Skip to main content
CenXiv.org
此网站处于试运行阶段,支持我们!
我们衷心感谢所有贡献者的支持。
贡献
赞助
cenxiv logo > cs > arXiv:2506.21198

帮助 | 高级搜索

计算机科学 > 计算机视觉与模式识别

arXiv:2506.21198 (cs)
[提交于 2025年6月26日 ]

标题: 解锁约束:无源遮挡感知无缝分割

标题: Unlocking Constraints: Source-Free Occlusion-Aware Seamless Segmentation

Authors:Yihong Cao, Jiaming Zhang, Xu Zheng, Hao Shi, Kunyu Peng, Hang Liu, Kailun Yang, Hui Zhang
摘要: 全景图像处理对于全场景感知至关重要,但面临如失真、透视遮挡和有限标注等约束。 以往的无监督领域自适应方法将标记的针孔数据的知识转移到未标记的全景图像,但它们需要访问源针孔数据。 为了解决这些问题,我们引入了一个更实际的任务,即无源遮挡感知无缝分割(SFOASS),并提出了其第一个解决方案,称为UNconstrained Learning Omni-Context知识(UNLOCK)。 具体而言,UNLOCK包括两个关键模块:全场景伪标签学习和非模式驱动的上下文学习。 在不依赖源数据或目标标签的情况下,该框架增强了模型,以实现360{\deg }视角覆盖和遮挡感知推理的分割。 此外,我们通过真实到真实和合成到真实适应设置对提出的SFOASS任务进行了基准测试。 实验结果表明,我们的无源方法实现了与有源方法相当的性能,在mAAP上达到10.9,在mAP上达到11.6,并且在mAPQ上比仅源方法提高了+4.3的绝对值。 所有数据和代码将在https://github.com/yihong-97/UNLOCK公开。
摘要: Panoramic image processing is essential for omni-context perception, yet faces constraints like distortions, perspective occlusions, and limited annotations. Previous unsupervised domain adaptation methods transfer knowledge from labeled pinhole data to unlabeled panoramic images, but they require access to source pinhole data. To address these, we introduce a more practical task, i.e., Source-Free Occlusion-Aware Seamless Segmentation (SFOASS), and propose its first solution, called UNconstrained Learning Omni-Context Knowledge (UNLOCK). Specifically, UNLOCK includes two key modules: Omni Pseudo-Labeling Learning and Amodal-Driven Context Learning. While adapting without relying on source data or target labels, this framework enhances models to achieve segmentation with 360{\deg} viewpoint coverage and occlusion-aware reasoning. Furthermore, we benchmark the proposed SFOASS task through both real-to-real and synthetic-to-real adaptation settings. Experimental results show that our source-free method achieves performance comparable to source-dependent methods, yielding state-of-the-art scores of 10.9 in mAAP and 11.6 in mAP, along with an absolute improvement of +4.3 in mAPQ over the source-only method. All data and code will be made publicly available at https://github.com/yihong-97/UNLOCK.
评论: 被ICCV 2025接收。所有数据和代码将在https://github.com/yihong-97/UNLOCK公开。
主题: 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO); 图像与视频处理 (eess.IV)
引用方式: arXiv:2506.21198 [cs.CV]
  (或者 arXiv:2506.21198v1 [cs.CV] 对于此版本)
  https://doi.org/10.48550/arXiv.2506.21198
通过 DataCite 发表的 arXiv DOI

提交历史

来自: Kailun Yang [查看电子邮件]
[v1] 星期四, 2025 年 6 月 26 日 12:55:36 UTC (7,965 KB)
全文链接:

获取论文:

    查看标题为《》的 PDF
  • 查看中文 PDF
  • 查看 PDF
  • HTML(实验性)
  • TeX 源代码
  • 其他格式
查看许可
当前浏览上下文:
cs.RO
< 上一篇   |   下一篇 >
新的 | 最近的 | 2025-06
切换浏览方式为:
cs
cs.CV
eess
eess.IV

参考文献与引用

  • NASA ADS
  • 谷歌学术搜索
  • 语义学者
a 导出 BibTeX 引用 加载中...

BibTeX 格式的引用

×
数据由提供:

收藏

BibSonomy logo Reddit logo

文献和引用工具

文献资源探索 (什么是资源探索?)
连接的论文 (什么是连接的论文?)
Litmaps (什么是 Litmaps?)
scite 智能引用 (什么是智能引用?)

与本文相关的代码,数据和媒体

alphaXiv (什么是 alphaXiv?)
CatalyzeX 代码查找器 (什么是 CatalyzeX?)
DagsHub (什么是 DagsHub?)
Gotit.pub (什么是 GotitPub?)
Hugging Face (什么是 Huggingface?)
带有代码的论文 (什么是带有代码的论文?)
ScienceCast (什么是 ScienceCast?)

演示

复制 (什么是复制?)
Hugging Face Spaces (什么是 Spaces?)
TXYZ.AI (什么是 TXYZ.AI?)

推荐器和搜索工具

影响之花 (什么是影响之花?)
核心推荐器 (什么是核心?)
IArxiv 推荐器 (什么是 IArxiv?)
  • 作者
  • 地点
  • 机构
  • 主题

arXivLabs:与社区合作伙伴的实验项目

arXivLabs 是一个框架,允许合作伙伴直接在我们的网站上开发和分享新的 arXiv 特性。

与 arXivLabs 合作的个人和组织都接受了我们的价值观,即开放、社区、卓越和用户数据隐私。arXiv 承诺这些价值观,并且只与遵守这些价值观的合作伙伴合作。

有一个为 arXiv 社区增加价值的项目想法吗? 了解更多关于 arXivLabs 的信息.

这篇论文的哪些作者是支持者? | 禁用 MathJax (什么是 MathJax?)
  • 关于
  • 帮助
  • contact arXivClick here to contact arXiv 联系
  • 订阅 arXiv 邮件列表点击这里订阅 订阅
  • 版权
  • 隐私政策
  • 网络无障碍帮助
  • arXiv 运营状态
    通过...获取状态通知 email 或者 slack

京ICP备2025123034号