标题： 四格引力的边缘模式：与微分同胚不同，所有位移都是可积分的 显示英文标题

标题： Edge modes of tetrad gravity: Unlike diffeomorphisms, all shifts are integrable

摘要： 我们提出了四维内部四脚位移的一个改进概念，在存在角点的情况下总是可积的。 这使我们能够研究规范电荷的完全扩展的角点对称性代数，这是涉及时空曲率的 $ISO(1,3)^S$ 的变形。 我们认为这表明自旋联络 $\omega$ 的角点非交换性。 后者尤其暗示扩展的BF理论可能是理解四脚引力动力学的一种更好的方式。 这一结果为我们提供了四维引力的一个可积的、完整的边缘模式集合，可能对渐近对称性和量子化有潜在影响。 显示英文摘要

摘要： We present an improved notion of internal tetrad shifts in 4 dimensions which is always integrable in the presence of corners. This allows us to study the fully extended corner symmetry algebra of gauge charges, which is a deformation of $ISO(1,3)^S$ involving spacetime curvature. We argue this implies corner noncommutativity of the spin connection $\omega$. The latter in particular hints that an extended BF theory might be a better way understand the dynamics of tetrad gravity. This result presents us with an integrable, complete set of edge modes for gravity in 4D, with potential ramifications for asymptotic symmetries and quantisation.