系统与控制

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[124] arXiv:2507.19652 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： RAKOMO：用于四足机器人操作的可达性感知k阶马尔可夫路径优化 显示英文标题

标题： RAKOMO: Reachability-Aware K-Order Markov Path Optimization for Quadrupedal Loco-Manipulation

Mattia Risiglione, Abdelrahman Abdalla, Victor Barasuol, Kim Tien Ly, Ioannis Havoutis, Claudio Semini

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[125] arXiv:2507.19642 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于策略优化方法的连续控制精准自主停车奖励增强强化学习 显示英文标题

标题： Reward-Augmented Reinforcement Learning for Continuous Control in Precision Autonomous Parking via Policy Optimization Methods

Ahmad Suleman, Misha Urooj Khan, Zeeshan Kaleem, Ali H. Alenezi, Iqra Shabbir Sinem Coleri, Chau Yuen

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[126] arXiv:2507.19620 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 地月空间航天器编队的长期保持策略 显示英文标题

标题： Long-Duration Station-Keeping Strategy for Cislunar Spacecraft Formations

Ethan Foss, Yuji Takubo, Simone D'Amico

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 动力系统 (math.DS)