系统与控制

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2025年07月29日， 星期二 (继续， 展示 最后 46 之 8 条目 )

[103] arXiv:2507.19947 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 空间语言似然接地网络用于人机观测的贝叶斯融合 显示英文标题

标题： Spatial Language Likelihood Grounding Network for Bayesian Fusion of Human-Robot Observations

Supawich Sitdhipol, Waritwong Sukprasongdee, Ekapol Chuangsuwanich, Rina Tse

评论： 被2025年IEEE国际系统、人与控制论会议（SMC）接受；补充视频：https://cu-asl.github.io/fp-lgn/

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算与语言 (cs.CL) ; 信息论 (cs.IT) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[104] arXiv:2507.19860 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过分布式模型预测控制的同伦感知多智能体导航 显示英文标题

标题： Homotopy-aware Multi-agent Navigation via Distributed Model Predictive Control

Haoze Dong, Meng Guo, Chengyi He, Zhongkui Li

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 多智能体系统 (cs.MA) ; 系统与控制 (eess.SY)

[105] arXiv:2507.19844 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于VAE-GAN的协同局部能源市场中的价格操纵 显示英文标题

标题： VAE-GAN Based Price Manipulation in Coordinated Local Energy Markets

Biswarup Mukherjee, Li Zhou, S. Gokul Krishnan, Milad Kabirifar, Subhash Lakshminarayana, Charalambos Konstantinou

评论： 2025年IEEE智能电网通信、控制与计算技术国际会议（SmartGridComm）

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 人工智能 (cs.AI) ; 多智能体系统 (cs.MA) ; 系统与控制 (eess.SY)

[106] arXiv:2507.19831 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 感受力：一种用于非结构化植被中导航的基于物理的可行驶性传感器 显示英文标题

标题： Feeling the Force: A Nuanced Physics-based Traversability Sensor for Navigation in Unstructured Vegetation

Zaar Khizar, Johann Laconte, Roland Lenain, Romuald Aufrere

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[107] arXiv:2507.19742 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： DOA：一种基于深度强化学习的具有自适应姿态补偿能力的退化优化代理 显示英文标题

标题： DOA: A Degeneracy Optimization Agent with Adaptive Pose Compensation Capability based on Deep Reinforcement Learning

Yanbin Li, Canran Xiao, Hongyang He, Shenghai Yuan, Zong Ke, Jiajie Yu, Zixiong Qin, Zhiguo Zhang, Wenzheng Chi, Wei Zhang

评论： 10页，9图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[108] arXiv:2507.19652 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： RAKOMO：用于四足机器人操作的可达性感知k阶马尔可夫路径优化 显示英文标题

标题： RAKOMO: Reachability-Aware K-Order Markov Path Optimization for Quadrupedal Loco-Manipulation

Mattia Risiglione, Abdelrahman Abdalla, Victor Barasuol, Kim Tien Ly, Ioannis Havoutis, Claudio Semini

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[109] arXiv:2507.19642 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于策略优化方法的连续控制精准自主停车奖励增强强化学习 显示英文标题

标题： Reward-Augmented Reinforcement Learning for Continuous Control in Precision Autonomous Parking via Policy Optimization Methods

Ahmad Suleman, Misha Urooj Khan, Zeeshan Kaleem, Ali H. Alenezi, Iqra Shabbir Sinem Coleri, Chau Yuen

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[110] arXiv:2507.19620 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 地月空间航天器编队的长期保持策略 显示英文标题

标题： Long-Duration Station-Keeping Strategy for Cislunar Spacecraft Formations

Ethan Foss, Yuji Takubo, Simone D'Amico

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 动力系统 (math.DS)

2025年07月28日， 星期一 (展示 16 之 16 条目 )

[111] arXiv:2507.19260 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于单元的VSC分析方法：从图拉普拉斯到转换器自由度 显示英文标题

标题： Cell-based VSC Analysis Methodology: From Graph Laplacian to Converter Degrees of Freedom

Daniele Falchi, Eduardo Prieto-Araujo, Oriol Gomis-Bellmunt

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[112] arXiv:2507.19244 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 状态空间模型中的截断高斯噪声估计 显示英文标题

标题： Truncated Gaussian Noise Estimation in State-Space Models

Rodrigo A. González, Angel L. Cedeño, Koen Tiels, Tom Oomen

评论： 6页，2图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[113] arXiv:2507.19111 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于无线电信号图的路由和动态低空网络中的预测资源分配 显示英文标题

标题： Radio Map Assisted Routing and Predictive Resource Allocation over Dynamic Low Altitude Networks

Bowen Li, Junting Chen

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[114] arXiv:2507.19029 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于多目标优化分析的配电网自动化分段开关选址问题研究 显示英文标题

标题： Research on Sectionalizing Switches Placement Problem of Distribution System Automation Based on Multi-Objective Optimization Analysis

Selma Cheshmeh Khavar, Arya Abdollahi

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[115] arXiv:2507.18938 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于GMM的时变覆盖控制 显示英文标题

标题： GMM-Based Time-Varying Coverage Control

Behzad Zamani, James Kennedy, Airlie Chapman, Peter Dower, Chris Manzie, Simon Crase

评论： 提交至CDC 2025

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器人技术 (cs.RO)

[116] arXiv:2507.18888 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 增强控制障碍函数的鲁棒性：一种基于互易抗性的方法 显示英文标题

标题： Enhancing Robustness of Control Barrier Function: A Reciprocal Resistance-based Approach

Xinming Wang, Zongyi Guo, Jianguo Guo, Jun Yang, Yunda Yan

评论： 7页，5图，未在任何会议上发表

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[117] arXiv:2507.18853 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于SOC依赖的渐变充电功率约束的长期微电网规划中CCC充电近似方法 显示英文标题

标题： Approximating CCCV charging using SOC-dependent tapered charging power constraints in long-term microgrid planning

Hassan Zahid Butt, Xingpeng Li

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[118] arXiv:2507.18738 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种可解释的公平意识点对点能源交易框架用于社会经济多样性的微电网 显示英文标题

标题： An Explainable Equity-Aware P2P Energy Trading Framework for Socio-Economically Diverse Microgrid

Abhijan Theja, Mayukha Pal

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 计算机科学与博弈论 (cs.GT) ; 机器学习 (cs.LG)

[119] arXiv:2507.19458 (交叉列表自 cs.AI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于预算约束的多年资产管理系统分层深度强化学习框架 显示英文标题

标题： Hierarchical Deep Reinforcement Learning Framework for Multi-Year Asset Management Under Budget Constraints

Amir Fard, Arnold X.-X. Yuan

主题： 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[120] arXiv:2507.19327 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于空间分辨磁场测量的实时轨道车辆定位 显示英文标题

标题： Real-time rail vehicle localisation using spatially resolved magnetic field measurements

Niklas Dieckow, Katharina Ostaszewski, Philip Heinisch, Henriette Struckmann, Hendrik Ranocha

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[121] arXiv:2507.19210 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过测度松弛的混合系统最优控制 显示英文标题

标题： Optimal Control of Hybrid Systems via Measure Relaxations

Etienne Buehrle, Ömer Şahin Taş, Christoph Stiller

评论： 7页，6图，已被CDC 2025接收

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[122] arXiv:2507.19100 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于单目视觉的等边三角形编队群体机器人定位 显示英文标题

标题： Monocular Vision-Based Swarm Robot Localization Using Equilateral Triangular Formations

Taewon Kang, Ji-Wook Kwon, Il Bae, Jin Hyo Kim

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[123] arXiv:2507.19049 (交叉列表自 cs.MA) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于多智能体框架的供应链中断响应异质风险管理 显示英文标题

标题： Heterogeneous Risk Management Using a Multi-Agent Framework for Supply Chain Disruption Response

Mingjie Bi, Juan-Alberto Estrada-Garcia, Dawn M. Tilbury, Siqian Shen, Kira Barton

期刊参考： IEEE 机器人与自动化快报 9 (2024) 5126-5133

主题： 多智能体系统 (cs.MA) ; 系统与控制 (eess.SY)

[124] arXiv:2507.19043 (交叉列表自 cs.MA) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 动态分布式决策制定用于扰动制造系统中的弹性资源重新分配 显示英文标题

标题： Dynamic distributed decision-making for resilient resource reallocation in disrupted manufacturing systems

Mingjie Bi, Ilya Kovalenko, Dawn M. Tilbury, Kira Barton

期刊参考： 《国际生产研究杂志》62 (2024) 1737-1757

主题： 多智能体系统 (cs.MA) ; 系统与控制 (eess.SY)

[125] arXiv:2507.19038 (交叉列表自 cs.MA) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于网络属性的敏捷供应链决策分布式方法 显示英文标题

标题： A Distributed Approach for Agile Supply Chain Decision-Making Based on Network Attributes

Mingjie Bi, Dawn M. Tilbury, Siqian Shen, Kira Barton

期刊参考： IEEE自动化学报 21 (2024) 2223-2236

主题： 多智能体系统 (cs.MA) ; 社会与信息网络 (cs.SI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[126] arXiv:2507.18732 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 多年期大型基础设施系统维护规划：一种新型网络深度Q学习方法 显示英文标题

标题： Multi-Year Maintenance Planning for Large-Scale Infrastructure Systems: A Novel Network Deep Q-Learning Approach

Amir Fard, Arnold X.-X. Yuan

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)