系统与控制

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2025年08月01日， 星期五 (继续， 展示 最后 20 之 3 条目 )

[113] arXiv:2507.23339 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 学习使用独立轮驱动漂移：在操控极限下操控自动驾驶汽车 显示英文标题

标题： Learning to Drift with Individual Wheel Drive: Maneuvering Autonomous Vehicle at the Handling Limits

Yihan Zhou, Yiwen Lu, Bo Yang, Jiayun Li, Yilin Mo

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[114] arXiv:2507.23270 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于仿真的多机器人装配单元运动序列规划用于自动化流程优化 显示英文标题

标题： Simulation-based planning of Motion Sequences for Automated Procedure Optimization in Multi-Robot Assembly Cells

Loris Schneider, Marc Ungen, Elias Huber, Jan-Felix Klein

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[115] arXiv:2507.23149 (交叉列表自 cs.GT) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 在一般博弈中进行情景假设检验的学习：均衡选择的框架 显示英文标题

标题： Learning with Episodic Hypothesis Testing in General Games: A Framework for Equilibrium Selection

Ruifan Yang, Manxi Wu

主题： 计算机科学与博弈论 (cs.GT) ; 系统与控制 (eess.SY)