机器人技术

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2025年07月08日， 星期二 (继续， 展示 87 之 25 条目 )

[76] arXiv:2507.04790 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 交互融合运动规划：有效利用多样化运动数据集进行鲁棒规划 显示英文标题

标题： Interaction-Merged Motion Planning: Effectively Leveraging Diverse Motion Datasets for Robust Planning

Giwon Lee, Wooseong Jeong, Daehee Park, Jaewoo Jeong, Kuk-Jin Yoon

评论： 已被ICCV 2025接收

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG)

[77] arXiv:2507.04789 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 无需训练的从视觉语言模型生成时间一致的奖励 显示英文标题

标题： Training-free Generation of Temporally Consistent Rewards from VLMs

Yinuo Zhao, Jiale Yuan, Zhiyuan Xu, Xiaoshuai Hao, Xinyi Zhang, Kun Wu, Zhengping Che, Chi Harold Liu, Jian Tang

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[78] arXiv:2507.04730 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： CueLearner：从相对反馈中进行自举和局部策略适应 显示英文标题

标题： CueLearner: Bootstrapping and local policy adaptation from relative feedback

Giulio Schiavi, Andrei Cramariuc, Lionel Ott, Roland Siegwart

评论： 被IROS 2025接收

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 机器学习 (cs.LG)

[79] arXiv:2507.04686 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： MOSU：具有多模态场景理解的自主远距离机器人导航 显示英文标题

标题： MOSU: Autonomous Long-range Robot Navigation with Multi-modal Scene Understanding

Jing Liang, Kasun Weerakoon, Daeun Song, Senthurbavan Kirubaharan, Xuesu Xiao, Dinesh Manocha

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[80] arXiv:2507.04661 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： DRAE：用于机器人终身学习和任务适应的动态检索增强专家网络 显示英文标题

标题： DRAE: Dynamic Retrieval-Augmented Expert Networks for Lifelong Learning and Task Adaptation in Robotics

Yayu Long, Kewei Chen, Long Jin, Mingsheng Shang

评论： 被接受为年度计算语言学协会会议（ACL 2025）的主会议论文

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[81] arXiv:2507.04649 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于生物启发的混合地图：移动协作机器人导航的空间隐式局部框架和拓扑地图 显示英文标题

标题： Bio-Inspired Hybrid Map: Spatial Implicit Local Frames and Topological Map for Mobile Cobot Navigation

Tuan Dang, Manfred Huber

期刊参考： IEEE智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[82] arXiv:2507.04633 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： PRISM：通过分割和交叉注意力进行点云重新集成推理以实现操作 显示英文标题

标题： PRISM: Pointcloud Reintegrated Inference via Segmentation and Cross-attention for Manipulation

Daqi Huang, Zhehao Cai, Yuzhi Hao, Zechen Li, Chee-Meng Chew

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[83] arXiv:2507.04620 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： IDAGC：通过人类意图估计和多模态策略学习的自适应通用人机协作 显示英文标题

标题： IDAGC: Adaptive Generalized Human-Robot Collaboration via Human Intent Estimation and Multimodal Policy Learning

Haotian Liu, Yuchuang Tong, Guanchen Liu, Zhaojie Ju, Zhengtao Zhang

评论： 被IROS 2025接受

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[84] arXiv:2507.04602 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： DragonFly：在GPS拒止环境中的高动态标签单毫米波雷达3D定位 显示英文标题

标题： DragonFly: Single mmWave Radar 3D Localization of Highly Dynamic Tags in GPS-Denied Environments

Skanda Harisha, Jimmy G. D. Hester, Aline Eid

评论： 16页，包括附录

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[85] arXiv:2507.04568 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 左右不变扩展卡尔曼滤波器的差异 显示英文标题

标题： The Difference between the Left and Right Invariant Extended Kalman Filter

Yixiao Ge, Giulio Delama, Martin Scheiber, Alessandro Fornasier, Pieter van Goor, Stephan Weiss, Robert Mahony

评论： 20页，4图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[86] arXiv:2507.04524 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： VLM-TDP：VLM引导的轨迹条件扩散策略用于鲁棒的长时程操作 显示英文标题

标题： VLM-TDP: VLM-guided Trajectory-conditioned Diffusion Policy for Robust Long-Horizon Manipulation

Kefeng Huang, Tingguang Li, Yuzhen Liu, Zhe Zhang, Jiankun Wang, Lei Han

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[87] arXiv:2507.04523 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过组合几何变换验证视觉控制器 显示英文标题

标题： Verification of Visual Controllers via Compositional Geometric Transformations

Alexander Estornell, Leonard Jung, Michael Everett

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 机器学习 (cs.LG)

[88] arXiv:2507.04452 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： SimLauncher：通过仿真预训练实现样本高效的现实机器人强化学习启动 显示英文标题

标题： SimLauncher: Launching Sample-Efficient Real-world Robotic Reinforcement Learning via Simulation Pre-training

Mingdong Wu, Lehong Wu, Yizhuo Wu, Weiyao Huang, Hongwei Fan, Zheyuan Hu, Haoran Geng, Jinzhou Li, Jiahe Ying, Long Yang, Yuanpei Chen, Hao Dong

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[89] arXiv:2507.04443 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于自由空间光通信的多旋翼飞行器在结构化检测场景中的NMPC框架 显示英文标题

标题： Free-Space Optical Communication-Driven NMPC Framework for Multi-Rotor Aerial Vehicles in Structured Inspection Scenarios

Giuseppe Silano, Daniel Bonilla Licea, Hajar El Hammouti, Martin Saska

评论： 被接受用于2025年IEEE国际系统、人与控制论会议（SMC）展示，奥地利维也纳

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[90] arXiv:2507.04430 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： “你好，AirStar，带我去羽毛球场地。” 显示英文标题

标题： "Hi AirStar, Guide Me to the Badminton Court."

Ziqin Wang, Jinyu Chen, Xiangyi Zheng, Qinan Liao, Linjiang Huang, Si Liu

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[91] arXiv:2507.04384 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过扩散组合在多样化场景中快速安全的轨迹规划 显示英文标题

标题： Rapid and Safe Trajectory Planning over Diverse Scenes through Diffusion Composition

Wule Mao, Zhouheng Li, Yunhao Luo, Yilun Du, Lei Xie

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[92] arXiv:2507.04371 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 隐式双控制用于非结构化环境中的可见性感知导航 显示英文标题

标题： Implicit Dual-Control for Visibility-Aware Navigation in Unstructured Environments

Benjamin Johnson, Qilun Zhu, Robert Prucka, Morgan Barron, Miriam Figueroa-Santos, Matthew Castanier

评论： 15页，13图，提交至《IEEE机器人学汇刊》（06/2025）

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[93] arXiv:2507.04351 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： MLLM-Fabric：多模态大语言模型驱动的布料分类与选择机器人框架 显示英文标题

标题： MLLM-Fabric: Multimodal Large Language Model-Driven Robotic Framework for Fabric Sorting and Selection

Liman Wang, Hanyang Zhong, Tianyuan Wang, Shan Luo, Jihong Zhu

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[94] arXiv:2507.04345 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 机器人辅助经颅磁刺激（Robo-TMS）：综述 显示英文标题

标题： Robot-assisted Transcranial Magnetic Stimulation (Robo-TMS): A Review

Wenzhi Bai, Andrew Weightman, Rory J O Connor, Zhengtao Ding, Mingming Zhang, Sheng Quan Xie, Zhenhong Li

评论： 被IEEE神经系统与康复工程汇刊接受

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[95] arXiv:2507.04331 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 小波策略：长任务策略学习的提升方案 显示英文标题

标题： Wavelet Policy: Lifting Scheme for Policy Learning in Long-Horizon Tasks

Hao Huang, Shuaihang Yuan, Geeta Chandra Raju Bethala, Congcong Wen, Anthony Tzes, Yi Fang

评论： 11页，5图，6表

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[96] arXiv:2507.04321 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 激光雷达变异性：一种新型数据集和固态与旋转激光雷达的比较研究 显示英文标题

标题： Lidar Variability: A Novel Dataset and Comparative Study of Solid-State and Spinning Lidars

Doumegna Mawuto Koudjo Felix, Xianjia Yu, Jiaqiang Zhang, Sier Ha, Zhuo Zou, Tomi Westerlund

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[97] arXiv:2507.04314 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于事件密度对齐的无硬件事件相机时间同步 显示英文标题

标题： Hardware-Free Event Cameras Temporal Synchronization Based on Event Density Alignment

Wenxuan Li, Yan Dong, Shaoqiang Qiu, Bin Han

评论： 12页，8张图。会议论文，2024年国际智能机器人与应用会议

期刊参考： ICIRA 2023。计算机科学讲座笔记（），第14273卷。 Springer，新加坡

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[98] arXiv:2507.04311 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于点级后校正不确定性的振动感知激光雷达-惯性里程计 显示英文标题

标题： Vibration-aware Lidar-Inertial Odometry based on Point-wise Post-Undistortion Uncertainty

Yan Dong, Enci Xu, Shaoqiang Qiu, Wenxuan Li, Yang Liu, Bin Han

评论： 8页，10图，5表。于6月30日被机器人学与自动化快报接收

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[99] arXiv:2507.04293 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： AutoLayout：通过慢速-快速协作推理的闭环布局综合 显示英文标题

标题： AutoLayout: Closed-Loop Layout Synthesis via Slow-Fast Collaborative Reasoning

Weixing Chen, Dafeng Chi, Yang Liu, Yuxi Yang, Yexin Zhang, Yuzheng Zhuang, Xingyue Quan, Jianye Hao, Guanbin Li, Liang Lin

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[100] arXiv:2507.04263 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： SRefiner：多智能体轨迹细化的软编织注意力 显示英文标题

标题： SRefiner: Soft-Braid Attention for Multi-Agent Trajectory Refinement

Liwen Xiao, Zhiyu Pan, Zhicheng Wang, Zhiguo Cao, Wei Li

主题： 机器人技术 (cs.RO)