系统与控制

2025年04月 的作者和标题

[1] arXiv:2504.00130 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于集合的非线性离散时间系统状态估计使用约束区间集和多面体松弛 显示英文标题

标题： Set-based state estimation of nonlinear discrete-time systems using constrained zonotopes and polyhedral relaxations

Brenner S. Rego, Guilherme V. Raffo, Marco H. Terra, Joseph K. Scott

评论： 13页，10幅图

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[2] arXiv:2504.00133 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于物理热模型反向传播的数据驱动功率损耗识别 显示英文标题

标题： Data-driven Power Loss Identification through Physics-Based Thermal Model Backpropagation

Mattia Scarpa, Francesco Pase, Ruggero Carli, Mattia Bruschetta, Franscesco Toso

评论： 已被2020年欧洲控制会议（ECC）接受，共8页，7幅图

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算复杂性 (cs.CC) ; 机器学习 (cs.LG)

[3] arXiv:2504.00137 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于超表面的空间多模态传输在6G无线通信中的性能分析 显示英文标题

标题： Performance analysis of metasurface-based spatial multimode transmission for 6G wireless communications

Ju Yong Lee, Seung-Won Keum, Sang Min Oh, Dang-Oh Kim, Dong-Ho Cho

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[4] arXiv:2504.00156 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于深度强化学习的核微反应堆控制 显示英文标题

标题： Nuclear Microreactor Control with Deep Reinforcement Learning

Leo Tunkle, Kamal Abdulraheem, Linyu Lin, Majdi I. Radaideh

评论： 28页，11幅图，2张表格

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器学习 (cs.LG) ; 机器学习 (stat.ML)

[5] arXiv:2504.00196 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于积分二次约束的动态不确定性下的输出反馈模型预测控制 显示英文标题

标题： Output-feedback model predictive control under dynamic uncertainties using integral quadratic constraints

Lukas Schwenkel, Johannes Köhler, Matthias A. Müller, Frank Allgöwer

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[6] arXiv:2504.00225 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 多智能体系统的分布式模型预测控制用于动态协作 显示英文标题

标题： Distributed Model Predictive Control for Dynamic Cooperation of Multi-Agent Systems

Matthias Köhler, Matthias A. Müller, Frank Allgöwer

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[7] arXiv:2504.00246 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 从脱离中学习：远程驾驶期间安全驾驶员干预的分析 显示英文标题

标题： Learning from Disengagements: An Analysis of Safety Driver Interventions during Remote Driving

Ole Hans, Jürgen Adamy

评论： 这项工作已被接受参加 IEEE 智能车辆研讨会（IV 2025）。

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[8] arXiv:2504.00276 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 实时代理方法用于复杂非线性动力学 显示英文标题

标题： On-the-fly Surrogation for Complex Nonlinear Dynamics

E. Javier Olucha, Rajiv Singh, Amritam Das, Roland Tóth

评论： 第64届IEEE决策与控制会议，2025年 [已接受] https://gitlab.com/Javi-Olucha/cdc25-code-repo

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[9] arXiv:2504.00297 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 方向性可兴奋性在希尔伯特空间中 显示英文标题

标题： Directional excitability in Hilbert spaces

Gustave Bainier, Alessio Franci

评论： 6页，7图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[10] arXiv:2504.00304 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 反向高斯过程优化用于非参数Koopman算子发现 显示英文标题

标题： Inverted Gaussian Process Optimization for Nonparametric Koopman Operator Discovery

Abhigyan Majumdar, Navid Mojahed, Shima Nazari

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[11] arXiv:2504.00321 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 线性系统的反馈优化混合系统模型 显示英文标题

标题： A Hybrid Systems Model of Feedback Optimization for Linear Systems

Oscar Jed Chuy, Matthew Hale, Ricardo Sanfelice

评论： 14页，3个图，提交至2025年决策与控制会议

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[12] arXiv:2504.00397 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 具有双相对阶的非线性系统的控制障碍函数综合 显示英文标题

标题： Control Barrier Function Synthesis for Nonlinear Systems with Dual Relative Degree

Gilbert Bahati, Ryan K. Cosner, Max H. Cohen, Ryan M. Bena, Aaron D. Ames

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[13] arXiv:2504.00415 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 解析与改进带有方向校正的最优控制问题 显示英文标题

标题： Interpreting and Improving Optimal Control Problems with Directional Corrections

Trevor Barron, Xiaojing Zhang

评论： 论文被IEEE机器人与自动化快报（RA-L）接受发表

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 优化与控制 (math.OC)

[14] arXiv:2504.00484 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于广义多项式集合的温控负荷聚合灵活性 显示英文标题

标题： Aggregate Flexibility of Thermostatically Controlled Loads using Generalized Polymatroids

Karan Mukhi, Alessandro Abate

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 计算工程、金融与科学 (cs.CE)

[15] arXiv:2504.00493 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于扰动的牵制控制策略用于复杂网络中的增强同步 显示英文标题

标题： Perturbation-Based Pinning Control Strategy for Enhanced Synchronization in Complex Networks

Ziang Mao, Tianlong Fan, Linyuan Lü

评论： 这项工作已被提交给IEEE以供可能发表。

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[16] arXiv:2504.00518 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 面向异构数据中心的碳意识和可靠性计算 显示英文标题

标题： Carbon and Reliability-Aware Computing for Heterogeneous Data Centers

Yichao Zhang, Yubo Song, Subham Sahoo

评论： 该手稿已提交给《IEEE智能电网汇刊》进行评审。

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 计算工程、金融与科学 (cs.CE) ; 分布式、并行与集群计算 (cs.DC) ; 性能 (cs.PF)

[17] arXiv:2504.00554 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于对称性的常微分方程系统观测器 显示英文标题

标题： Symmetry-based observers for ODE systems

Stefano Battilotti

评论： 16页，提交至期刊

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[18] arXiv:2504.00625 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 时序自动机保密性的新见解 显示英文标题

标题： New Insights into the Decidability of Opacity in Timed Automata

Weilin Deng, Daowen Qiu, Jingkai Yang

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 形式语言与自动机理论 (cs.FL)

[19] arXiv:2504.00626 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于模型的强化学习的概率安全与高效方法 显示英文标题

标题： Probabilistically safe and efficient model-based reinforcement learning

Filippo Airaldi, Bart De Schutter, Azita Dabiri

评论： 8页，4图，已被2025 CDC接收

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[20] arXiv:2504.00641 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 具有非光滑成本函数的网络化能源系统中的自适应定价以实现最优协调 显示英文标题

标题： Adaptive Pricing for Optimal Coordination in Networked Energy Systems with Nonsmooth Cost Functions

Jiayi Li, Jiale Wei, Matthew Motoki, Yan Jiang, Baosen Zhang

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[21] arXiv:2504.00673 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于上下文学习的无刷直流电机零样本速度估计 显示英文标题

标题： In-Context Learning for Zero-Shot Speed Estimation of BLDC motors

Alessandro Colombo, Riccardo Busetto, Valentina Breschi, Marco Forgione, Dario Piga, Simone Formentin

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器人技术 (cs.RO)

[22] arXiv:2504.00685 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 带有共形预测的充电能源中心随机模型预测控制 显示英文标题

标题： Stochastic Model Predictive Control of Charging Energy Hubs with Conformal Prediction

Diego Fernández-Zapico, Theo Hofman, Mauro Salazar

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[23] arXiv:2504.00716 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 自主按需移动和微移动系统的多式联运网络 显示英文标题

标题： Intermodal Network of Autonomous Mobility-on-Demand and Micromobility Systems

S. J. Abbasi Koumleh (1), Fabio Paparella (2) ((1) Politecnico di Milano, (2) Eindhoven University of Technology)

评论： 7页，5幅图，将于2025年第33届国际电气工程会议（ICEE'2025）的会议录上发表，并将出现在IEEE Xplore中。

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[24] arXiv:2504.00735 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于强化学习的鲁棒动态代谢控制 显示英文标题

标题： Reinforcement learning for robust dynamic metabolic control

Sebastián Espinel-Ríos, River Walser, Dongda Zhang

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[25] arXiv:2504.00746 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 半数据驱动模型预测控制：一种物理信息的数据驱动控制方法 显示英文标题

标题： Semi-Data-Driven Model Predictive Control: A Physics-Informed Data-Driven Control Approach

Sebastian Zieglmeier, Mathias Hudoba de Badyn, Narada D. Warakagoda, Thomas R. Krogstad, Paal Engelstad

评论： 8页，5图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[26] arXiv:2504.00845 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 利用神经网络提升参考跟踪控制器的瞬态性能 显示英文标题

标题： Boosting the transient performance of reference tracking controllers with neural networks

Nicolas Kirsch, Leonardo Massai, Giancarlo Ferrari-Trecate

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[27] arXiv:2504.00849 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 有限缓冲远程跟踪系统中的及时轨迹重构 显示英文标题

标题： Timely Trajectory Reconstruction in Finite Buffer Remote Tracking Systems

Sunjung Kang, Vishrant Tripathi, Christopher G. Brinton

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[28] arXiv:2504.00937 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于物理学的机器学习在建筑性能模拟中的应用——一个新兴领域的回顾 显示英文标题

标题： Physics-informed machine learning for building performance simulation-A review of a nascent field

Zixin Jiang, Xuezheng Wang, Han Li, Tianzhen Hong, Fengqi You, Ján Drgoňa, Draguna Vrabie, Bing Dong

期刊参考： 《应用能源进展》卷 18，2025年6月，100223

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[29] arXiv:2504.00963 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于物理模型分析并联连接电池模块中的细胞间异质性和细胞配置 显示英文标题

标题： Analyzing cell-to-cell heterogeneities and cell configurations in parallel-connected battery modules using physics-based modeling

Simone Fasolato, Anirudh Allam, Simona Onori, Davide M. Raimondo

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[30] arXiv:2504.01006 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种近似最优在线综合的参数化模型及鲁棒可达保证 显示英文标题

标题： A Parametric Model for Near-Optimal Online Synthesis with Robust Reach-Avoid Guarantees

Mario Gleirscher, Philip Hönnecke

评论： 17页，9幅图

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 计算机科学与博弈论 (cs.GT)

[31] arXiv:2504.01007 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 使用屏障证书和矩阵Zonotopes进行数据驱动的安全验证 显示英文标题

标题： Data-Driven Safety Verification using Barrier Certificates and Matrix Zonotopes

Mohammed Adib Oumer, Amr Alanwar, Majid Zamani

评论： 这篇由11页文本、2个表格和3个图表组成的预印本正在接受会议审阅。

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 形式语言与自动机理论 (cs.FL) ; 机器学习 (cs.LG)

[32] arXiv:2504.01098 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于LQR的具有记忆效应的热方程$ω-$稳定化 显示英文标题

标题： LQR based $ω-$stabilization of a heat equation with memory

Bhargav Pavan Kumar Sistla, Wasim Akram, Debanjana Mitra, Vivek Natarajan

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[33] arXiv:2504.01109 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 不可压缩最优传输及其在流体混合中的应用 显示英文标题

标题： Incompressible Optimal Transport and Applications in Fluid Mixing

Max Emerick, Bassam Bamieh

评论： 8页。扩展版本（包含证明）

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 数学物理 (math-ph) ; 优化与控制 (math.OC)

[34] arXiv:2504.01203 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 利用交叉反馈滑模控制器的卫星远程会合与对接操纵控制 显示英文标题

标题： Long-Range Rendezvous and Docking Maneuver Control of Satellite using Cross-Feedback Sliding Mode Controller

Vedant Vivek Kini, Dantu Phani Surya, Rakesh Kumar Sahoo, Manoranjan Sinha

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[35] arXiv:2504.01221 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种针对物质使用障碍治疗选择的自适应控制方法 显示英文标题

标题： An Adaptive Control Approach to Treatment Selection for Substance Use Disorders

Eric Pulick, Yonatan Mintz

评论： 8页，2个图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[36] arXiv:2504.01311 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于模型预测规划和空速调节以最小化飞行能量消耗 显示英文标题

标题： Model-Predictive Planning and Airspeed Regulation to Minimize Flight Energy Consumption

Trevor Karpinski, Alexander Blakesley, Jakub Krol, Bani Anvari, George Gorospe, Liang Sun

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[37] arXiv:2504.01344 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于IRS辅助的分散式宽频谱感知学习 显示英文标题

标题： IRS Assisted Decentralized Learning for Wideband Spectrum Sensing

Sicheng Liu, Qun Wang, Zhuwei Qin, Weishan Zhang, Jingyi Wang, Xiang Ma

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[38] arXiv:2504.01393 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 探索未知水域：全球海上作业中 maritime 自主水面船 (MASS) 认证与集成的渐进方法 显示英文标题

标题： Navigating the Uncharted Waters: A Gradual Approach to the Certification and Integration of Maritime Autonomous Surface Ships (MASS) in Global Maritime Operations

Hany M. Arnaoot

评论： 9页，8幅图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[39] arXiv:2504.01423 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 智能电动汽车充电站的动态激励策略：基于LLM驱动的用户数字孪生方法 显示英文标题

标题： Dynamic Incentive Strategies for Smart EV Charging Stations: An LLM-Driven User Digital Twin Approach

Yichen Sun, Chenggang Cui, Chuanlin Zhang, Chunyang Gong

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[40] arXiv:2504.01437 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 行为不等式 显示英文标题

标题： Behavioral Inequalities

Soutrik Bandyopadhyay, Debasattam Pal, Shubhendu Bhasin

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[41] arXiv:2504.01585 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于缩放相对图的非线性带宽和伯德图 显示英文标题

标题： Nonlinear Bandwidth and Bode Diagrams based on Scaled Relative Graphs

Julius P. J. Krebbekx, Roland Tóth, Amritam Das

评论： 8页，已接受用于CDC 2025

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[42] arXiv:2504.01599 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 频域多导体 Telegraph 方程的界 显示英文标题

标题： Frequency-Domain Bounds for the Multiconductor Telegrapher's Equation

Daniel Selvaratnam, Alessio Moreschini, Amritam Das, Thomas Parisini, Henrik Sandberg

评论： 10页，1幅图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[43] arXiv:2504.01638 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 凸计算用于黑箱离散时间动力系统受控安全不变集 显示英文标题

标题： Convex Computations for Controlled Safety Invariant Sets of Black-box Discrete-time Dynamical Systems

Taoran Wu, Yiling Xue, Jingduo Pan, Dejin Ren, Arvind Easwaran, Bai Xue

评论： 15页

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[44] arXiv:2504.01652 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 面向市场的热太阳能电站流量分配：一种基于拍卖的人工智能方法论 显示英文标题

标题： Market-Oriented Flow Allocation for Thermal Solar Plants: An Auction-Based Methodology with Artificial Intelligence

Sara Ruiz-Moreno, Antonio J. Gallego, Manuel Macías, Eduardo F. Camacho

评论： 该手稿已提交至《Renewable Energy》。

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 人工智能 (cs.AI)

[45] arXiv:2504.01677 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于仿射控制策略的系统级综合：基于模型和数据驱动的设置 显示英文标题

标题： System Level Synthesis for Affine Control Policies: Model Based and Data-Driven Settings

Lukas Schüepp, Giulia De Pasquale, Florian Dörfler, Carmen Amo Alonso

评论： 被IEEE决策与控制会议（CDC）2025接受

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[46] arXiv:2504.01759 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： α-β隐马尔可夫模型：具有相等退出概率和步长参数的隐马尔可夫模型滤波器 显示英文标题

标题： Alpha-Beta HMM: Hidden Markov Model Filtering with Equal Exit Probabilities and a Step-Size Parameter

Dongyan Sui, Haotian Pu, Siyang Leng, Stefan Vlaski

评论： 期刊扩展版，已提交出版。会议版本仍作为v1版本可供查阅。

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 应用 (stat.AP)

[47] arXiv:2504.01766 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 使用不完美模型学习：多步预测减轻累积误差之时 显示英文标题

标题： Learning with Imperfect Models: When Multi-step Prediction Mitigates Compounding Error

Anne Somalwar, Bruce D. Lee, George J. Pappas, Nikolai Matni

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器学习 (cs.LG)

[48] arXiv:2504.01806 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 四元数：用于快速轨迹优化的Transformer加速迭代线性二次调节器框架 显示英文标题

标题： Quattro: Transformer-Accelerated Iterative Linear Quadratic Regulator Framework for Fast Trajectory Optimization

Yue Wang, Haoyu Wang, Zhaoxing Li

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器人技术 (cs.RO)

[49] arXiv:2504.01807 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于贝叶斯推断的具有潜在状态和多项式动力学的未知系统的屏障证书 显示英文标题

标题： Barrier Certificates for Unknown Systems with Latent States and Polynomial Dynamics using Bayesian Inference

Robert Lefringhausen, Sami Leon Noel Aziz Hanna, Elias August, Sandra Hirche

评论： 已被接受发表于第64届IEEE控制与决策会议论文集

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器学习 (cs.LG) ; 机器学习 (stat.ML)

[50] arXiv:2504.01812 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 利用时延谐振器进行非共址振动吸收——频谱和空间调谐：分析与实验验证 显示英文标题

标题： Non-collocated vibration absorption using delayed resonator for spectral and spacial tuning -- analysis and experimental validation

Matěj Kuře, Adam Peichl, Jaroslav Bušek, Nejat Olgac, Tomáš Vyhlídal

评论： 17页，9幅图，2024年10月7日提交至《自动化学报》

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)