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机器人技术

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2025年07月08日, 星期二 (继续, 展示 87 之 25 条目 )

[76] arXiv:2507.04790 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 交互融合运动规划:有效利用多样化运动数据集进行鲁棒规划
标题: Interaction-Merged Motion Planning: Effectively Leveraging Diverse Motion Datasets for Robust Planning
Giwon Lee, Wooseong Jeong, Daehee Park, Jaewoo Jeong, Kuk-Jin Yoon
评论: 已被ICCV 2025接收
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG)
[77] arXiv:2507.04789 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]
标题: 无需训练的从视觉语言模型生成时间一致的奖励
标题: Training-free Generation of Temporally Consistent Rewards from VLMs
Yinuo Zhao, Jiale Yuan, Zhiyuan Xu, Xiaoshuai Hao, Xinyi Zhang, Kun Wu, Zhengping Che, Chi Harold Liu, Jian Tang
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[78] arXiv:2507.04730 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: CueLearner:从相对反馈中进行自举和局部策略适应
标题: CueLearner: Bootstrapping and local policy adaptation from relative feedback
Giulio Schiavi, Andrei Cramariuc, Lionel Ott, Roland Siegwart
评论: 被IROS 2025接收
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 机器学习 (cs.LG)
[79] arXiv:2507.04686 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: MOSU:具有多模态场景理解的自主远距离机器人导航
标题: MOSU: Autonomous Long-range Robot Navigation with Multi-modal Scene Understanding
Jing Liang, Kasun Weerakoon, Daeun Song, Senthurbavan Kirubaharan, Xuesu Xiao, Dinesh Manocha
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[80] arXiv:2507.04661 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: DRAE:用于机器人终身学习和任务适应的动态检索增强专家网络
标题: DRAE: Dynamic Retrieval-Augmented Expert Networks for Lifelong Learning and Task Adaptation in Robotics
Yayu Long, Kewei Chen, Long Jin, Mingsheng Shang
评论: 被接受为年度计算语言学协会会议(ACL 2025)的主会议论文
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[81] arXiv:2507.04649 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 基于生物启发的混合地图:移动协作机器人导航的空间隐式局部框架和拓扑地图
标题: Bio-Inspired Hybrid Map: Spatial Implicit Local Frames and Topological Map for Mobile Cobot Navigation
Tuan Dang, Manfred Huber
期刊参考: IEEE智能机器人与系统国际会议(IROS 2025)
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[82] arXiv:2507.04633 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: PRISM:通过分割和交叉注意力进行点云重新集成推理以实现操作
标题: PRISM: Pointcloud Reintegrated Inference via Segmentation and Cross-attention for Manipulation
Daqi Huang, Zhehao Cai, Yuzhi Hao, Zechen Li, Chee-Meng Chew
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[83] arXiv:2507.04620 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: IDAGC:通过人类意图估计和多模态策略学习的自适应通用人机协作
标题: IDAGC: Adaptive Generalized Human-Robot Collaboration via Human Intent Estimation and Multimodal Policy Learning
Haotian Liu, Yuchuang Tong, Guanchen Liu, Zhaojie Ju, Zhengtao Zhang
评论: 被IROS 2025接受
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[84] arXiv:2507.04602 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]
标题: DragonFly:在GPS拒止环境中的高动态标签单毫米波雷达3D定位
标题: DragonFly: Single mmWave Radar 3D Localization of Highly Dynamic Tags in GPS-Denied Environments
Skanda Harisha, Jimmy G. D. Hester, Aline Eid
评论: 16页,包括附录
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[85] arXiv:2507.04568 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 左右不变扩展卡尔曼滤波器的差异
标题: The Difference between the Left and Right Invariant Extended Kalman Filter
Yixiao Ge, Giulio Delama, Martin Scheiber, Alessandro Fornasier, Pieter van Goor, Stephan Weiss, Robert Mahony
评论: 20页,4图
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)
[86] arXiv:2507.04524 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: VLM-TDP:VLM引导的轨迹条件扩散策略用于鲁棒的长时程操作
标题: VLM-TDP: VLM-guided Trajectory-conditioned Diffusion Policy for Robust Long-Horizon Manipulation
Kefeng Huang, Tingguang Li, Yuzhen Liu, Zhe Zhang, Jiankun Wang, Lei Han
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[87] arXiv:2507.04523 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 通过组合几何变换验证视觉控制器
标题: Verification of Visual Controllers via Compositional Geometric Transformations
Alexander Estornell, Leonard Jung, Michael Everett
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 机器学习 (cs.LG)
[88] arXiv:2507.04452 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: SimLauncher:通过仿真预训练实现样本高效的现实机器人强化学习启动
标题: SimLauncher: Launching Sample-Efficient Real-world Robotic Reinforcement Learning via Simulation Pre-training
Mingdong Wu, Lehong Wu, Yizhuo Wu, Weiyao Huang, Hongwei Fan, Zheyuan Hu, Haoran Geng, Jinzhou Li, Jiahe Ying, Long Yang, Yuanpei Chen, Hao Dong
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[89] arXiv:2507.04443 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]
标题: 基于自由空间光通信的多旋翼飞行器在结构化检测场景中的NMPC框架
标题: Free-Space Optical Communication-Driven NMPC Framework for Multi-Rotor Aerial Vehicles in Structured Inspection Scenarios
Giuseppe Silano, Daniel Bonilla Licea, Hajar El Hammouti, Martin Saska
评论: 被接受用于2025年IEEE国际系统、人与控制论会议(SMC)展示,奥地利维也纳
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[90] arXiv:2507.04430 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: “你好,AirStar,带我去羽毛球场地。”
标题: "Hi AirStar, Guide Me to the Badminton Court."
Ziqin Wang, Jinyu Chen, Xiangyi Zheng, Qinan Liao, Linjiang Huang, Si Liu
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[91] arXiv:2507.04384 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 通过扩散组合在多样化场景中快速安全的轨迹规划
标题: Rapid and Safe Trajectory Planning over Diverse Scenes through Diffusion Composition
Wule Mao, Zhouheng Li, Yunhao Luo, Yilun Du, Lei Xie
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)
[92] arXiv:2507.04371 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 隐式双控制用于非结构化环境中的可见性感知导航
标题: Implicit Dual-Control for Visibility-Aware Navigation in Unstructured Environments
Benjamin Johnson, Qilun Zhu, Robert Prucka, Morgan Barron, Miriam Figueroa-Santos, Matthew Castanier
评论: 15页,13图,提交至《IEEE机器人学汇刊》(06/2025)
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)
[93] arXiv:2507.04351 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: MLLM-Fabric:多模态大语言模型驱动的布料分类与选择机器人框架
标题: MLLM-Fabric: Multimodal Large Language Model-Driven Robotic Framework for Fabric Sorting and Selection
Liman Wang, Hanyang Zhong, Tianyuan Wang, Shan Luo, Jihong Zhu
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)
[94] arXiv:2507.04345 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 机器人辅助经颅磁刺激(Robo-TMS):综述
标题: Robot-assisted Transcranial Magnetic Stimulation (Robo-TMS): A Review
Wenzhi Bai, Andrew Weightman, Rory J O Connor, Zhengtao Ding, Mingming Zhang, Sheng Quan Xie, Zhenhong Li
评论: 被IEEE神经系统与康复工程汇刊接受
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[95] arXiv:2507.04331 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 小波策略:长任务策略学习的提升方案
标题: Wavelet Policy: Lifting Scheme for Policy Learning in Long-Horizon Tasks
Hao Huang, Shuaihang Yuan, Geeta Chandra Raju Bethala, Congcong Wen, Anthony Tzes, Yi Fang
评论: 11页,5图,6表
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[96] arXiv:2507.04321 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 激光雷达变异性:一种新型数据集和固态与旋转激光雷达的比较研究
标题: Lidar Variability: A Novel Dataset and Comparative Study of Solid-State and Spinning Lidars
Doumegna Mawuto Koudjo Felix, Xianjia Yu, Jiaqiang Zhang, Sier Ha, Zhuo Zou, Tomi Westerlund
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[97] arXiv:2507.04314 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]
标题: 基于事件密度对齐的无硬件事件相机时间同步
标题: Hardware-Free Event Cameras Temporal Synchronization Based on Event Density Alignment
Wenxuan Li, Yan Dong, Shaoqiang Qiu, Bin Han
评论: 12页,8张图。会议论文,2024年国际智能机器人与应用会议
期刊参考: ICIRA 2023。计算机科学讲座笔记(),第14273卷。 Springer,新加坡
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[98] arXiv:2507.04311 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 基于点级后校正不确定性的振动感知激光雷达-惯性里程计
标题: Vibration-aware Lidar-Inertial Odometry based on Point-wise Post-Undistortion Uncertainty
Yan Dong, Enci Xu, Shaoqiang Qiu, Wenxuan Li, Yang Liu, Bin Han
评论: 8页,10图,5表。于6月30日被机器人学与自动化快报接收
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[99] arXiv:2507.04293 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: AutoLayout:通过慢速-快速协作推理的闭环布局综合
标题: AutoLayout: Closed-Loop Layout Synthesis via Slow-Fast Collaborative Reasoning
Weixing Chen, Dafeng Chi, Yang Liu, Yuxi Yang, Yexin Zhang, Yuzheng Zhuang, Xingyue Quan, Jianye Hao, Guanbin Li, Liang Lin
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)
[100] arXiv:2507.04263 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: SRefiner:多智能体轨迹细化的软编织注意力
标题: SRefiner: Soft-Braid Attention for Multi-Agent Trajectory Refinement
Liwen Xiao, Zhiyu Pan, Zhicheng Wang, Zhiguo Cao, Wei Li
主题: 机器人技术 (cs.RO)
总共 211 条目 : 1-25 26-50 51-75 76-100 101-125 126-150 151-175 ... 201-211
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