计算机科学 > 计算机视觉与模式识别
[提交于 2025年8月5日
(v1)
,最后修订 2025年8月6日 (此版本, v2)]
标题: 实时演示:用于手势识别的类脑雷达
标题: Live Demonstration: Neuromorphic Radar for Gesture Recognition
摘要: 我们提出了一种类脑雷达框架,用于使用事件驱动架构进行实时、低功耗的手势识别(HGR),该架构受到生物感知的启发。 我们的系统包括一个24 GHz多普勒雷达前端和一个定制的类脑采样器,该采样器通过异步sigma-delta编码将中频(IF)信号转换为稀疏的基于脉冲的表示。 这些事件直接由部署在Cortex-M0微控制器上的轻量级神经网络处理,从而实现实时推理,而无需进行频谱图重建。 与传统雷达HGR流水线不同,我们的架构仅在检测到有意义的运动时才激活,显著降低了内存、功耗和计算开销。 在从七名用户收集的五个手势的数据集上进行评估,我们的系统实现了>85%的实时准确率。 据我们所知,这是首次采用生物启发的异步sigma-delta编码和事件驱动处理框架用于基于雷达的HGR的工作。
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