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计算机科学 > 机器人技术

arXiv:2507.11402 (cs)
[提交于 2025年7月15日 ]

标题: 从生产物流到智能制造:新工业机器人世界杯的愿景

标题: From Production Logistics to Smart Manufacturing: The Vision for a New RoboCup Industrial League

Authors:Supun Dissanayaka, Alexander Ferrein, Till Hofmann, Kosuke Nakajima, Mario Sanz-Lopez, Jesus Savage, Daniel Swoboda, Matteo Tschesche, Wataru Uemura, Tarik Viehmann, Shohei Yasuda
摘要: 机器人世界杯物流联盟是一个在智能工厂场景中的机器人世界杯比赛,专注于任务规划、作业调度和多智能体协调。 对生产物流的关注使得各参赛队伍能够开发出高度竞争的策略,但也意味着一些最近在智能制造背景下的发展并未反映在比赛中,从而近年来削弱了其相关性。 在本文中,我们描述了机器人世界杯智能制造联盟的愿景,这是一个设计为更大智能制造场景的新比赛,反映了现代工厂的所有主要方面。 它将包括若干初始独立但逐渐结合成一个智能制造场景的赛道。 新赛道将涵盖工业机器人挑战,如装配、人机协作和人形机器人,同时仍保持对生产物流的关注。 我们期望重新构思的比赛能对新参与者和经验丰富的队伍更具吸引力,同时将重点转向工业机器人的当前和未来挑战。
摘要: The RoboCup Logistics League is a RoboCup competition in a smart factory scenario that has focused on task planning, job scheduling, and multi-agent coordination. The focus on production logistics allowed teams to develop highly competitive strategies, but also meant that some recent developments in the context of smart manufacturing are not reflected in the competition, weakening its relevance over the years. In this paper, we describe the vision for the RoboCup Smart Manufacturing League, a new competition designed as a larger smart manufacturing scenario, reflecting all the major aspects of a modern factory. It will consist of several tracks that are initially independent but gradually combined into one smart manufacturing scenario. The new tracks will cover industrial robotics challenges such as assembly, human-robot collaboration, and humanoid robotics, but also retain a focus on production logistics. We expect the reenvisioned competition to be more attractive to newcomers and well-tried teams, while also shifting the focus to current and future challenges of industrial robotics.
评论: 2025年机器人世界杯研讨会
主题: 机器人技术 (cs.RO)
引用方式: arXiv:2507.11402 [cs.RO]
  (或者 arXiv:2507.11402v1 [cs.RO] 对于此版本)
  https://doi.org/10.48550/arXiv.2507.11402
通过 DataCite 发表的 arXiv DOI

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来自: Till Hofmann [查看电子邮件]
[v1] 星期二, 2025 年 7 月 15 日 15:17:04 UTC (7,413 KB)
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