系统与控制

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2025年07月15日， 星期二 (继续， 展示 最后 46 之 17 条目 )

[101] arXiv:2507.10075 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： TGLD：一种面向异构交通中自动驾驶车辆的信任感知博弈论变道决策框架 显示英文标题

标题： TGLD: A Trust-Aware Game-Theoretic Lane-Changing Decision Framework for Automated Vehicles in Heterogeneous Traffic

Jie Pan, Tianyi Wang, Yangyang Wang, Junfeng Jiao, Christian Claudel

评论： 6页，7图，已被接受为IEEE智能交通系统国际会议（ITSC）2025年会议论文

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[102] arXiv:2507.10052 (交叉列表自 q-fin.PM) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 分析投资羊群效应对消费的挤出效应：最优控制理论方法 显示英文标题

标题： Analyzing the Crowding-Out Effect of Investment Herding on Consumption: An Optimal Control Theory Approach

Huisheng Wang, H. Vicky Zhao

主题： 投资组合管理 (q-fin.PM) ; 一般经济学 (econ.GN) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 数学金融 (q-fin.MF)

[103] arXiv:2507.09942 (交叉列表自 cs.NI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： Green-LLM：环境感知分布式推理的最优工作负载分配 显示英文标题

标题： Green-LLM: Optimal Workload Allocation for Environmentally-Aware Distributed Inference

Jiaming Cheng, Duong Tung Nguyen

评论： 5页，11图

主题： 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 分布式、并行与集群计算 (cs.DC) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[104] arXiv:2507.09855 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于混合整数线性规划的卫星星座配置最优设计 显示英文标题

标题： Optimal Design of Satellite Constellation Configurations with Mixed Integer Linear Programming

David O. Williams Rogers, Dongshik Won, Dongwook Koh, Kyungwoo Hong, Hang Woon Lee

评论： 40页

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[105] arXiv:2507.09852 (交叉列表自 cs.NI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： UavNetSim-v1：一种基于Python的无人机通信网络仿真平台 显示英文标题

标题： UavNetSim-v1: A Python-based Simulation Platform for UAV Communication Networks

Zihao Zhou, Zipeng Dai, Linyi Huang, Cui Yang, Youjun Xiang, Jie Tang, Kai-kit Wong

主题： 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[106] arXiv:2507.09836 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 多残差专家混合学习在多车辆系统协同控制中的应用 显示英文标题

标题： Multi-residual Mixture of Experts Learning for Cooperative Control in Multi-vehicle Systems

Vindula Jayawardana, Sirui Li, Yashar Farid, Cathy Wu

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 多智能体系统 (cs.MA) ; 系统与控制 (eess.SY)

[107] arXiv:2507.09822 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于多模态预测的主动探测用于运动规划 显示英文标题

标题： Active Probing with Multimodal Predictions for Motion Planning

Darshan Gadginmath, Farhad Nawaz, Minjun Sung, Faizan M Tariq, Sangjae Bae, David Isele, Fabio Pasqualetti, Jovin D'sa

评论： 将出现在IROS '25上。8页。3张表格。6幅图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[108] arXiv:2507.09714 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： IteraOptiRacing：用于实时自主竞速的统一规划-控制框架，以实现迭代最优性能 显示英文标题

标题： IteraOptiRacing: A Unified Planning-Control Framework for Real-time Autonomous Racing for Iterative Optimal Performance

Yifan Zeng, Yihan Li, Suiyi He, Koushil Sreenath, Jun Zeng

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[109] arXiv:2507.09626 (交叉列表自 cs.AI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： humancompatible.interconnect：人工智能系统互连重复使用的属性测试 显示英文标题

标题： humancompatible.interconnect: Testing Properties of Repeated Uses of Interconnections of AI Systems

Rodion Nazarov, Anthony Quinn, Robert Shorten, Jakub Marecek

主题： 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[110] arXiv:2507.09495 (交叉列表自 cs.AI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于生成式AI的多智能体强化学习走向分布式智能代理：生成式RL代理视角 显示英文标题

标题： GenAI-based Multi-Agent Reinforcement Learning towards Distributed Agent Intelligence: A Generative-RL Agent Perspective

Hang Wang, Junshan Zhang

评论： 立场文件

主题： 人工智能 (cs.AI) ; 新兴技术 (cs.ET) ; 人机交互 (cs.HC) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[111] arXiv:2507.09464 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 无人驾驶飞行器（UAV）数据驱动建模软件，集成九轴IMU GPS传感器融合和数据过滤算法 显示英文标题

标题： Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Data-Driven Modeling Software with Integrated 9-Axis IMUGPS Sensor Fusion and Data Filtering Algorithm

Azfar Azdi Arfakhsyad, Aufa Nasywa Rahman, Larasati Kinanti, Ahmad Ataka Awwalur Rizqi, Hannan Nur Muhammad

评论： 7页，13图。被接受至IEEE ICITEE 2023

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[112] arXiv:2507.09344 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： C-ZUPT：基于平稳性的空中悬停 显示英文标题

标题： C-ZUPT: Stationarity-Aided Aerial Hovering

Daniel Engelsman, Itzik Klein

评论： 14页，16图，9表

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[113] arXiv:2507.09061 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 连续动作空间中的模仿学习：在不交互的情况下减轻误差累积 显示英文标题

标题： Imitation Learning in Continuous Action Spaces: Mitigating Compounding Error without Interaction

Thomas T. Zhang, Daniel Pfrommer, Nikolai Matni, Max Simchowitz

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 机器学习 (stat.ML)

[114] arXiv:2507.09041 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 行为探索：通过上下文适应学习探索 显示英文标题

标题： Behavioral Exploration: Learning to Explore via In-Context Adaptation

Andrew Wagenmaker, Zhiyuan Zhou, Sergey Levine

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[115] arXiv:2507.09026 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 关于LQG问题的梯度支配性 显示英文标题

标题： On the Gradient Domination of the LQG Problem

Kasra Fallah, Leonardo F. Toso, James Anderson

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[116] arXiv:2507.08974 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于域适应的MIMO-OFDM现实地图信道估计 显示英文标题

标题： Domain Adaptation-Enabled Realistic Map-Based Channel Estimation for MIMO-OFDM

Thien Hieu Hoang, Tri Nhu Do, Georges Kaddoum

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[117] arXiv:2507.08954 (交叉列表自 cs.DC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： MQFQ-Sticky：无服务器GPU函数的公平队列 显示英文标题

标题： MQFQ-Sticky: Fair Queueing For Serverless GPU Functions

Alexander Fuerst, Siddharth Anil, Vishakha Dixit, Purushottam (Puru)Kulkarni, Prateek Sharma

主题： 分布式、并行与集群计算 (cs.DC) ; 系统与控制 (eess.SY)

2025年07月14日， 星期一 (展示 12 之 12 条目 )

[118] arXiv:2507.08684 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 大规模网格数据处理与验证以评估光伏承载能力的公平空间分布 显示英文标题

标题： Large-Scale Processing and Validation of Grid Data for Assessing the Fair Spatial Distribution of PV Hosting Capacity

Ali Mohamed Ali, Yaser Raeisi, Plouton Grammatikos, Davide Pavanello, Pierre Roduit, Fabrizio Sossan

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[119] arXiv:2507.08393 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于PGD的从二维轨道中心线优化三维雪车轨道中心线以用于仿真应用 显示英文标题

标题： PGD-based optimization of 3D bobsleigh track centerlines from 2D centerlines for simulation applications

Zhe Chen, Huichao Zhao, Yongfeng Jiang, Minghui Bai, Lun Li, Jicheng Chen

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[120] arXiv:2507.08383 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 一种基于动态相量的低压交流微电网广义稳定性分析方法 显示英文标题

标题： A Generalized Stability Analysis Method with Dynamic Phasors for LV AC Microgrids

Bülent Dağ

评论： 8页，6图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[121] arXiv:2507.08299 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 用于大规模HAPS赋能的vHetNets的两级分布式干扰管理 显示英文标题

标题： Two-Level Distributed Interference Management for Large-Scale HAPS-Empowered vHetNets

Afsoon Alidadi Shamsabadi, Animesh Yadav, Halim Yanikomeroglu

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[122] arXiv:2507.08259 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 神经参数变化数据使能预测控制冷大气压等离子体射流 显示英文标题

标题： Neural Parameter-varying Data-enabled Predictive Control of Cold Atmospheric Pressure Plasma Jets

Pegah GhafGhanbari, Mircea Lazar, Javad Mohammadpour Velni

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[123] arXiv:2507.08234 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过置信度优势机动指标进行机动检测 显示英文标题

标题： Maneuver Detection via a Confidence Dominance Maneuver Indicator

Xingyu Zhou, Roberto Armellin, Laura Pirovano, Dong Qiao, Xiangyu Li

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 天体物理学的仪器与方法 (astro-ph.IM)

[124] arXiv:2507.08196 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 应用控制中的深度强化学习：挑战、分析与见解 显示英文标题

标题： Deep Reinforcement Learning in Applied Control: Challenges, Analysis, and Insights

Klinsmann Agyei, Pouria Sarhadi, Daniel Polani

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[125] arXiv:2507.08715 (交叉列表自 cs.AI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 系统集成建模与优化：多式联运的综合框架 显示英文标题

标题： System-of-systems Modeling and Optimization: An Integrated Framework for Intermodal Mobility

Paul Saves, Jasper Bussemaker, Rémi Lafage, Thierry Lefebvre, Nathalie Bartoli, Youssef Diouane, Joseph Morlier

期刊参考： ODAS 2024：第24届ONERA-DLR航空航天研讨会，DLR，2024年6月，德国不莱梅港

主题： 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[126] arXiv:2507.08411 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种耗散性框架用于构建缩放图 显示英文标题

标题： A Dissipativity Framework for Constructing Scaled Graphs

Timo de Groot, Maurice heemels, Sebastiaan van den Eijnden

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[127] arXiv:2507.08403 (交叉列表自 cs.NI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 面向人工智能原生无线接入网：6G第一天标准化的运营商视角 显示英文标题

标题： Towards AI-Native RAN: An Operator's Perspective of 6G Day 1 Standardization

Nan Li, Qi Sun, Lehan Wang, Xiaofei Xu, Jinri Huang, Chunhui Liu, Jing Gao, Yuhong Huang, Chih-Lin I

主题： 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 人工智能 (cs.AI) ; 分布式、并行与集群计算 (cs.DC) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[128] arXiv:2507.08367 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 使用大型语言模型理解驾驶风险：面向老年驾驶员评估 显示英文标题

标题： Understanding Driving Risks using Large Language Models: Toward Elderly Driver Assessment

Yuki Yoshihara, Linjing Jiang, Nihan Karatas, Hitoshi Kanamori, Asuka Harada, Takahiro Tanaka

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 系统与控制 (eess.SY)

[129] arXiv:2507.08011 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 可再生能源共置人工智能数据中心的能量管理 显示英文标题

标题： Energy Management for Renewable-Colocated Artificial Intelligence Data Centers

Siying Li, Lang Tong, Timothy D. Mount

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)