系统与控制

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2025年07月29日， 星期二 (继续， 展示 最后 46 之 19 条目 )

[72] arXiv:2507.19535 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 比较行为克隆与强化学习在航天器制导和控制网络中的应用 显示英文标题

标题： Comparing Behavioural Cloning and Reinforcement Learning for Spacecraft Guidance and Control Networks

Harry Holt, Sebastien Origer, Dario Izzo

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 地球与行星天体物理学 (astro-ph.EP) ; 天体物理学的仪器与方法 (astro-ph.IM) ; 机器学习 (cs.LG)

[73] arXiv:2507.19532 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于鲸鱼优化算法的分数阶模糊PID麻醉深度控制器 显示英文标题

标题： Whale Optimization Algorithms based fractional order fuzzy PID controller for Depth of Anesthesia

Amin Behboudifar, Chen Jing

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[74] arXiv:2507.19531 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种从数据中学习显式MPC控制器的安全调节器 显示英文标题

标题： A safety governor for learning explicit MPC controllers from data

Anjie Mao, Zheming Wang, Hao Gu, Bo Chen, Li Yu

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 方法论 (stat.ME)

[75] arXiv:2507.19516 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 强化学习在追逃微分博弈中的应用：安全性、稳定性和鲁棒性 显示英文标题

标题： Reinforcement learning in pursuit-evasion differential game: safety, stability and robustness

Xinyang Wang, Hongwei Zhang, Jun Xu, Shimin Wang, Martin Guay

评论： 13页，7图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[76] arXiv:2507.19509 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 使用CFD仿真和强迫振荡模型计算垂直起降飞行器的纵向动态导数 显示英文标题

标题： Computing Longitudinal Dynamic Derivatives of a VTOL Aircraft Using CFD Simulations and Forced-Oscillation Model

Ali Khosravani Nezhad, AmirReza Kosari, Rasoul Askari

评论： 第23届伊朗航空航天学会国际会议

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[77] arXiv:2507.20995 (交叉列表自 cs.CY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： VArsity：大型语言模型能否让电力工程学生保持同步？ 显示英文标题

标题： VArsity: Can Large Language Models Keep Power Engineering Students in Phase?

Samuel Talkington, Daniel K. Molzahn

评论： 9页，4图

主题： 计算机与社会 (cs.CY) ; 系统与控制 (eess.SY)

[78] arXiv:2507.20717 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 通过邻近分裂方法约束的动态最优运输的基本图 显示英文标题

标题： Fundamental diagram constrained dynamic optimal transport via proximal splitting methods

Anqi Dong, Karl Henrik Johansson, Johan Karlsson

评论： 30页，14图

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[79] arXiv:2507.20587 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于极端轻量模型和跨域蒸馏的实时分布式光纤振动识别 显示英文标题

标题： Real-Time Distributed Optical Fiber Vibration Recognition via Extreme Lightweight Model and Cross-Domain Distillation

Zhongyao Luo, Hao Wu, Zhao Ge, Ming Tang

评论： 12页，8图

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[80] arXiv:2507.20563 (交叉列表自 math.GR) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 辛消去 显示英文标题

标题： Symplectic Elimination

Ayan Mahalanobis

主题： 群论 (math.GR) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 辛几何 (math.SG) ; 谱理论 (math.SP)

[81] arXiv:2507.20509 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于大语言模型的自适应补偿器：将自适应性引入自动控制系统的大语言模型 显示英文标题

标题： LLMs-guided adaptive compensator: Bringing Adaptivity to Automatic Control Systems with Large Language Models

Zhongchao Zhou, Yuxi Lu, Yaonan Zhu, Yifan Zhao, Bin He, Liang He, Wenwen Yu, Yusuke Iwasawa

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[82] arXiv:2507.20050 (交叉列表自 cs.NI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 面向5G环境的下一代沉浸式应用 显示英文标题

标题： Towards Next Generation Immersive Applications in 5G Environments

Rohail Asim, Ankit Bhardwaj, Lakshmi Suramanian, Yasir Zaki

主题： 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[83] arXiv:2507.19947 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 空间语言似然接地网络用于人机观测的贝叶斯融合 显示英文标题

标题： Spatial Language Likelihood Grounding Network for Bayesian Fusion of Human-Robot Observations

Supawich Sitdhipol, Waritwong Sukprasongdee, Ekapol Chuangsuwanich, Rina Tse

评论： 被2025年IEEE国际系统、人与控制论会议（SMC）接受；补充视频：https://cu-asl.github.io/fp-lgn/

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算与语言 (cs.CL) ; 信息论 (cs.IT) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[84] arXiv:2507.19860 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过分布式模型预测控制的同伦感知多智能体导航 显示英文标题

标题： Homotopy-aware Multi-agent Navigation via Distributed Model Predictive Control

Haoze Dong, Meng Guo, Chengyi He, Zhongkui Li

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 多智能体系统 (cs.MA) ; 系统与控制 (eess.SY)

[85] arXiv:2507.19844 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于VAE-GAN的协同局部能源市场中的价格操纵 显示英文标题

标题： VAE-GAN Based Price Manipulation in Coordinated Local Energy Markets

Biswarup Mukherjee, Li Zhou, S. Gokul Krishnan, Milad Kabirifar, Subhash Lakshminarayana, Charalambos Konstantinou

评论： 2025年IEEE智能电网通信、控制与计算技术国际会议（SmartGridComm）

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 人工智能 (cs.AI) ; 多智能体系统 (cs.MA) ; 系统与控制 (eess.SY)

[86] arXiv:2507.19831 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 感受力：一种用于非结构化植被中导航的基于物理的可行驶性传感器 显示英文标题

标题： Feeling the Force: A Nuanced Physics-based Traversability Sensor for Navigation in Unstructured Vegetation

Zaar Khizar, Johann Laconte, Roland Lenain, Romuald Aufrere

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[87] arXiv:2507.19742 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： DOA：一种基于深度强化学习的具有自适应姿态补偿能力的退化优化代理 显示英文标题

标题： DOA: A Degeneracy Optimization Agent with Adaptive Pose Compensation Capability based on Deep Reinforcement Learning

Yanbin Li, Canran Xiao, Hongyang He, Shenghai Yuan, Zong Ke, Jiajie Yu, Zixiong Qin, Zhiguo Zhang, Wenzheng Chi, Wei Zhang

评论： 10页，9图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[88] arXiv:2507.19652 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： RAKOMO：用于四足机器人操作的可达性感知k阶马尔可夫路径优化 显示英文标题

标题： RAKOMO: Reachability-Aware K-Order Markov Path Optimization for Quadrupedal Loco-Manipulation

Mattia Risiglione, Abdelrahman Abdalla, Victor Barasuol, Kim Tien Ly, Ioannis Havoutis, Claudio Semini

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[89] arXiv:2507.19642 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于策略优化方法的连续控制精准自主停车奖励增强强化学习 显示英文标题

标题： Reward-Augmented Reinforcement Learning for Continuous Control in Precision Autonomous Parking via Policy Optimization Methods

Ahmad Suleman, Misha Urooj Khan, Zeeshan Kaleem, Ali H. Alenezi, Iqra Shabbir Sinem Coleri, Chau Yuen

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[90] arXiv:2507.19620 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 地月空间航天器编队的长期保持策略 显示英文标题

标题： Long-Duration Station-Keeping Strategy for Cislunar Spacecraft Formations

Ethan Foss, Yuji Takubo, Simone D'Amico

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 动力系统 (math.DS)

2025年07月28日， 星期一 (展示 16 之 16 条目 )

[91] arXiv:2507.19260 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于单元的VSC分析方法：从图拉普拉斯到转换器自由度 显示英文标题

标题： Cell-based VSC Analysis Methodology: From Graph Laplacian to Converter Degrees of Freedom

Daniele Falchi, Eduardo Prieto-Araujo, Oriol Gomis-Bellmunt

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[92] arXiv:2507.19244 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 状态空间模型中的截断高斯噪声估计 显示英文标题

标题： Truncated Gaussian Noise Estimation in State-Space Models

Rodrigo A. González, Angel L. Cedeño, Koen Tiels, Tom Oomen

评论： 6页，2图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[93] arXiv:2507.19111 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于无线电信号图的路由和动态低空网络中的预测资源分配 显示英文标题

标题： Radio Map Assisted Routing and Predictive Resource Allocation over Dynamic Low Altitude Networks

Bowen Li, Junting Chen

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[94] arXiv:2507.19029 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于多目标优化分析的配电网自动化分段开关选址问题研究 显示英文标题

标题： Research on Sectionalizing Switches Placement Problem of Distribution System Automation Based on Multi-Objective Optimization Analysis

Selma Cheshmeh Khavar, Arya Abdollahi

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[95] arXiv:2507.18938 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于GMM的时变覆盖控制 显示英文标题

标题： GMM-Based Time-Varying Coverage Control

Behzad Zamani, James Kennedy, Airlie Chapman, Peter Dower, Chris Manzie, Simon Crase

评论： 提交至CDC 2025

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器人技术 (cs.RO)

[96] arXiv:2507.18888 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 增强控制障碍函数的鲁棒性：一种基于互易抗性的方法 显示英文标题

标题： Enhancing Robustness of Control Barrier Function: A Reciprocal Resistance-based Approach

Xinming Wang, Zongyi Guo, Jianguo Guo, Jun Yang, Yunda Yan

评论： 7页，5图，未在任何会议上发表

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[97] arXiv:2507.18853 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于SOC依赖的渐变充电功率约束的长期微电网规划中CCC充电近似方法 显示英文标题

标题： Approximating CCCV charging using SOC-dependent tapered charging power constraints in long-term microgrid planning

Hassan Zahid Butt, Xingpeng Li

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[98] arXiv:2507.18738 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种可解释的公平意识点对点能源交易框架用于社会经济多样性的微电网 显示英文标题

标题： An Explainable Equity-Aware P2P Energy Trading Framework for Socio-Economically Diverse Microgrid

Abhijan Theja, Mayukha Pal

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 计算机科学与博弈论 (cs.GT) ; 机器学习 (cs.LG)

[99] arXiv:2507.19458 (交叉列表自 cs.AI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于预算约束的多年资产管理系统分层深度强化学习框架 显示英文标题

标题： Hierarchical Deep Reinforcement Learning Framework for Multi-Year Asset Management Under Budget Constraints

Amir Fard, Arnold X.-X. Yuan

主题： 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[100] arXiv:2507.19327 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于空间分辨磁场测量的实时轨道车辆定位 显示英文标题

标题： Real-time rail vehicle localisation using spatially resolved magnetic field measurements

Niklas Dieckow, Katharina Ostaszewski, Philip Heinisch, Henriette Struckmann, Hendrik Ranocha

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[101] arXiv:2507.19210 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过测度松弛的混合系统最优控制 显示英文标题

标题： Optimal Control of Hybrid Systems via Measure Relaxations

Etienne Buehrle, Ömer Şahin Taş, Christoph Stiller

评论： 7页，6图，已被CDC 2025接收

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[102] arXiv:2507.19100 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于单目视觉的等边三角形编队群体机器人定位 显示英文标题

标题： Monocular Vision-Based Swarm Robot Localization Using Equilateral Triangular Formations

Taewon Kang, Ji-Wook Kwon, Il Bae, Jin Hyo Kim

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[103] arXiv:2507.19049 (交叉列表自 cs.MA) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于多智能体框架的供应链中断响应异质风险管理 显示英文标题

标题： Heterogeneous Risk Management Using a Multi-Agent Framework for Supply Chain Disruption Response

Mingjie Bi, Juan-Alberto Estrada-Garcia, Dawn M. Tilbury, Siqian Shen, Kira Barton

期刊参考： IEEE 机器人与自动化快报 9 (2024) 5126-5133

主题： 多智能体系统 (cs.MA) ; 系统与控制 (eess.SY)

[104] arXiv:2507.19043 (交叉列表自 cs.MA) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 动态分布式决策制定用于扰动制造系统中的弹性资源重新分配 显示英文标题

标题： Dynamic distributed decision-making for resilient resource reallocation in disrupted manufacturing systems

Mingjie Bi, Ilya Kovalenko, Dawn M. Tilbury, Kira Barton

期刊参考： 《国际生产研究杂志》62 (2024) 1737-1757

主题： 多智能体系统 (cs.MA) ; 系统与控制 (eess.SY)

[105] arXiv:2507.19038 (交叉列表自 cs.MA) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于网络属性的敏捷供应链决策分布式方法 显示英文标题

标题： A Distributed Approach for Agile Supply Chain Decision-Making Based on Network Attributes

Mingjie Bi, Dawn M. Tilbury, Siqian Shen, Kira Barton

期刊参考： IEEE自动化学报 21 (2024) 2223-2236

主题： 多智能体系统 (cs.MA) ; 社会与信息网络 (cs.SI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[106] arXiv:2507.18732 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 多年期大型基础设施系统维护规划：一种新型网络深度Q学习方法 显示英文标题

标题： Multi-Year Maintenance Planning for Large-Scale Infrastructure Systems: A Novel Network Deep Q-Learning Approach

Amir Fard, Arnold X.-X. Yuan

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

2025年07月25日， 星期五 (展示 27 之 26 条目 )

[107] arXiv:2507.18630 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种新型叶片形状天线在射频能量传输中的设计与优化 显示英文标题

标题： Design and optimization of a novel leaf-shape antenna for RF energy transfer

Junbin Zhong, Mingtong Chen, Zhengbao Yang

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[108] arXiv:2507.18493 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一类群上线性观测系统的全局观测器设计 显示英文标题

标题： Global Observer Design for a Class of Linear Observed Systems on Groups

Changwu Liu, Yuan Shen

评论： 16页，1图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[109] arXiv:2507.18492 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种用于给水管网泵调度的鲁棒预测控制方法 显示英文标题

标题： A Robust Predictive Control Method for Pump Scheduling in Water Distribution Networks

Mirhan Ürkmez, Carsten Kallesøe, Jan Dimon Bendtsen, Eric C. Kerrigan, John Leth

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[110] arXiv:2507.18419 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 面向可持续垂直农业：环境因素和能源组合对性能和成本的影响 显示英文标题

标题： Toward Sustainable Vertical Farming: Impacts of Environmental Factors and Energy Mix on Performance and Costs

Francesco Ceccanti, Aldo Bischi, Umberto Desideri, Andrea Baccioli

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[111] arXiv:2507.18309 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于机动性的全驱动船舶动态推力分配 显示英文标题

标题： Maneuvering-based Dynamic Thrust Allocation for Fully-Actuated Vessels

Emir Cem Gezer, Roger Skjetne

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[112] arXiv:2507.18204 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于木材和燃气锅炉的区域供热系统预热回路中热泵和太阳能热能的最佳集成 显示英文标题

标题： Optimal Integration Of Heat-Pump And Solar Thermal Energy In The Pre-heating Loop Of Wood And Gas Boiler Based District Heating System

Hamza Mettali (CETHIL,INSA Lyon,AIS), Rousset François (CETHIL), Eric Bideaux (AIS), Clausse Marc (CETHIL)

期刊参考： 第38届国际能源系统效率、成本、优化、模拟和环境影响会议——ECOS 2025，ECOS国际协会，美国公司，2025年6月，法国巴黎

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[113] arXiv:2507.18158 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 具有任意通信基础设施的配电网中的稳定性约束电压控制 显示英文标题

标题： Stability Constrained Voltage Control in Distribution Grids with Arbitrary Communication Infrastructure

Zhenyi Yuan, Jie Feng, Yuanyuan Shi, Jorge Cortés

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[114] arXiv:2507.18150 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 核电站反应性下降的机组组合框架 显示英文标题

标题： Unit Commitment Framework for Nuclear Reactors with Reactivity Decline

Shiny Choudhury, Michael Davidson, George Tynan

评论： 11页，初步版本，欢迎提出意见

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[115] arXiv:2507.18141 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 数据驱动的非线性齐次网络增量GAS证书：一种形式化模块化方法 显示英文标题

标题： Data-Driven Incremental GAS Certificate of Nonlinear Homogeneous Networks: A Formal Modular Approach

Mahdieh Zaker, David Angeli, Abolfazl Lavaei

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[116] arXiv:2507.18131 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于数据的连续和离散非线性系统降阶模型 显示英文标题

标题： Data-Driven Model Order Reduction for Continuous- and Discrete-Time Nonlinear Systems

Behrad Samari, Henrik Sandberg, Karl H. Johansson, Abolfazl Lavaei

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[117] arXiv:2507.18110 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 电动汽车协调的两阶段TSO-DSO服务提供框架 显示英文标题

标题： Two-Stage TSO-DSO Services Provision Framework for Electric Vehicle Coordination

Yi Wang, Dawei Qiu, Fei Teng, Goran Strbac

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[118] arXiv:2507.18102 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于增强输入凸神经网络的电力系统最优容量区域频率约束规划 显示英文标题

标题： Regional Frequency-Constrained Planning for the Optimal Sizing of Power Systems via Enhanced Input Convex Neural Networks

Yi Wang, Goran Strbac

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[119] arXiv:2507.18095 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 通过移动电源和维修人员提升微电网弹性：一种多智能体强化学习方法 显示英文标题

标题： Towards Microgrid Resilience Enhancement via Mobile Power Sources and Repair Crews: A Multi-Agent Reinforcement Learning Approach

Yi Wang, Dawei Qiu, Fei Teng, Goran Strbac

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[120] arXiv:2507.18077 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 碳排放流追踪：快速算法和加州电网研究 显示英文标题

标题： Carbon Emission Flow Tracing: Fast Algorithm and California Grid Study

Yuqing Shen, Yuanyuan Shi, Daniel Kirschen, Yize Chen

评论： 在提交中，16页，11图，代码可在 https://github.com/yuqing5/Carbon-Tracker-California 获取

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[121] arXiv:2507.18001 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于逆变器系统的全局稳定性改进的定量阻尼计算与补偿方法 显示英文标题

标题： Quantitative Damping Calculation and Compensation Method for Global Stability Improvement of Inverter-Based Systems

Yang Li, Zenghui Zheng, Xiangyang Wu, Jiayong Li, Wei Wang, Qiang Zeng, Zhikang Shuai

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[122] arXiv:2507.17990 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 轻量级模拟器的快速建模架构，以加速和改进工业系统的决策制定 显示英文标题

标题： Rapid Modeling Architecture for Lightweight Simulator to Accelerate and Improve Decision Making for Industrial Systems

Takumi Kato, Zhi Li Hu

评论： 8页，13图。论文已被2025年IEEE第21届自动化科学与工程国际会议（CASE 2025）接收

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 多智能体系统 (cs.MA) ; 机器人技术 (cs.RO)

[123] arXiv:2507.17875 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 可信数据融合，多智能体自主性，自动驾驶车辆 显示英文标题

标题： Trusted Data Fusion, Multi-Agent Autonomy, Autonomous Vehicles

R. Spencer Hallyburton, Miroslav Pajic

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[124] arXiv:2507.17868 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于安全强化学习的自动发电控制 显示英文标题

标题： Safe Reinforcement Learning-based Automatic Generation Control

Amr S. Mohamed, Emily Nguyen, Deepa Kundur

评论： 5页，会议：IEEE电力与能源系统大会 2025

期刊参考： 穆罕默德、阿姆尔、埃米莉·阮和迪帕·昆德拉。“基于安全强化学习的自动发电控制。”2025年IEEE电力与能源协会年会（PESGM）。IEEE，2025

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[125] arXiv:2507.18628 (交叉列表自 physics.med-ph) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 用于超声内窥镜的超声线阵换能器的设计与制作 显示英文标题

标题： Design and fabrication of ultrasound linear array transducer used in ultrasound endoscope

Yuan Zhang, Mingtong Chen, Zhengbao Yang

主题： 医学物理 (physics.med-ph) ; 系统与控制 (eess.SY)

[126] arXiv:2507.18627 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于微型机器学习和惯性测量单元传感器的步态识别 显示英文标题

标题： Gait Recognition Based on Tiny ML and IMU Sensors

Jiahang Zhang, Mingtong Chen, Zhengbao Yang

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[127] arXiv:2507.18609 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 具有匹配未建模动态的部分状态DADS控制 显示英文标题

标题： Partial-State DADS Control for Matched Unmodeled Dynamics

Iasson Karafyllis, Miroslav Krstic

评论： 28页。arXiv管理员注释：与arXiv:2311.07938、arXiv:2402.17222、arXiv:2410.16691存在文本重叠

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[128] arXiv:2507.18514 (交叉列表自 cs.IT) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 在年龄和信息语义在马尔可夫信源远程估计中的作用 显示英文标题

标题： On the Role of Age and Semantics of Information in Remote Estimation of Markov Sources

Jiping Luo, Nikolaos Pappas

评论： 提交至可能的期刊发表。较短版本已被接受为2025年Asilomar的邀请论文。

主题： 信息论 (cs.IT) ; 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[129] arXiv:2507.18249 (交叉列表自 cs.CR) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： Auto-SGCR：使用IEC 61850标准模型的智能电网网络攻防演练自动化生成 显示英文标题

标题： Auto-SGCR: Automated Generation of Smart Grid Cyber Range Using IEC 61850 Standard Models

Muhammad M. Roomi, S. M. Suhail Hussain, Ee-Chien Chang, David M. Nicol, Daisuke Mashima

评论： 12页

主题： 密码学与安全 (cs.CR) ; 系统与控制 (eess.SY)

[130] arXiv:2507.18070 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于相对方位测量的模块化机器人与地标定位 显示英文标题

标题： Modular Robot and Landmark Localisation Using Relative Bearing Measurements

Behzad Zamani, Jochen Trumpf, Chris Manzie

评论： 提交至 RA-L

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[131] arXiv:2507.18030 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 无限维线性系统的稀疏最优控制及其在图核控制中的应用 显示英文标题

标题： Sparse optimal control for infinite-dimensional linear systems with applications to graphon control

Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara

评论： 16页

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[132] arXiv:2507.17856 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 非线性模型预测控制在安全移动机器人导航中的逐步指南 显示英文标题

标题： A Step-by-step Guide on Nonlinear Model Predictive Control for Safe Mobile Robot Navigation

Dennis Benders, Laura Ferranti, Johannes Köhler

评论： 51页，3图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)