Based Exploration

Khattiya Pongsirijinda, Zhiqiang Cao, Billy Pik Lik Lau, Ran Liu, Chau Yuen, U-Xuan Tan

评论： 本文已被接受发表于《IEEE自动化科学与工程汇刊》。

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[38] arXiv:2505.23267 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： VLM-RRT：用于自主无人机导航的视觉语言模型引导RRT搜索 显示英文标题

标题： VLM-RRT: Vision Language Model Guided RRT Search for Autonomous UAV Navigation

Jianlin Ye, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios

期刊参考： 2025年无人飞行器系统国际会议（ICUAS）

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[39] arXiv:2505.23197 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 统一路径规划器，具有自适应的安全性和最优性 (UPP) 显示英文标题

标题： UPP: Unified Path Planner with Adaptive Safety and Optimality

Jatin Kumar Arora, Shubhendu Bhasin

评论： 8页，11幅图

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[40] arXiv:2505.23189 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： TrackVLA: 野外具身视觉跟踪 显示英文标题

标题： TrackVLA: Embodied Visual Tracking in the Wild

Shaoan Wang, Jiazhao Zhang, Minghan Li, Jiahang Liu, Anqi Li, Kui Wu, Fangwei Zhong, Junzhi Yu, Zhizheng Zhang, He Wang

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[41] arXiv:2505.23175 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： LocoTouch：使用触觉感知学习灵巧的四足运输 显示英文标题

标题： LocoTouch: Learning Dexterous Quadrupedal Transport with Tactile Sensing

Changyi Lin, Yuxin Ray Song, Boda Huo, Mingyang Yu, Yikai Wang, Shiqi Liu, Yuxiang Yang, Wenhao Yu, Tingnan Zhang, Jie Tan, Yiyue Luo, Ding Zhao

评论： 项目页面：https://linchangyi1.github.io/LocoTouch

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[42] arXiv:2505.23111 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： ABB YuMi机器人手臂的冗余参数化 显示英文标题

标题： Redundancy Parameterization of the ABB YuMi Robot Arm

Alexander J. Elias, John T. Wen

评论： 8页，5个图

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[43] arXiv:2505.23090 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种构造性回应：在协作舞蹈即兴创作中设计和编排机械臂运动 显示英文标题

标题： A Constructed Response: Designing and Choreographing Robot Arm Movements in Collaborative Dance Improvisation

Xiaoyu Chang, Fan Zhang, Kexue Fu, Carla Diana, Wendy Ju, Ray LC

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人机交互 (cs.HC)

[44] arXiv:2505.23019 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通往成功的阶梯：通过大语言模型驱动的粗到细探索实现零样本楼层感知物体目标导航 显示英文标题

标题： Stairway to Success: Zero-Shot Floor-Aware Object-Goal Navigation via LLM-Driven Coarse-to-Fine Exploration

Zeying Gong, Rong Li, Tianshuai Hu, Ronghe Qiu, Lingdong Kong, Lingfeng Zhang, Yiyi Ding, Leying Zhang, Junwei Liang

评论： 34页，12幅图，10张表格

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[45] arXiv:2505.22982 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 结构抽象与选择性精化用于形式验证 显示英文标题

标题： Structural Abstraction and Selective Refinement for Formal Verification

Christoph Luckeneder, Ralph Hoch, Hermann Kaindl

评论： 10页

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 软件工程 (cs.SE)

[46] arXiv:2505.22974 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 腿足型机械人的协调羽毛球技能学习 显示英文标题

标题： Learning coordinated badminton skills for legged manipulators

Yuntao Ma, Andrei Cramariuc, Farbod Farshidian, Marco Hutter

评论： 科学机器人 DOI: 10.1126/scirobotics.adu3922

期刊参考： 科学机器人，10，eadu3922（2025）

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 机器学习 (cs.LG)

[47] arXiv:2505.22898 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 弹簧制动！手向剪切拉胀材料提高跳跃和站立效率 显示英文标题

标题： Spring-Brake! Handed Shearing Auxetics Improve Efficiency of Hopping and Standing

Joseph Sullivan, Ian Good, Samuel A. Burden, Jeffrey Ian Lipton

评论： 这项工作已被提交给IEEE以供可能发表。

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[48] arXiv:2505.22882 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： TwinTrack：连接视觉与接触物理以实现未知动态物体的实时跟踪 显示英文标题

标题： TwinTrack: Bridging Vision and Contact Physics for Real-Time Tracking of Unknown Dynamic Objects

Wen Yang, Zhixian Xie, Xuechao Zhang, Heni Ben Amor, Shan Lin, Wanxin Jin

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[49] arXiv:2505.22880 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 使用配备激光雷达和全景相机的地面机器人对复杂环境进行语义探索和密集映射 显示英文标题

标题： Semantic Exploration and Dense Mapping of Complex Environments using Ground Robots Equipped with LiDAR and Panoramic Camera

Xiaoyang Zhan, Shixin Zhou, Qianqian Yang, Yixuan Zhao, Hao Liu, Srinivas Chowdary Ramineni, Kenji Shimada

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[50] arXiv:2505.22805 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过综合生成：使用生成扩散模型进行非道路导航的异常检测 显示英文标题

标题： Anomalies by Synthesis: Anomaly Detection using Generative Diffusion Models for Off-Road Navigation

Siddharth Ancha, Sunshine Jiang, Travis Manderson, Laura Brandt, Yilun Du, Philip R. Osteen, Nicholas Roy

评论： 发表于ICRA 2025

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG)