机器人技术

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2025年07月03日， 星期四 (展示 首先 38 之 25 条目 )

[145] arXiv:2507.01961 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： AC-DiT：适应性协同扩散变换器用于移动操作 显示英文标题

标题： AC-DiT: Adaptive Coordination Diffusion Transformer for Mobile Manipulation

Sixiang Chen, Jiaming Liu, Siyuan Qian, Han Jiang, Lily Li, Renrui Zhang, Zhuoyang Liu, Chenyang Gu, Chengkai Hou, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Shanghang Zhang

评论： 项目网站：https://ac-dit.github.io/

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[146] arXiv:2507.01930 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于大型语言模型驱动的语义观测闭环无人机操作 显示英文标题

标题： Large Language Model-Driven Closed-Loop UAV Operation with Semantic Observations

Wenhao Wang, Yanyan Li, Long Jiao, Jiawei Yuan

评论： 9页，7图

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[147] arXiv:2507.01925 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 视觉-语言-动作模型综述：一种动作标记化视角 显示英文标题

标题： A Survey on Vision-Language-Action Models: An Action Tokenization Perspective

Yifan Zhong, Fengshuo Bai, Shaofei Cai, Xuchuan Huang, Zhang Chen, Xiaowei Zhang, Yuanfei Wang, Shaoyang Guo, Tianrui Guan, Ka Nam Lui, Zhiquan Qi, Yitao Liang, Yuanpei Chen, Yaodong Yang

评论： 70页，5图

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[148] arXiv:2507.01857 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： TypeTele：通过灵活操作类型释放遥操作的灵巧性 显示英文标题

标题： TypeTele: Releasing Dexterity in Teleoperation by Dexterous Manipulation Types

Yuhao Lin, Yi-Lin Wei, Haoran Liao, Mu Lin, Chengyi Xing, Hao Li, Dandan Zhang, Mark Cutkosky, Wei-Shi Zheng

评论： 项目页面：https://isee-laboratory.github.io/TypeTele

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[149] arXiv:2507.01843 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： MoIRA：多任务机器人模块化指令路由架构 显示英文标题

标题： MoIRA: Modular Instruction Routing Architecture for Multi-Task Robotics

Dmytro Kuzmenko, Nadiya Shvai

评论： 未同行评议的稿件预印本

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[150] arXiv:2507.01811 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 面向用于骨盆固定手术创建S形隧道的同心管可操控钻探机器人的设计与开发 显示英文标题

标题： Towards Design and Development of a Concentric Tube Steerable Drilling Robot for Creating S-shape Tunnels for Pelvic Fixation Procedures

Yash Kulkarni, Susheela Sharma, Sarah Go, Jordan P. Amadio, Mohsen Khadem, Farshid Alambeigi

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[151] arXiv:2507.01779 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： S3D：一种用于机器人脊柱固定手术的时空可定向钻孔框架 显示英文标题

标题： S3D: A Spatial Steerable Surgical Drilling Framework for Robotic Spinal Fixation Procedures

Daniyal Maroufi, Xinyuan Huang, Yash Kulkarni, Omid Rezayof, Susheela Sharma, Vaibhav Goggela, Jordan P. Amadio, Mohsen Khadem, Farshid Alambeigi

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[152] arXiv:2507.01753 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 增强型桥式脊柱固定：一种通过可操控钻孔机器人和柔性椎弓根螺钉解决椎弓根螺钉拔出的新概念 显示英文标题

标题： Augmented Bridge Spinal Fixation: A New Concept for Addressing Pedicle Screw Pullout via a Steerable Drilling Robot and Flexible Pedicle Screws

Yash Kulkarni, Susheela Sharma, Omid Rezayof, Siddhartha Kapuria, Jordan P. Amadio, Mohsen Khadem, Maryam Tilton, Farshid Alambeigi

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[153] arXiv:2507.01723 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： SE(3)等变扩散策略在球面傅里叶空间中 显示英文标题

标题： SE(3)-Equivariant Diffusion Policy in Spherical Fourier Space

Xupeng Zhu, Fan Wang, Robin Walters, Jane Shi

评论： 被ICML 2025接收

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[154] arXiv:2507.01705 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 欧几里得距离场中长而细的机器人连杆的高效碰撞检测：在林业起重机中的应用 显示英文标题

标题： Efficient Collision Detection for Long and Slender Robotic Links in Euclidean Distance Fields: Application to a Forestry Crane

Marc-Philip Ecker, Bernhard Bischof, Minh Nhat Vu, Christoph Fröhlich, Tobias Glück, Wolfgang Kemmetmüller

评论： 被IROS 2025接收

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[155] arXiv:2507.01697 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于黎曼度量模型的RRT*算法用于最优路径规划 显示英文标题

标题： An RRT* algorithm based on Riemannian metric model for optimal path planning

Yu Zhang, Qi Zhou, Xiao-Song Yang

评论： 27页

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 优化与控制 (math.OC)

[156] arXiv:2507.01561 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 自闭式吸力夹具用于通过形状柔性设计的工业抓取 显示英文标题

标题： Self-Closing Suction Grippers for Industrial Grasping via Form-Flexible Design

Huijiang Wang, Holger Kunz, Timon Adler, Fumiya Iida

评论： 该手稿已提交至IEEE出版物场合进行潜在的考虑。

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[157] arXiv:2507.01550 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 在线故障检测与诊断的机器人系统动态模型生成 显示英文标题

标题： Dynamic System Model Generation for Online Fault Detection and Diagnosis of Robotic Systems

Johannes Kohl, Georg Muck, Georg Jäger, Sebastian Zug

评论： 已被接受发表于Ada用户期刊

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[158] arXiv:2507.01485 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： BioMARS：用于自主生物实验的多智能体机器人系统 显示英文标题

标题： BioMARS: A Multi-Agent Robotic System for Autonomous Biological Experiments

Yibo Qiu, Zan Huang, Zhiyu Wang, Handi Liu, Yiling Qiao, Yifeng Hu, Shu'ang Sun, Hangke Peng, Ronald X Xu, Mingzhai Sun

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 多智能体系统 (cs.MA) ; 定量方法 (q-bio.QM)

[159] arXiv:2507.01462 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 量子辅助的工业4.0中机器人质量检测的自动路径规划 显示英文标题

标题： Quantum-Assisted Automatic Path-Planning for Robotic Quality Inspection in Industry 4.0

Eneko Osaba, Estibaliz Garrote, Pablo Miranda-Rodriguez, Alessia Ciacco, Itziar Cabanes, Aitziber Mancisidor

评论： 2页，1图，论文已被接受在IEEE国际量子计算与工程会议（QCE）上发表

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 新兴技术 (cs.ET)

[160] arXiv:2507.01426 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 无约束输入下未知欧拉-拉格朗日系统的无近似控制 显示英文标题

标题： Approximation-free Control of Unknown Euler-Lagrangian Systems under Input Constraints

Ratnangshu Das, Pushpak Jagtap

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[161] arXiv:2507.01424 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： TriVLA：一种基于三系统统一视觉-语言-动作模型的通用机器人控制方法 显示英文标题

标题： TriVLA: A Triple-System-Based Unified Vision-Language-Action Model for General Robot Control

Zhenyang Liu, Yongchong Gu, Sixiao Zheng, Xiangyang Xue, Yanwei Fu

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[162] arXiv:2507.01308 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： LANet：一种车道边界感知的鲁棒轨迹预测方法 显示英文标题

标题： LANet: A Lane Boundaries-Aware Approach For Robust Trajectory Prediction

Muhammad Atta ur Rahman, Dooseop Choi, KyoungWook Min

评论： 被第17届IEEE高级计算智能国际会议（ICACI 2025）接受

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[163] arXiv:2507.01284 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： VLAD：一种具有分层规划和可解释决策过程的VLM增强型自动驾驶框架 显示英文标题

标题： VLAD: A VLM-Augmented Autonomous Driving Framework with Hierarchical Planning and Interpretable Decision Process

Cristian Gariboldi, Hayato Tokida, Ken Kinjo, Yuki Asada, Alexander Carballo

评论： 2025年IEEE第28届智能交通系统国际会议（ITSC）

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 新兴技术 (cs.ET) ; 机器学习 (cs.LG)

[164] arXiv:2507.01264 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于大语言模型的现实安全关键驾驶视频生成 显示英文标题

标题： LLM-based Realistic Safety-Critical Driving Video Generation

Yongjie Fu, Ruijian Zha, Pei Tian, Xuan Di

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[165] arXiv:2507.01243 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于自进化先验的极端单足运动跳跃启动强化学习 显示英文标题

标题： Jump-Start Reinforcement Learning with Self-Evolving Priors for Extreme Monopedal Locomotion

Ziang Zheng, Guojian Zhan, Shiqi Liu, Yao Lyu, Tao Zhang, Shengbo Eben Li

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 机器学习 (cs.LG)

[166] arXiv:2507.01206 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 2024年NASA宇航服报告：用于机器人和太空探索的基于大语言模型的沉浸式增强现实用户界面 显示英文标题

标题： 2024 NASA SUITS Report: LLM-Driven Immersive Augmented Reality User Interface for Robotics and Space Exploration

Kathy Zhuang, Zixun Huang, Yukun Song, Rui Li, Yinuo Zhou, Allen Y. Yang

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人机交互 (cs.HC)

[167] arXiv:2507.01198 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于距离的自适应运动基元的搜索机器人运动规划 显示英文标题

标题： Search-Based Robot Motion Planning With Distance-Based Adaptive Motion Primitives

Benjamin Kraljusic, Zlatan Ajanovic, Nermin Covic, Bakir Lacevic

评论： 6页，3张图，已提交至会议

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算几何 (cs.CG)

[168] arXiv:2507.01181 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种通过广义交替投影的可微距离度量用于机器人技术 显示英文标题

标题： A Differentiable Distance Metric for Robotics Through Generalized Alternating Projection

Vinicius M. Gonçalves, Shiqing Wei, Eduardo Malacarne S. de Souza, Krishnamurthy Prashanth, Anthony Tzes, Farshad Khorrami

评论： 此作品已提交给IEEE以供可能发表

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[169] arXiv:2507.01152 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： SonoGym：具有机器人超声的挑战性外科任务的高性能模拟 显示英文标题

标题： SonoGym: High Performance Simulation for Challenging Surgical Tasks with Robotic Ultrasound

Yunke Ao, Masoud Moghani, Mayank Mittal, Manish Prajapat, Luohong Wu, Frederic Giraud, Fabio Carrillo, Andreas Krause, Philipp Fürnstahl

评论： 21页，15图

主题： 机器人技术 (cs.RO)