计算机科学 > 计算机视觉与模式识别
[提交于 2025年7月1日
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标题: 基于笼子的变形用于可迁移且不可防御的点云攻击
标题: Cage-Based Deformation for Transferable and Undefendable Point Cloud Attack
摘要: 对抗性攻击在点云上通常施加严格的几何约束以保持合理性;然而,这些约束本质上限制了可转移性和不可防御性。 虽然变形提供了一种替代方法,但现有的无结构方法可能会引入不自然的扭曲,使对抗性点云变得显眼,从而削弱其合理性。 在本文中,我们提出了CageAttack,一种基于笼子的变形框架,能够生成自然的对抗性点云。 它首先在目标物体周围构建一个笼子,为平滑、自然的变形提供结构基础。 然后对笼子顶点施加扰动,这些扰动无缝传播到点云,确保生成的变形保持在物体内部并保持合理性。 在三个数据集上的七个3D深度神经网络分类器的大量实验表明,CageAttack在可转移性、不可防御性和合理性之间取得了优越的平衡,优于最先进的方法。 代码将在接受后公开。
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