机器人技术

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2025年07月11日， 星期五 (继续， 展示 最后 30 之 1 条目 )

[30] arXiv:2507.07007 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 圆上的鲁棒信号分解 显示英文标题

标题： Robust signal decompositions on the circle

Aral Kose, Daniel Liberzon

主题： 优化与控制 (math.OC)

2025年07月10日， 星期四 (展示 首先 29 之 24 条目 )

[31] arXiv:2507.06960 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： Bounomodes：用于探索聚类异常的放牧牛算法 显示英文标题

标题： Bounomodes: the grazing ox algorithm for exploration of clustered anomalies

Samuel Matloob, Ayan Dutta, O. Patrick Kreidl, Swapnonel Roy, Ladislau Bölöni

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[32] arXiv:2507.06905 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： ULC：一种用于人形机器人运动操作的统一且细粒度控制器 显示英文标题

标题： ULC: A Unified and Fine-Grained Controller for Humanoid Loco-Manipulation

Wandong Sun, Luying Feng, Baoshi Cao, Yang Liu, Yaochu Jin, Zongwu Xie

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[33] arXiv:2507.06884 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 面向自动驾驶系统测试的全栈协同仿真平台 显示英文标题

标题： Toward a Full-Stack Co-Simulation Platform for Testing of Automated Driving Systems

Dong Bi, Yongqi Zhao, Zhengguo Gu, Tomislav Mihalj, Jia Hu, Arno Eichberger

评论： IEEE智能交通系统国际会议（ITSC）2025

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[34] arXiv:2507.06824 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 手内平面运动的摩擦估计 显示英文标题

标题： Friction Estimation for In-Hand Planar Motion

Gabriel Arslan Waltersson, Yiannis Karayiannidis

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[35] arXiv:2507.06822 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于多指手的关节工具操作的分层强化学习 显示英文标题

标题： Hierarchical Reinforcement Learning for Articulated Tool Manipulation with Multifingered Hand

Wei Xu, Yanchao Zhao, Weichao Guo, Xinjun Sheng

评论： 被2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）接受。版权2025 IEEE。最终版本将出现在IEEE Xplore中。

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[36] arXiv:2507.06787 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于流函数的复杂四旋翼无人机避障导航 显示英文标题

标题： Stream Function-Based Navigation for Complex Quadcopter Obstacle Avoidance

Sean Smith, Emmanuel Witrant, Ya-Jun Pan

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[37] arXiv:2507.06750 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 对抗环境中的分布式容错多机器人协同定位 显示英文标题

标题： Distributed Fault-Tolerant Multi-Robot Cooperative Localization in Adversarial Environments

Tohid Kargar Tasooji, Ramviyas Parasuraman

评论： 被IROS 2025会议接收

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 多智能体系统 (cs.MA) ; 系统与控制 (eess.SY)

[38] arXiv:2507.06747 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： LOVON：有腿的开放词汇物体导航者 显示英文标题

标题： LOVON: Legged Open-Vocabulary Object Navigator

Daojie Peng, Jiahang Cao, Qiang Zhang, Jun Ma

评论： 9页，10图；项目页面： https://daojiepeng.github.io/LOVON/

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[39] arXiv:2507.06710 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 时空感知视觉运动扩散策略学习 显示英文标题

标题： Spatial-Temporal Aware Visuomotor Diffusion Policy Learning

Zhenyang Liu, Yikai Wang, Kuanning Wang, Longfei Liang, Xiangyang Xue, Yanwei Fu

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[40] arXiv:2507.06700 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 整合感知：一种以人为中心的人机交互物理安全模型 显示英文标题

标题： Integrating Perceptions: A Human-Centered Physical Safety Model for Human-Robot Interaction

Pranav Pandey, Ramviyas Parasuraman, Prashant Doshi

评论： 被IEEE RO-MAN 2025会议接受

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人机交互 (cs.HC)

[41] arXiv:2507.06690 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过技能图的多任务多智能体强化学习 显示英文标题

标题： Multi-Task Multi-Agent Reinforcement Learning via Skill Graphs

Guobin Zhu, Rui Zhou, Wenkang Ji, Hongyin Zhang, Donglin Wang, Shiyu Zhao

评论： 条件接受于IEEE机器人与自动化快报

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[42] arXiv:2507.06625 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： Q-STAC：Q引导的Stein变分模型预测行动者-评论家 显示英文标题

标题： Q-STAC: Q-Guided Stein Variational Model Predictive Actor-Critic

Shizhe Cai, Jayadeep Jacob, Zeya Yin, Fabio Ramos

评论： 9页，10图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG)

[43] arXiv:2507.06605 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 带有智能体的生长树木：通过学习的多步骤周期探索加速RRTs 显示英文标题

标题： Growing Trees with an Agent: Accelerating RRTs with Learned, Multi-Step Episodic Exploration

Xinyu Wu

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[44] arXiv:2507.06574 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： AI空间大脑：未来时代空间探索的实验系统 显示英文标题

标题： AI Space Cortex: An Experimental System for Future Era Space Exploration

Thomas Touma, Ersin Daş, Erica Tevere, Martin Feather, Ksenia Kolcio, Maurice Prather, Alberto Candela, Ashish Goel, Erik Kramer, Hari Nayar, Lorraine Fesq, Joel W. Burdick

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[45] arXiv:2507.06564 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： SkyVLN：城市环境中无人机的视觉-语言导航和NMPC控制 显示英文标题

标题： SkyVLN: Vision-and-Language Navigation and NMPC Control for UAVs in Urban Environments

Tianshun Li, Tianyi Huai, Zhen Li, Yichun Gao, Haoang Li, Xinhu Zheng

评论： 8页，9张图，已被IROS 2025接收

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[46] arXiv:2507.06562 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： KLEIYN：一种具有主动腰部的四足机器人，可用于移动和攀爬墙壁 显示英文标题

标题： KLEIYN : A Quadruped Robot with an Active Waist for Both Locomotion and Wall Climbing

Keita Yoneda, Kento Kawaharazuka, Temma Suzuki, Takahiro Hattori, Kei Okada

评论： 已被IROS2025接收，网站 - https://keitayoneda.github.io/kleiyn-chimney-climbing/，YouTube - https://www.youtube.com/watch?v=cLfUhyNFOeY

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[47] arXiv:2507.06519 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 失败预测提高了Sim2Real周期插入策略的鲁棒性 显示英文标题

标题： Failure Forecasting Boosts Robustness of Sim2Real Rhythmic Insertion Policies

Yuhan Liu, Xinyu Zhang, Haonan Chang, Abdeslam Boularias

评论： 已被IROS2025接收。项目网站： https://jaysparrow.github.io/rit

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[48] arXiv:2507.06426 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 评估机器人如同人类婴儿：学习双足行走的案例研究 显示英文标题

标题： Evaluating Robots Like Human Infants: A Case Study of Learned Bipedal Locomotion

Devin Crowley, Whitney G. Cole, Christina M. Hospodar, Ruiting Shen, Karen E. Adolph, Alan Fern

评论： 7页，4图，作为贡献论文被ICDL 2025接收

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[49] arXiv:2507.06404 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 学习评估人机交互中的自主行为 显示英文标题

标题： Learning to Evaluate Autonomous Behaviour in Human-Robot Interaction

Matteo Tiezzi, Tommaso Apicella, Carlos Cardenas-Perez, Giovanni Fregonese, Stefano Dafarra, Pietro Morerio, Daniele Pucci, Alessio Del Bue

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG)

[50] arXiv:2507.06397 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 绘制地下墓穴：魔鬼之眼系统的一个水下洞穴段 显示英文标题

标题： Mapping the Catacombs: An Underwater Cave Segment of the Devil's Eye System

Michalis Chatzispyrou, Luke Horgan, Hyunkil Hwang, Harish Sathishchandra, Monika Roznere, Alberto Quattrini Li, Philippos Mordohai, Ioannis Rekleitis

评论： 在2025年IEEE ICRA现场机器人研讨会发表

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[51] arXiv:2507.06346 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过拉格朗日松弛和图约简求解约束随机消歧路径问题 显示英文标题

标题： Solving the Constrained Random Disambiguation Path Problem via Lagrangian Relaxation and Graph Reduction

Li Zhou, Elvan Ceyhan

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算 (stat.CO)

[52] arXiv:2507.07074 (交叉列表自 cs.MA) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于图的多智能体课程学习复杂度度量：一种在合作协调环境中任务排序的验证方法 显示英文标题

标题： Graph-Based Complexity Metrics for Multi-Agent Curriculum Learning: A Validated Approach to Task Ordering in Cooperative Coordination Environments

Farhaan Ebadulla, Dharini Hindlatti, Srinivaasan NS, Apoorva VH, Ayman Aftab

评论： 6页，3图

主题： 多智能体系统 (cs.MA) ; 机器人技术 (cs.RO)

[53] arXiv:2507.07012 (交叉列表自 stat.AP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 当上下文不足以时：建模跟车行为中的未解释变异 显示英文标题

标题： When Context Is Not Enough: Modeling Unexplained Variability in Car-Following Behavior

Chengyuan Zhang, Zhengbing He, Cathy Wu, Lijun Sun

主题： 应用 (stat.AP) ; 机器学习 (cs.LG) ; 机器人技术 (cs.RO)

[54] arXiv:2507.06971 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 幻觉360°：通过局部场景扩散和概率提示生成全景街景 显示英文标题

标题： Hallucinating 360°: Panoramic Street-View Generation via Local Scenes Diffusion and Probabilistic Prompting

Fei Teng, Kai Luo, Sheng Wu, Siyu Li, Pujun Guo, Jiale Wei, Kunyu Peng, Jiaming Zhang, Kailun Yang

评论： 源代码将在 https://github.com/Bryant-Teng/Percep360 公开可用

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 图像与视频处理 (eess.IV)