机器人技术

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2025年07月09日， 星期三 (继续， 展示 最后 33 之 17 条目 )

[76] arXiv:2507.05710 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： DRO-EDL-MPC：基于证据深度学习的分布鲁棒模型预测控制用于安全自动驾驶 显示英文标题

标题： DRO-EDL-MPC: Evidential Deep Learning-Based Distributionally Robust Model Predictive Control for Safe Autonomous Driving

Hyeongchan Ham, Heejin Ahn

评论： 11页；项目页面可在https://dro-edl-mpc.github.io找到

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[77] arXiv:2507.05695 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于投影几何代数的混合扩散策略用于高效的机器人操作学习 显示英文标题

标题： Hybrid Diffusion Policies with Projective Geometric Algebra for Efficient Robot Manipulation Learning

Xiatao Sun, Yuxuan Wang, Shuo Yang, Yinxing Chen, Daniel Rakita

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[78] arXiv:2507.05674 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于扩散的多任务学习与在线强化学习融合的四足机器人鲁棒控制 显示英文标题

标题： Integrating Diffusion-based Multi-task Learning with Online Reinforcement Learning for Robust Quadruped Robot Control

Xinyao Qin, Xiaoteng Ma, Yang Qi, Qihan Liu, Chuanyi Xue, Ning Gui, Qinyu Dong, Jun Yang, Bin Liang

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[79] arXiv:2507.05663 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于错误运动链的电缆驱动手术机械臂的稳定跟踪闭环控制 显示英文标题

标题： Stable Tracking-in-the-Loop Control of Cable-Driven Surgical Manipulators under Erroneous Kinematic Chains

Neelay Joglekar, Fei Liu, Florian Richter, Michael C. Yip

评论： 8页，5图，已提交至RAL

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[80] arXiv:2507.05661 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 3DGS_LSR：基于三维高斯点云的自动驾驶大规模重定位 显示英文标题

标题： 3DGS_LSR:Large_Scale Relocation for Autonomous Driving Based on 3D Gaussian Splatting

Haitao Lu, Haijier Chen, Haoze Liu, Shoujian Zhang, Bo Xu, Ziao Liu

评论： 13页，7图，4表

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[81] arXiv:2507.05643 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于物理的连续体模型用于通用、可扩展和快速的地貌力学仿真 显示英文标题

标题： A Physics-Based Continuum Model for Versatile, Scalable, and Fast Terramechanics Simulation

Huzaifa Unjhawala, Luning Bakke, Harry Zhang, Michael Taylor, Ganesh Arivoli, Radu Serban, Dan Negrut

评论： 32页，21图，提交至《地械学报》

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[82] arXiv:2507.05627 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： DreamGrasp：从部分视角图像中进行零样本3D多物体重建用于机器人操作 显示英文标题

标题： DreamGrasp: Zero-Shot 3D Multi-Object Reconstruction from Partial-View Images for Robotic Manipulation

Young Hun Kim, Seungyeon Kim, Yonghyeon Lee, Frank Chongwoo Park

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[83] arXiv:2507.05607 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过模块化具身智能进行结构化任务解决：魔方案例研究 显示英文标题

标题： Structured Task Solving via Modular Embodied Intelligence: A Case Study on Rubik's Cube

Chongshan Fan, Shenghai Yuan

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[84] arXiv:2507.05555 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： PAPRLE（即插即用机器人肢体环境）：一种机器人肢体的模块化生态系统 显示英文标题

标题： PAPRLE (Plug-And-Play Robotic Limb Environment): A Modular Ecosystem for Robotic Limbs

Obin Kwon, Sankalp Yamsani, Noboru Myers, Sean Taylor, Jooyoung Hong, Kyungseo Park, Alex Alspach, Joohyung Kim

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[85] arXiv:2507.05522 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于高斯过程的视觉与触觉主动探索策略 显示英文标题

标题： Gaussian Process-Based Active Exploration Strategies in Vision and Touch

Ho Jin Choi, Nadia Figueroa

评论： 硕士论文，机械工程与应用力学，宾夕法尼亚大学 - 2024年4月 (https://events.seas.upenn.edu/event/meam-masters-thesis-defense-gaussian-process-based-active-exploration-strategies-in-vision-and-touch/) (https://blog.me.upenn.edu/ho-jin-choi-successfully-defends-masters-thesis/)

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[86] arXiv:2507.05458 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： CRED：主动偏好学习中的反事实推理与环境设计 显示英文标题

标题： CRED: Counterfactual Reasoning and Environment Design for Active Preference Learning

Yi-Shiuan Tung, Bradley Hayes, Alessandro Roncone

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[87] arXiv:2507.05410 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 立体声侧视和前视声纳的特征几何学 显示英文标题

标题： Feature Geometry for Stereo Sidescan and Forward-looking Sonar

Kalin Norman, Joshua G. Mangelson

评论： 这是提交到研讨会的论文，并在“现场机器人研讨会”上进行了展示，该研讨会是ICRA 2025的一部分。

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[88] arXiv:2507.05331 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 大型行为模型在多任务灵巧操作中的仔细检查 显示英文标题

标题： A Careful Examination of Large Behavior Models for Multitask Dexterous Manipulation

TRI LBM Team, Jose Barreiros, Andrew Beaulieu, Aditya Bhat, Rick Cory, Eric Cousineau, Hongkai Dai, Ching-Hsin Fang, Kunimatsu Hashimoto, Muhammad Zubair Irshad, Masha Itkina, Naveen Kuppuswamy, Kuan-Hui Lee, Katherine Liu, Dale McConachie, Ian McMahon, Haruki Nishimura, Calder Phillips-Grafflin, Charles Richter, Paarth Shah, Krishnan Srinivasan, Blake Wulfe, Chen Xu, Mengchao Zhang, Alex Alspach, Maya Angeles, Kushal Arora, Vitor Campagnolo Guizilini, Alejandro Castro, Dian Chen, Ting-Sheng Chu, Sam Creasey, Sean Curtis, Richard Denitto, Emma Dixon, Eric Dusel, Matthew Ferreira, Aimee Goncalves, Grant Gould, Damrong Guoy, Swati Gupta, Xuchen Han, Kyle Hatch, Brendan Hathaway, Allison Henry, Hillel Hochsztein, Phoebe Horgan, Shun Iwase, Donovon Jackson, Siddharth Karamcheti, Sedrick Keh, Joseph Masterjohn, Jean Mercat, Patrick Miller, Paul Mitiguy, Tony Nguyen, Jeremy Nimmer, Yuki Noguchi, Reko Ong, Aykut Onol, Owen Pfannenstiehl, Richard Poyner, Leticia Priebe Mendes Rocha, Gordon Richardson, Christopher Rodriguez, Derick Seale, Michael Sherman, Mariah Smith-Jones, David Tago, Pavel Tokmakov, Matthew Tran, Basile Van Hoorick, Igor Vasiljevic, Sergey Zakharov, Mark Zolotas, Rares Ambrus, Kerri Fetzer-Borelli, Benjamin Burchfiel, Hadas Kress-Gazit, Siyuan Feng, Stacie Ford, Russ Tedrake

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[89] arXiv:2507.06111 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 通过不确定性感知的分布外检测和策略适应的安全领域随机化 显示英文标题

标题： Safe Domain Randomization via Uncertainty-Aware Out-of-Distribution Detection and Policy Adaptation

Mohamad H. Danesh, Maxime Wabartha, Stanley Wu, Joelle Pineau, Hsiu-Chin Lin

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 机器人技术 (cs.RO)

[90] arXiv:2507.05906 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于特征的与基于生成对抗网络的从示范中学习：何时以及为何 显示英文标题

标题： Feature-Based vs. GAN-Based Learning from Demonstrations: When and Why

Chenhao Li, Marco Hutter, Andreas Krause

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 人工智能 (cs.AI) ; 图形学 (cs.GR) ; 机器人技术 (cs.RO)

[91] arXiv:2507.05867 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 评估零速鳍稳性控制策略 显示英文标题

标题： Assessing Linear Control Strategies for Zero-Speed Fin Roll Damping

Nikita Savin, Elena Ambrosovskaya, Dmitry Romaev, Anton Proskurnikov

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 优化与控制 (math.OC)

[92] arXiv:2507.05698 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 事件-RGB 融合用于恶劣光照条件下的航天器姿态估计 显示英文标题

标题： Event-RGB Fusion for Spacecraft Pose Estimation Under Harsh Lighting

Mohsi Jawaid, Marcus Märtens, Tat-Jun Chin

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO)

2025年07月08日， 星期二 (展示 首先 87 之 8 条目 )

[93] arXiv:2507.05251 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 强化学习在自动驾驶中的动作空间缩减策略 显示英文标题

标题： Action Space Reduction Strategies for Reinforcement Learning in Autonomous Driving

Elahe Delavari, Feeza Khan Khanzada, Jaerock Kwon

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[94] arXiv:2507.05240 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： StreamVLN：通过SlowFast上下文建模的流式视觉-语言导航 显示英文标题

标题： StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling

Meng Wei, Chenyang Wan, Xiqian Yu, Tai Wang, Yuqiang Yang, Xiaohan Mao, Chenming Zhu, Wenzhe Cai, Hanqing Wang, Yilun Chen, Xihui Liu, Jiangmiao Pang

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[95] arXiv:2507.05227 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 导航场景：弥合局部感知与全局导航的超视距自主驾驶 显示英文标题

标题： NavigScene: Bridging Local Perception and Global Navigation for Beyond-Visual-Range Autonomous Driving

Qucheng Peng, Chen Bai, Guoxiang Zhang, Bo Xu, Xiaotong Liu, Xiaoyin Zheng, Chen Chen, Cheng Lu

评论： 被ACM多媒体2025接受

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG) ; 多媒体 (cs.MM) ; 系统与控制 (eess.SY)

[96] arXiv:2507.05198 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： EmbodieDreamer：通过具身世界建模推进策略训练的Real2Sim2Real迁移 显示英文标题

标题： EmbodieDreamer: Advancing Real2Sim2Real Transfer for Policy Training via Embodied World Modeling

Boyuan Wang, Xinpan Meng, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Angen Ye, Yang Wang, Zhiqin Yang, Chaojun Ni, Guan Huang, Xingang Wang

评论： 项目页面：https://embodiedreamer.github.io/

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[97] arXiv:2507.05135 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： LERa：在指令遵循中使用视觉反馈的重新规划 显示英文标题

标题： LERa: Replanning with Visual Feedback in Instruction Following

Svyatoslav Pchelintsev, Maxim Patratskiy, Anatoly Onishchenko, Alexandr Korchemnyi, Aleksandr Medvedev, Uliana Vinogradova, Ilya Galuzinsky, Aleksey Postnikov, Alexey K. Kovalev, Aleksandr I. Panov

评论： IROS 2025

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[98] arXiv:2507.05125 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 机器人系统的自动化行为驱动验收测试 显示英文标题

标题： Automated Behaviour-Driven Acceptance Testing of Robotic Systems

Minh Nguyen, Sebastian Wrede, Nico Hochgeschwender

评论： 7页，5图，将发表于2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[99] arXiv:2507.05118 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： VerifyLLM：基于大语言模型的机器人预执行任务计划验证 显示英文标题

标题： VerifyLLM: LLM-Based Pre-Execution Task Plan Verification for Robots

Danil S. Grigorev, Alexey K. Kovalev, Aleksandr I. Panov

评论： IROS 2025

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[100] arXiv:2507.05098 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 超越特征：数据集设计如何影响多智能体轨迹预测性能 显示英文标题

标题： Beyond Features: How Dataset Design Influences Multi-Agent Trajectory Prediction Performance

Tobias Demmler, Jakob Häringer, Andreas Tamke, Thao Dang, Alexander Hegai, Lars Mikelsons

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG)