计算机科学

2025年06月 的作者和标题

[1] arXiv:2506.00001 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 利用大型语言模型和提示工程方法增强有限状态机设计自动化 显示英文标题

标题： Enhancing Finite State Machine Design Automation with Large Language Models and Prompt Engineering Techniques

Qun-Kai Lin, Cheng Hsu, Tian-Sheuan Chang

评论： 发表于2024年IEEE亚太电路与系统会议（APCCAS 2024）

主题： 硬件架构 (cs.AR) ; 计算与语言 (cs.CL)

[2] arXiv:2506.00002 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 利用分层去中心化训练和个人化推理时间优化推进AI辅助硬件设计 显示英文标题

标题： Advancing AI-assisted Hardware Design with Hierarchical Decentralized Training and Personalized Inference-Time Optimization

Hao Mark Chen, Zehuan Zhang, Wanru Zhao, Nicholas Lane, Hongxiang Fan

主题： 硬件架构 (cs.AR) ; 人工智能 (cs.AI) ; 分布式、并行与集群计算 (cs.DC) ; 机器学习 (cs.LG)

[3] arXiv:2506.00003 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于文本的语言模型的音频生成能力探查 显示英文标题

标题： Probing Audio-Generation Capabilities of Text-Based Language Models

Arjun Prasaath Anbazhagan, Parteek Kumar, Ujjwal Kaur, Aslihan Akalin, Kevin Zhu, Sean O'Brien

评论： 已被2025年北美计算语言学协会会议学生研究研讨会（NAACL SRW）接受

主题： 声音 (cs.SD) ; 计算与语言 (cs.CL) ; 音频与语音处理 (eess.AS)

[4] arXiv:2506.00004 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 快速而准确的类比存内计算Tile电路与器件建模 显示英文标题

标题： Rapid yet accurate Tile-circuit and device modeling for Analog In-Memory Computing

J. Luquin, C. Mackin, S. Ambrogio, A. Chen, F. Baldi, G. Miralles, M.J. Rasch, J. Büchel, M. Lalwani, W. Ponghiran, P. Solomon, H. Tsai, G.W. Burr, P. Narayanan

主题： 硬件架构 (cs.AR) ; 人工智能 (cs.AI) ; 新兴技术 (cs.ET)

[5] arXiv:2506.00005 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： Veritas：从LLM生成的合取范式进行确定性Verilog代码综合 显示英文标题

标题： Veritas: Deterministic Verilog Code Synthesis from LLM-Generated Conjunctive Normal Form

Prithwish Basu Roy, Akashdeep Saha, Manaar Alam, Johann Knechtel, Michail Maniatakos, Ozgur Sinanoglu, Ramesh Karri

主题： 硬件架构 (cs.AR)

[6] arXiv:2506.00007 [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 用于模拟和射频EDA的新兴ML-AI技术 显示英文标题

标题： Emerging ML-AI Techniques for Analog and RF EDA

Zhengfeng Wu, Ziyi Chen, Nnaemeka Achebe, Vaibhav V. Rao, Pratik Shrestha, Ioannis Savidis

评论： 9页，2个图

主题： 硬件架构 (cs.AR) ; 计算工程、金融与科学 (cs.CE) ; 机器学习 (cs.LG)

[7] arXiv:2506.00008 [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 大型语言模型推理的AI加速器：架构分析与扩展策略 显示英文标题

标题： AI Accelerators for Large Language Model In-ference: Architecture Analysis and Scaling Strategies

Amit Sharma

主题： 硬件架构 (cs.AR) ; 机器学习 (cs.LG)

[8] arXiv:2506.00019 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 阿马代乌斯-Verbo技术报告：用葡萄牙语训练的强大Qwen2.5家族模型 显示英文标题

标题： Amadeus-Verbo Technical Report: The powerful Qwen2.5 family models trained in Portuguese

William Alberto Cruz-Castañeda, Marcellus Amadeus

主题： 计算与语言 (cs.CL) ; 人工智能 (cs.AI)

[9] arXiv:2506.00020 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过梯度重分布加速Transformer的混合SLC-MLC RRAM存内混合信号处理架构 显示英文标题

标题： Hybrid SLC-MLC RRAM Mixed-Signal Processing-in-Memory Architecture for Transformer Acceleration via Gradient Redistribution

Chang Eun Song, Priyansh Bhatnagar, Zihan Xia, Nam Sung Kim, Tajana Rosing, Mingu Kang

评论： 已被ISCA'25接受

主题： 硬件架构 (cs.AR)

[10] arXiv:2506.00021 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 浮力编排：光、声音与人类连接的和谐 显示英文标题

标题： Buoyant Choreographies: Harmonies of Light, Sound, and Human Connection

Dennis Hong, Yusuke Tanaka

评论： 前往ICRA25机器人艺术会议

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[11] arXiv:2506.00022 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 用PHYSICS数据集进行物理推理的扩展 显示英文标题

标题： Scaling Physical Reasoning with the PHYSICS Dataset

Shenghe Zheng, Qianjia Cheng, Junchi Yao, Mengsong Wu, Haonan He, Ning Ding, Yu Cheng, Shuyue Hu, Lei Bai, Dongzhan Zhou, Ganqu Cui, Peng Ye

评论： 处理实际数据集

主题： 计算与语言 (cs.CL) ; 机器学习 (cs.LG) ; 物理教育 (physics.ed-ph)

[12] arXiv:2506.00027 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 从数理推理到代码：测试时扩展过程中奖励模型的泛化 显示英文标题

标题： From Mathematical Reasoning to Code: Generalization of Process Reward Models in Test-Time Scaling

Zhengyu Chen, Yudong Wang, Teng Xiao, Ruochen Zhou, Xuesheng Yang, Wei Wang, Zhifang Sui, Jingang Wang

主题： 计算与语言 (cs.CL)

[13] arXiv:2506.00028 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于力导向图布局的AOI转换可视化与比较 显示英文标题

标题： Visualization and Comparison of AOI Transitions with Force-Directed Graph Layout

Yuri Miyagi, Nils Rodrigues, Daniel Weiskopf, Takayuki Itoh

主题： 人机交互 (cs.HC)

[14] arXiv:2506.00030 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 模态平衡至关重要：跨模态记忆增强的轻量模态感知自适应交替法 显示英文标题

标题： Modality Equilibrium Matters: Minor-Modality-Aware Adaptive Alternating for Cross-Modal Memory Enhancement

Xiang Shi, Rui Zhang, Jiawei Liu, Yinpeng Liu, Qikai Cheng, Wei Lu

评论： 进行中

主题： 机器学习 (cs.LG)

[15] arXiv:2506.00034 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于高斯的多传感器融合用于端到端自动驾驶：GaussianFusion 显示英文标题

标题： GaussianFusion: Gaussian-Based Multi-Sensor Fusion for End-to-End Autonomous Driving

Shuai Liu, Quanmin Liang, Zefeng Li, Boyang Li, Kai Huang

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[16] arXiv:2506.00037 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 查询漂移补偿：使检索嵌入模型持续学习中的兼容性成为可能 显示英文标题

标题： Query Drift Compensation: Enabling Compatibility in Continual Learning of Retrieval Embedding Models

Dipam Goswami, Liying Wang, Bartłomiej Twardowski, Joost van de Weijer

评论： 已被CoLLAs 2025接受

主题： 信息检索 (cs.IR) ; 机器学习 (cs.LG)

[17] arXiv:2506.00038 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： AI用于年龄验证的愚蠢之处 显示英文标题

标题： The Folly of AI for Age Verification

Reid McIlroy-Young

评论： 来自AAAI公共任务工作坊的《AI for Public Missions》

主题： 计算机与社会 (cs.CY) ; 人工智能 (cs.AI)

[18] arXiv:2506.00039 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 绝对网：用于分类听觉处理的大脑灌注反应的深度学习神经网络 显示英文标题

标题： AbsoluteNet: A Deep Learning Neural Network to Classify Cerebral Hemodynamic Responses of Auditory Processing

Behtom Adeli, John Mclinden, Pankaj Pandey, Ming Shao, Yalda Shahriari

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 声音 (cs.SD) ; 音频与语音处理 (eess.AS)

[19] arXiv:2506.00041 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 解码密集嵌入：用于解释和离散化密集检索的稀疏自编码器 显示英文标题

标题： Decoding Dense Embeddings: Sparse Autoencoders for Interpreting and Discretizing Dense Retrieval

Seongwan Park, Taeklim Kim, Youngjoong Ko

评论： 发表于EMNLP 2025主会议

主题： 信息检索 (cs.IR) ; 机器学习 (cs.LG)

[20] arXiv:2506.00042 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 利用分层错误检查清单增强大型语言模型的工具学习能力 显示英文标题

标题： Enhancing Tool Learning in Large Language Models with Hierarchical Error Checklists

Yue Cui, Liuyi Yao, Shuchang Tao, Weijie Shi, Yaliang Li, Bolin Ding, Xiaofang Zhou

主题： 计算与语言 (cs.CL)

[21] arXiv:2506.00043 [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 从运动到行为：人形生成行为控制的分层建模 显示英文标题

标题： From Motion to Behavior: Hierarchical Modeling of Humanoid Generative Behavior Control

Jusheng Zhang, Jinzhou Tang, Sidi Liu, Mingyan Li, Sheng Zhang, Jian Wang, Keze Wang

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[22] arXiv:2506.00045 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： ACE-Step：迈向音乐生成基础模型的一步 显示英文标题

标题： ACE-Step: A Step Towards Music Generation Foundation Model

Junmin Gong, Sean Zhao, Sen Wang, Shengyuan Xu, Joe Guo

评论： 14页，5幅图，ace-step的技术报告

主题： 声音 (cs.SD) ; 音频与语音处理 (eess.AS)

[23] arXiv:2506.00047 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 人工智能驱动的产品开发的风险及缓解策略 显示英文标题

标题： Risks of AI-driven product development and strategies for their mitigation

Jan Göpfert, Jann M. Weinand, Patrick Kuckertz, Noah Pflugradt, Jochen Linßen

主题： 计算机与社会 (cs.CY) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算工程、金融与科学 (cs.CE)

[24] arXiv:2506.00048 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 图对比学习在LightGCL推荐系统中优化稀疏数据的应用 显示英文标题

标题： Graph Contrastive Learning for Optimizing Sparse Data in Recommender Systems with LightGCL

Aravinda Jatavallabha, Prabhanjan Bharadwaj, Ashish Chander

评论： 学期论文，图机器学习，北卡罗来纳州立大学

主题： 信息检索 (cs.IR) ; 机器学习 (cs.LG)

[25] arXiv:2506.00049 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 重新思考混合检索：当小嵌入和LLM重排序击败更大模型时 显示英文标题

标题： Rethinking Hybrid Retrieval: When Small Embeddings and LLM Re-ranking Beat Bigger Models

Arjun Rao, Hanieh Alipour, Nick Pendar

主题： 信息检索 (cs.IR) ; 人工智能 (cs.AI)

[26] arXiv:2506.00050 [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 区分事实与虚构：商学院评估中的学生特质、态度以及AI幻觉检测 显示英文标题

标题： Distinguishing Fact from Fiction: Student Traits, Attitudes, and AI Hallucination Detection in Business School Assessment

Canh Thien Dang, An Nguyen

主题： 计算机与社会 (cs.CY)

[27] arXiv:2506.00051 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 超越巨石：更强大、民主和安全的大语言模型的专家 orchestration 显示英文标题

标题： Beyond Monoliths: Expert Orchestration for More Capable, Democratic, and Safe Large Language Models

Philip Quirke, Narmeen Oozeer, Chaithanya Bandi, Amir Abdullah, Jason Hoelscher-Obermaier, Jeff M. Phillips, Joshua Greaves, Clement Neo, Fazl Barez, Shriyash Upadhyay

评论： 9页，2个图

主题： 计算机与社会 (cs.CY)

[28] arXiv:2506.00054 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 检索增强生成：架构、改进与鲁棒性前沿的综合调查 显示英文标题

标题： Retrieval-Augmented Generation: A Comprehensive Survey of Architectures, Enhancements, and Robustness Frontiers

Chaitanya Sharma

主题： 信息检索 (cs.IR) ; 计算与语言 (cs.CL)

[29] arXiv:2506.00056 [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 面向制造中逆向设计的知识引导人工智能：领域、物理和人机协同的视角 显示英文标题

标题： Toward Knowledge-Guided AI for Inverse Design in Manufacturing: A Perspective on Domain, Physics, and Human-AI Synergy

Hugon Lee, Hyeonbin Moon, Junhyeong Lee, Seunghwa RYu

评论： 34页，6图，1表

主题： 人工智能 (cs.AI) ; 计算物理 (physics.comp-ph)

[30] arXiv:2506.00057 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 本科生工程教育中的分层贝叶斯知识追踪 显示英文标题

标题： Hierarchical Bayesian Knowledge Tracing in Undergraduate Engineering Education

Yiwei Sun

评论： 6页，6个图，3个表格

主题： 计算机与社会 (cs.CY) ; 机器学习 (cs.LG) ; 应用 (stat.AP) ; 机器学习 (stat.ML)

[31] arXiv:2506.00058 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 提示工程师：分析人工智能Job市场中的技能需求 显示英文标题

标题： Prompt Engineer: Analyzing Skill Requirements in the AI Job Market

An Vu, Jonas Oppenlaender

评论： 42页，8幅图

主题： 计算机与社会 (cs.CY) ; 人工智能 (cs.AI) ; 人机交互 (cs.HC)

[32] arXiv:2506.00060 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 关于从临床CMR影像报告中提取诊断信息的隐私保护开源LLM的比较分析 显示英文标题

标题： Comparative analysis of privacy-preserving open-source LLMs regarding extraction of diagnostic information from clinical CMR imaging reports

Sina Amirrajab, Volker Vehof, Michael Bietenbeck, Ali Yilmaz

评论： 正在审稿中《科学报告》

主题： 计算机与社会 (cs.CY) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算与语言 (cs.CL)

[33] arXiv:2506.00061 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 揭开SITT：基于LLM的社会影响技术分类与检测 显示英文标题

标题： Unraveling SITT: Social Influence Technique Taxonomy and Detection with LLMs

Wiktoria Mieleszczenko-Kowszewicz, Beata Bajcar, Aleksander Szczęsny, Maciej Markiewicz, Jolanta Babiak, Berenika Dyczek, Przemysław Kazienko

主题： 计算与语言 (cs.CL) ; 人工智能 (cs.AI)

[34] arXiv:2506.00062 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： SafeCOMM：关于微调后的电信大型语言模型中的安全性对齐问题？ 显示英文标题

标题： SafeCOMM: What about Safety Alignment in Fine-Tuned Telecom Large Language Models?

Aladin Djuhera, Swanand Ravindra Kadhe, Farhan Ahmed, Syed Zawad, Holger Boche, Walid Saad

主题： 计算机与社会 (cs.CY) ; 计算与语言 (cs.CL) ; 密码学与安全 (cs.CR) ; 机器学习 (cs.LG)

[35] arXiv:2506.00064 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 误提示：面向主动错误处理的大语言模型基准测试 显示英文标题

标题： Mis-prompt: Benchmarking Large Language Models for Proactive Error Handling

Jiayi Zeng, Yizhe Feng, Mengliang He, Wenhui Lei, Wei Zhang, Zeming Liu, Xiaoming Shi, Aimin Zhou

主题： 计算与语言 (cs.CL) ; 人工智能 (cs.AI)

[36] arXiv:2506.00065 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 你更喜欢这个，我更喜欢那个：对于人类和多模态语言模型来说，使用指代词比词汇词更难 显示英文标题

标题： You Prefer This One, I Prefer Yours: Using Reference Words is Harder Than Vocabulary Words for Humans and Multimodal Language Models

Dota Tianai Dong, Yifan Luo, Po-Ya Angela Wang, Asli Ozyurek, Paula Rubio-Fernandez

评论： 8页

主题： 计算与语言 (cs.CL) ; 人工智能 (cs.AI)

[37] arXiv:2506.00066 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 问题求解的多智能体辩论文献综述 显示英文标题

标题： Literature Review Of Multi-Agent Debate For Problem-Solving

Arne Tillmann

评论： 11页，2个图

主题： 多智能体系统 (cs.MA) ; 人工智能 (cs.AI)

[38] arXiv:2506.00068 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 在巴基斯坦语言中多语言大语言模型中的政治偏见框架 显示英文标题

标题： Framing Political Bias in Multilingual LLMs Across Pakistani Languages

Afrozah Nadeem, Mark Dras, Usman Naseem

评论： 预印本

主题： 计算与语言 (cs.CL) ; 人工智能 (cs.AI)

[39] arXiv:2506.00069 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 评估大型语言模型对先验上下文的敏感性 显示英文标题

标题： Evaluating the Sensitivity of LLMs to Prior Context

Robert Hankache, Kingsley Nketia Acheampong, Liang Song, Marek Brynda, Raad Khraishi, Greig A. Cowan

主题： 计算与语言 (cs.CL) ; 人工智能 (cs.AI)

[40] arXiv:2506.00070 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 机器人-R1：强化学习在机器人具身推理中的增强研究 显示英文标题

标题： Robot-R1: Reinforcement Learning for Enhanced Embodied Reasoning in Robotics

Dongyoung Kim, Sumin Park, Huiwon Jang, Jinwoo Shin, Jaehyung Kim, Younggyo Seo

评论： 26页，14幅图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[41] arXiv:2506.00072 [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 评估提示工程方法在医学大型语言模型准确性和置信度提取中的应用 显示英文标题

标题： Evaluating Prompt Engineering Techniques for Accuracy and Confidence Elicitation in Medical LLMs

Nariman Naderi, Zahra Atf, Peter R Lewis, Aref Mahjoub far, Seyed Amir Ahmad Safavi-Naini, Ali Soroush

评论： 本文已被接受在第七届国际可解释、可信且负责任的人工智能与多智能体系统研讨会（EXTRAAMAS 2025）上发表。研讨会网站：https://extraamas.ehealth.hevs.ch/index.html

主题： 计算机与社会 (cs.CY) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算与语言 (cs.CL) ; 机器学习 (cs.LG)

[42] arXiv:2506.00073 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 自动但有风险的游戏：建模和基准测试消费者市场中的代理间谈判和交易 显示英文标题

标题： The Automated but Risky Game: Modeling and Benchmarking Agent-to-Agent Negotiations and Transactions in Consumer Markets

Shenzhe Zhu, Jiao Sun, Yi Nian, Tobin South, Alex Pentland, Jiaxin Pei

主题： 人工智能 (cs.AI) ; 计算与语言 (cs.CL) ; 计算机与社会 (cs.CY) ; 人机交互 (cs.HC) ; 多智能体系统 (cs.MA)

[43] arXiv:2506.00074 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 谁的名字会出现？ 基于LLM的学术推荐审计 显示英文标题

标题： Whose Name Comes Up? Auditing LLM-Based Scholar Recommendations

Daniele Barolo, Chiara Valentin, Fariba Karimi, Luis Galárraga, Gonzalo G. Méndez, Lisette Espín-Noboa

评论： 40页：10篇主要（包括9张图表），3篇参考文献，和27篇附录。 论文正在审稿中

主题： 计算机与社会 (cs.CY) ; 人工智能 (cs.AI) ; 数字图书馆 (cs.DL) ; 信息检索 (cs.IR) ; 社会与信息网络 (cs.SI) ; 物理与社会 (physics.soc-ph)

[44] arXiv:2506.00075 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于LLM的机器人导航自然语言命令处理中的低延迟方法 显示英文标题

标题： Reducing Latency in LLM-Based Natural Language Commands Processing for Robot Navigation

Diego Pollini, Bruna V. Guterres, Rodrigo S. Guerra, Ricardo B. Grando

评论： 已被第23届IEEE工业信息学国际会议（INDIN）接受

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[45] arXiv:2506.00076 [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 优化叙事、提高观众留存率和减少娱乐业浪费 显示英文标题

标题： Optimizing Storytelling, Improving Audience Retention, and Reducing Waste in the Entertainment Industry

Andrew Cornfeld, Ashley Miller, Mercedes Mora-Figueroa, Kurt Samuels, Anthony Palomba

主题： 计算机与社会 (cs.CY) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算与语言 (cs.CL) ; 机器学习 (cs.LG)

[46] arXiv:2506.00077 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 高斯混合模型作为交互语言模型的代理 显示英文标题

标题： Gaussian mixture models as a proxy for interacting language models

Edward L. Wang, Tianyu Wang, Hayden Helm, Avanti Athreya, Vince Lyzinski, Carey E. Priebe

主题： 计算与语言 (cs.CL) ; 机器学习 (cs.LG) ; 机器学习 (stat.ML)

[47] arXiv:2506.00079 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 谁得到这个肾？ 人类与人工智能的对齐、犹豫不决与道德价值观 显示英文标题

标题： Who Gets the Kidney? Human-AI Alignment, Indecision, and Moral Values

John P. Dickerson, Hadi Hosseini, Samarth Khanna, Leona Pierce

主题： 计算机与社会 (cs.CY) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG)

[48] arXiv:2506.00080 [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 自下而上的视角：从人工智能产品用户评论看人工智能治理 显示英文标题

标题： Bottom-Up Perspectives on AI Governance: Insights from User Reviews of AI Products

Stefan Pasch

主题： 计算机与社会 (cs.CY) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算与语言 (cs.CL) ; 人机交互 (cs.HC)

[49] arXiv:2506.00083 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： Hi-Dyna 图：以人为中心环境中机器人自主的分层动态场景图 显示英文标题

标题： Hi-Dyna Graph: Hierarchical Dynamic Scene Graph for Robotic Autonomy in Human-Centric Environments

Jiawei Hou, Xiangyang Xue, Taiping Zeng

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[50] arXiv:2506.00084 [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于深度强化学习的三连杆微泳者导航 显示英文标题

标题： Navigation of a Three-Link Microswimmer via Deep Reinforcement Learning

Yuyang Lai, Sina Heydari, On Shun Pak, Yi Man

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 流体动力学 (physics.flu-dyn)