系统与控制

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2025年07月18日， 星期五 (展示 25 之 25 条目 )

[1] arXiv:2507.13286 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 多传感器系统在多重数据包丢失情况下的隐私保护融合 显示英文标题

标题： Privacy-Preserving Fusion for Multi-Sensor Systems Under Multiple Packet Dropouts

Jie Huang, Jason J. R. Liu

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[2] arXiv:2507.13265 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于信息间隙决策理论和深度学习的含高比例电力电子接口电源电网的暂态稳定感知频率备用方法 显示英文标题

标题： Transient-Stability-Aware Frequency Provision in IBR-Rich Grids via Information Gap Decision Theory and Deep Learning

Amin Masoumi, Mert Korkali

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[3] arXiv:2507.13242 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： QTCAJOSA：面向NTN启用的IoMT的低复杂度联合卸载和子信道分配 显示英文标题

标题： QTCAJOSA: Low-Complexity Joint Offloading and Subchannel Allocation for NTN-Enabled IoMT

Alejandro Flores C., Konstantinos Ntontin, Ashok Bandi, Symeon Chatzinotas

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[4] arXiv:2507.13073 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于双LiDAR的信号交叉口交通流计数估计：部署、数据收集与初步分析 显示英文标题

标题： Dual LiDAR-Based Traffic Movement Count Estimation at a Signalized Intersection: Deployment, Data Collection, and Preliminary Analysis

Saswat Priyadarshi Nayak, Guoyuan Wu, Kanok Boriboonsomsin, Matthew Barth

评论： 7页，8图。本文已被接受发表于2025年IEEE ITSC。版权所有IEEE

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[5] arXiv:2507.13015 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于非线性MPC的磁浮车辆垂直振动减振 显示英文标题

标题： Vertical Vibration Reduction of Maglev Vehicles using Nonlinear MPC

Mario Hermle, Arnim Kargl, Peter Eberhard

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[6] arXiv:2507.12987 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过最小化无多个闭环测试的时间加权绝对误差积分的分数阶控制器整定 显示英文标题

标题： Fractional-order controller tuning via minimization of integral of time-weighted absolute error without multiple closed-loop tests

Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara, Shinya Kijimoto

评论： 发表于《亚洲控制杂志》(https://doi.org/10.1002/asjc.3788)

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[7] arXiv:2507.12975 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于学习的面向恶意攻击的并行服务器系统成本感知防御 显示英文标题

标题： Learning-Based Cost-Aware Defense of Parallel Server Systems against Malicious Attacks

Yuzhen Zhan, Li Jin

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[8] arXiv:2507.12892 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 使用微积分网络动力学保证和解释异构负载均衡的稳定性 显示英文标题

标题： Guaranteeing and Explaining Stability across Heterogeneous Load Balancing using Calculus Network Dynamics

Mengbang Zou, Yun Tang, Adolfo Perrusquía, Weisi Guo

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[9] arXiv:2507.12830 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 具有优先需求的地理分布式存储中的延迟最优文件分配 显示英文标题

标题： Latency-Optimal File Assignment in Geo-Distributed Storage with Preferential Demands

Srivathsa Acharya, P. Vijay Kumar, Viveck R. Cadambe

评论： arXiv管理员备注：与arXiv:2405.06641存在文本重叠

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[10] arXiv:2507.12743 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 使用连续参数化控制障碍函数的不变性保证 显示英文标题

标题： Invariance Guarantees using Continuously Parametrized Control Barrier Functions

Inkyu Jang, H. Jin Kim

评论： 11页，6图

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[11] arXiv:2507.12717 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 关于最优衰减控制屏障函数的性质 显示英文标题

标题： On the Properties of Optimal-Decay Control Barrier Functions

Pio Ong, Max H. Cohen, Tamas G. Molnar, Aaron D. Ames

评论： 8页，2图，将发表于第64届IEEE决策与控制会议（CDC 2025）

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[12] arXiv:2507.12708 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 从聚合商角度的需求响应博弈 显示英文标题

标题： A Stackelberg Game of Demand Response from the Aggregator's Perspective

Seangleng Khe, Parin Chaipunya, Athikom Bangviwat

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[13] arXiv:2507.12703 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 工作场所电动汽车充电站的联合价格和功率MPC以降低峰值功率 显示英文标题

标题： Joint Price and Power MPC for Peak Power Reduction at Workplace EV Charging Stations

Thibaud Cambronne, Samuel Bobick, Wente Zeng, Scott Moura

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[14] arXiv:2507.12578 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 用于Frenet坐标系中实时车辆控制的深度双线性Koopman模型 显示英文标题

标题： Deep Bilinear Koopman Model for Real-Time Vehicle Control in Frenet Frame

Mohammad Abtahi, Farhang Motallebi Araghi, Navid Mojahed, Shima Nazari

评论： 14页，8图。本手稿正在接受IEEE智能车辆汇刊的审稿

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器学习 (cs.LG) ; 机器人技术 (cs.RO)

[15] arXiv:2507.12569 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于励磁电流影响的DER主导微电网动态形成模型预测黑启动 显示英文标题

标题： Model Predictive Black Start for Dynamic Formation of DER-Led Microgrids with Inrush Current Impacts

Cong Bai, Salish Maharjan, Zhaoyu Wang

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[16] arXiv:2507.13250 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 利用异步跨境市场数据改进欧洲市场的日前电力价格预测 显示英文标题

标题： Leveraging Asynchronous Cross-border Market Data for Improved Day-Ahead Electricity Price Forecasting in European Markets

Maria Margarida Mascarenhas, Jilles De Blauwe, Mikael Amelin, Hussain Kazmi

评论： 玛丽亚·玛尔加丽达·马卡雷纳斯和吉勒斯·德·布劳韦对论文的贡献相同

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[17] arXiv:2507.13088 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： ZipMPC：通过模仿学习的压缩上下文相关MPC成本 显示英文标题

标题： ZipMPC: Compressed Context-Dependent MPC Cost via Imitation Learning

Rahel Rickenbach, Alan A. Lahoud, Erik Schaffernicht, Melanie N. Zeilinger, Johannes A. Stork

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[18] arXiv:2507.12855 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 演示：通过多任务演示学习实现零样本语言到机器人控制 显示英文标题

标题： DEMONSTRATE: Zero-shot Language to Robotic Control via Multi-task Demonstration Learning

Rahel Rickenbach, Bruce Lee, René Zurbrügg, Carmen Amo Alonso, Melanie N. Zeilinger

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[19] arXiv:2507.12718 (交叉列表自 math.DS) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过坐标变换TS模型和分段二次李雅普诺夫函数估计非线性系统的吸引域 显示英文标题

标题： Estimation of Regions of Attraction for Nonlinear Systems via Coordinate-Transformed TS Models and Piecewise Quadratic Lyapunov Functions

Artun Sel, Mehmet Koruturk, Erdi Sayar

主题： 动力系统 (math.DS) ; 系统与控制 (eess.SY)

[20] arXiv:2507.12661 (交叉列表自 stat.ML) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 物理约束的随机特性学习 显示英文标题

标题： Physics constrained learning of stochastic characteristics

Pardha Sai Krishna Ala, Ameya Salvi, Venkat Krovi, Matthias Schmid

评论： 6页，6图

主题： 机器学习 (stat.ML) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[21] arXiv:2507.12624 (交叉列表自 eess.IV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 病理引导的虚拟染色度量用于评估和培训 显示英文标题

标题： Pathology-Guided Virtual Staining Metric for Evaluation and Training

Qiankai Wang, James E.D. Tweel, Parsin Haji Reza, Anita Layton

评论： 19页，10图。拟投稿至《医学影像信息学杂志》（JIIM）

主题： 图像与视频处理 (eess.IV) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 系统与控制 (eess.SY)

[22] arXiv:2507.12615 (交叉列表自 math.AP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 边界反馈与观测器综合对于一类非线性抛物-椭圆型偏微分方程系统 显示英文标题

标题： Boundary Feedback and Observer Synthesis for a Class of Nonlinear Parabolic--Elliptic PDE Systems

Kamal Fenza, Moussa Labbadi, Mohamed Ouzahra

主题： 偏微分方程分析 (math.AP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[23] arXiv:2507.12560 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 矩阵分解为正定矩阵乘积的研究 显示英文标题

标题： On the factorization of matrices into products of positive definite ones

Mahmoud Abdelgalil, Tryphon T. Georgiou

评论： 7页

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 动力系统 (math.DS) ; 数值分析 (math.NA)

[24] arXiv:2507.12495 (交叉列表自 physics.geo-ph) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 评估空间天气缓解投资决策的经济效益：来自新西兰的证据 显示英文标题

标题： Assessing the economic benefits of space weather mitigation investment decisions: Evidence from Aotearoa New Zealand

Edward J. Oughton, Andrew Renton, Daniel Mac Marnus, Craig J. Rodger

主题： 地球物理 (physics.geo-ph) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 等离子体物理 (physics.plasm-ph) ; 物理与社会 (physics.soc-ph) ; 空间物理 (physics.space-ph)

[25] arXiv:2507.12479 (交叉列表自 physics.flu-dyn) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 磁流体动力学流动的实时控制 显示英文标题

标题： Real-time control of a magnetohydrodynamic flow

Adam Uchytil, Milan Korda, Jiří Zemánek

评论： 18页，6图

主题： 流体动力学 (physics.flu-dyn) ; 系统与控制 (eess.SY)

2025年07月17日， 星期四 (展示 首先 26 之 25 条目 )

[26] arXiv:2507.12444 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： BitWave：利用基于列的位级稀疏性进行深度学习加速 显示英文标题

标题： BitWave: Exploiting Column-Based Bit-Level Sparsity for Deep Learning Acceleration

Man Shi, Vikram Jain, Antony Joseph, Maurice Meijer, Marian Verhelst

评论： 15页，18图，2024年IEEE高性能计算机体系结构国际研讨会（HPCA）

期刊参考： 2024年HPCA，爱丁堡，英国，2024年，第732-746页

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[27] arXiv:2507.12339 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 符号控制：揭示自由鲁棒性裕度 显示英文标题

标题： Symbolic Control: Unveiling Free Robustness Margins

Youssef Ait Si, Antoine Girard, Adnane Saoud

评论： 九

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[28] arXiv:2507.12327 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 具有混合整数二阶锥规划的多时段柔性交流输电系统设备调度 显示英文标题

标题： Mixed-integer Second-Order Cone Programming for Multi-period Scheduling of Flexible AC Transmission System Devices

Mohamad Charara (Polytechnique Montréal, GERAD & MILA, Canada), Martin De Montigny (Hydro-Québec, Canada), Nivine Abou Daher (Hydro-Québec, Canada), Hanane Dagdougui (Polytechnique Montréal, GERAD & MILA, Canada), Antoine Lesage-Landry (Polytechnique Montréal, GERAD & MILA, Canada)

评论： 10页，1图，提交至CIGRÉ 2025国际研讨会，论文10998，PS1：系统增强，市场与监管

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[29] arXiv:2507.12259 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 神经协态调节器：一种具有输入约束的实时最优控制数据驱动范式 显示英文标题

标题： Neural Co-state Regulator: A Data-Driven Paradigm for Real-time Optimal Control with Input Constraints

Lihan Lian, Yuxin Tong, Uduak Inyang-Udoh

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[30] arXiv:2507.12187 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 学习，快速与缓慢：一种基于数据的模型自适应的双阶段算法 显示英文标题

标题： Learning, fast and slow: a two-fold algorithm for data-based model adaptation

Laura Boca de Giuli, Alessio La Bella, Riccardo Scattolini

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[31] arXiv:2507.12163 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 集成开关电容阵列与同步电荷提取的压电能量收集自适应混合MPPT 显示英文标题

标题： Integrated Switched Capacitor Array and Synchronous Charge Extraction with Adaptive Hybrid MPPT for Piezoelectric Harvesters

Pramit Karmakar, Siddharth B, Chinmay Murlidhar Kadnur Rao

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[32] arXiv:2507.12082 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 高功率多层矩形平面绕组的电感估算 显示英文标题

标题： Inductance Estimation for High-Power Multilayer Rectangle Planar Windings

Theofilos Papadopoulos, Antonios Antonopoulos

评论： 7页，7图，IEEE工业电子学新兴与选定主题期刊，2025

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[33] arXiv:2507.12052 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 分布式弹性状态估计与控制及战略性实施的安全措施 显示英文标题

标题： Distributed Resilient State Estimation and Control with Strategically Implemented Security Measures

Takumi Shinohara, Karl H. Johansson, Henrik Sandberg

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[34] arXiv:2507.12031 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 面向6G的X子网络中高可靠性的动态链路适应：通过深度强化学习 显示英文标题

标题： Towards Ultra-Reliable 6G in-X Subnetworks: Dynamic Link Adaptation by Deep Reinforcement Learning

Fateme Salehi, Aamir Mahmood, Sarder Fakhrul Abedin, Kyi Thar, Mikael Gidlund

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[35] arXiv:2507.11924 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 反馈在分布式数据收集中用于精确和节能的状态估计的优势 显示英文标题

标题： Advantages of Feedback in Distributed Data-Gathering for Accurate and Power-Efficient State-Estimation

Hyeongmin Choe, Soojean Han

评论： 存档版本。相关工作仍在进一步开发中

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[36] arXiv:2507.11872 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 自然梯度高斯近似滤波器的设计与比较测试 显示英文标题

标题： Algorithm Design and Comparative Test of Natural Gradient Gaussian Approximation Filter

Wenhan Cao, Tianyi Zhang, Shengbo Eben Li

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[37] arXiv:2507.11849 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于TCAD和实验数据的GaN HEMTs射频应用中的迁移率提取与分析 显示英文标题

标题： Mobility Extraction and Analysis of GaN HEMTs for RF Applications Using TCAD and Experimental Data

Tanjim Rahman

评论： 5页，7图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[38] arXiv:2507.11749 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 可重构电池系统用于电动汽车的增强快速充电 显示英文标题

标题： Reconfigurable Battery Systems for Enhanced Fast Charging in Electric Vehicles

Jonathan Olivares, Tyler Depe, Rakeshkumar Mahto

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[39] arXiv:2507.11726 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种多目标传输切换的深度强化学习方法 显示英文标题

标题： A Deep Reinforcement Learning Method for Multi-objective Transmission Switching

Ding Lin, Jianhui Wang, Tianqiao Zhao, Meng Yue

评论： 5页

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[40] arXiv:2507.12452 (交叉列表自 physics.optics) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 单芯片1.024 Tb/s硅光子学PAM4接收器 显示英文标题

标题： A single chip 1.024 Tb/s silicon photonics PAM4 receiver

Ali Pirmoradi, Han Hao, Kaisarbek Omirzakhov, Alexander J. Geers, Firooz Aflatouni

评论： 29页，5张主要图表，4张扩展数据图表，1张扩展数据表格

主题： 光学 (physics.optics) ; 系统与控制 (eess.SY)

[41] arXiv:2507.12442 (交叉列表自 cs.AR) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 用长上下文长度表征状态空间模型（SSM）和SSM-Transformer混合语言模型的性能 显示英文标题

标题： Characterizing State Space Model (SSM) and SSM-Transformer Hybrid Language Model Performance with Long Context Length

Saptarshi Mitra, Rachid Karami, Haocheng Xu, Sitao Huang, Hyoukjun Kwon

评论： 12页，7图

主题： 硬件架构 (cs.AR) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[42] arXiv:2507.12433 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 面向交通的行人意图预测 显示英文标题

标题： Traffic-Aware Pedestrian Intention Prediction

Fahimeh Orvati Nia, Hai Lin

评论： 6页，4图。被美国控制会议（ACC）2025接受

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 系统与控制 (eess.SY)

[43] arXiv:2507.12196 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 针对ONNX模型的有选择量化调优 显示英文标题

标题： Selective Quantization Tuning for ONNX Models

Nikolaos Louloudakis, Ajitha Rajan

评论： 5页，3图，2表

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[44] arXiv:2507.12166 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： RadioDiff-3D：一个3D$\times$3D无线电图数据集以及基于生成扩散的6G环境感知通信基准 显示英文标题

标题： RadioDiff-3D: A 3D$\times$3D Radio Map Dataset and Generative Diffusion Based Benchmark for 6G Environment-Aware Communication

Xiucheng Wang, Qiming Zhang, Nan Cheng, Junting Chen, Zezhong Zhang, Zan Li, Shuguang Cui, Xuemin Shen

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[45] arXiv:2507.12146 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种实用分析：理解锁相环在时域和频域中的相位噪声建模 显示英文标题

标题： A Practical Analysis: Understanding Phase Noise Modelling in Time and Frequency Domain for Phase-Locked Loops

Carl Collmann, Bitan Banerjee, Ahmad Nimr, Gerhard Fettweis

评论： 14页

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[46] arXiv:2507.12122 (交叉列表自 eess.AS) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 软约束空间选择性主动噪声控制用于开放式耳机 显示英文标题

标题： Soft-Constrained Spatially Selective Active Noise Control for Open-fitting Hearables

Tong Xiao, Reinhild Roden, Matthias Blau, Simon Doclo

评论： 已被IEEE信号处理在音频和声学中的应用研讨会（WASPAA）2025接收

主题： 音频与语音处理 (eess.AS) ; 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[47] arXiv:2507.11940 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： IANN-MPPI：用于自动驾驶的交互感知神经网络增强模型预测路径积分方法 显示英文标题

标题： IANN-MPPI: Interaction-Aware Neural Network-Enhanced Model Predictive Path Integral Approach for Autonomous Driving

Kanghyun Ryu, Minjun Sung, Piyush Gupta, Jovin D'sa, Faizan M. Tariq, David Isele, Sangjae Bae

评论： 将发表于IEEE智能交通系统国际会议（ITSC）2025

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[48] arXiv:2507.11935 (交叉列表自 cs.NI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 原生人工智能赋能的未来非地面网络可扩展架构与解决方案：综述 显示英文标题

标题： Native-AI Empowered Scalable Architectures and Solutions for Future Non-Terrestrial Networks: An Overview

Jikang Deng, Fizza Hassan, Hui Zhou, Saad Al-Ahmadi, Mohamed-Slim Alouini, Daniel B. Da Costa

主题： 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[49] arXiv:2507.11920 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于混合共形预测的风险感知模型预测规划在密集不确定环境中的应用 显示英文标题

标题： Hybrid Conformal Prediction-based Risk-Aware Model Predictive Planning in Dense, Uncertain Environments

Jeongyong Yang, KwangBin Lee, SooJean Han

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[50] arXiv:2507.11623 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 气候相关机器人研究路线图 显示英文标题

标题： A Roadmap for Climate-Relevant Robotics Research

Alan Papalia, Charles Dawson, Laurentiu L. Anton, Norhan Magdy Bayomi, Bianca Champenois, Jung-Hoon Cho, Levi Cai, Joseph DelPreto, Kristen Edwards, Bilha-Catherine Githinji, Cameron Hickert, Vindula Jayawardana, Matthew Kramer, Shreyaa Raghavan, David Russell, Shide Salimi, Jingnan Shi, Soumya Sudhakar, Yanwei Wang, Shouyi Wang, Luca Carlone, Vijay Kumar, Daniela Rus, John E. Fernandez, Cathy Wu, George Kantor, Derek Young, Hanumant Singh

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)