系统与控制

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2025年07月16日， 星期三 (展示 20 之 20 条目 )

[52] arXiv:2507.11420 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种具有学习不确定性量化的风险感知自适应鲁棒MPC 显示英文标题

标题： A Risk-Aware Adaptive Robust MPC with Learned Uncertainty Quantification

Mingcong Li

评论： 17页，10图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[53] arXiv:2507.11392 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 带约束松弛的逆最优控制 显示英文标题

标题： Inverse Optimal Control with Constraint Relaxation

Rahel Rickenbach, Amon Lahr, Melanie N. Zeilinger

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[54] arXiv:2507.11377 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 超越边际碳强度：一种对碳核算和电网灵活性都不理想的指标 显示英文标题

标题： Moving Beyond Marginal Carbon Intensity: A Poor Metric for Both Carbon Accounting and Grid Flexibility

Philipp Wiesner, Odej Kao

评论： 发表于碳感知计算度量研讨会（CarbonMetrics）@ ACM SIGMETRICS '25

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[55] arXiv:2507.11240 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 连续-离散卡尔曼滤波的最优传感器调度与选择 显示英文标题

标题： Optimal Sensor Scheduling and Selection for Continuous-Discrete Kalman Filtering with Auxiliary Dynamics

Mohamad Al Ahdab, John Leth, Zheng-Hua Tan

评论： 被ICML 2025接收

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[56] arXiv:2507.11113 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于信号博弈的CPS防御中的最优诱饵比例与收敛虚设博弈学习 显示英文标题

标题： Optimal Honeypot Ratio and Convergent Fictitious-Play Learning in Signaling Games for CPS Defense

Yueyue Xu, Yuewei Chen, Lin Wang, Zhaoyang Cheng, Xiaoming Hu

评论： 14页，8图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[57] arXiv:2507.11064 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于时间信道预测的符合标准的DM-RS分配用于大规模MIMO系统 显示英文标题

标题： Standards-Compliant DM-RS Allocation via Temporal Channel Prediction for Massive MIMO Systems

Sehyun Ryu, Hyun Jong Yang

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 人工智能 (cs.AI) ; 信号处理 (eess.SP)

[58] arXiv:2507.11021 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 有序偏好博弈的近似解 显示英文标题

标题： Approximate solutions to games of ordered preference

Pau de las Heras Molins, Eric Roy-Almonacid, Dong Ho Lee, Lasse Peters, David Fridovich-Keil, Georgios Bakirtzis

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 计算机科学与博弈论 (cs.GT)

[59] arXiv:2507.10979 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于未知模型和互连拓扑的无限网络的数据驱动安全证书 显示英文标题

标题： Data-Driven Safety Certificates of Infinite Networks with Unknown Models and Interconnection Topologies

Mahdieh Zaker, Amy Nejati, Abolfazl Lavaei

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[60] arXiv:2507.10634 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 用于能量减少的大量MIMO系统中量化和预编码的学习：图神经网络方法 显示英文标题

标题： Learning to Quantize and Precode in Massive MIMO Systems for Energy Reduction: a Graph Neural Network Approach

Thomas Feys, Liesbet Van der Perre, François Rottenberg

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器学习 (cs.LG) ; 信号处理 (eess.SP) ; 机器学习 (stat.ML)

[61] arXiv:2507.11535 (交叉列表自 stat.ML) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 标准贝叶斯线性系统辨识 显示英文标题

标题： Canonical Bayesian Linear System Identification

Andrey Bryutkin, Matthew E. Levine, Iñigo Urteaga, Youssef Marzouk

评论： 46页，9图

主题： 机器学习 (stat.ML) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 计算 (stat.CO)

[62] arXiv:2507.11499 (交叉列表自 cs.CR) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 演示：开放RAN中网络切片和资源分配的安全边缘服务器 显示英文标题

标题： Demo: Secure Edge Server for Network Slicing and Resource Allocation in Open RAN

Adhwaa Alchaab, Ayman Younis, Dario Pompili

主题： 密码学与安全 (cs.CR) ; 系统与控制 (eess.SY)

[63] arXiv:2507.11447 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 多IMU传感器融合用于腿足机器人 显示英文标题

标题： Multi-IMU Sensor Fusion for Legged Robots

Shuo Yang, John Z. Zhang, Ibrahima Sory Sow, Zachary Manchester

评论： 16页

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[64] arXiv:2507.11350 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 分布鲁棒优化是一个多目标问题 显示英文标题

标题： Distributionally Robust Optimization is a Multi-Objective Problem

Jun-ya Gotoh, Michael Jong Kim, Andrew E.B. Lim

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[65] arXiv:2507.11283 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 海洋探测者：一种用于水下任务的AUV鲁棒控制的扩散增强强化学习 显示英文标题

标题： Ocean Diviner: A Diffusion-Augmented Reinforcement Learning for AUV Robust Control in the Underwater Tasks

Weiyi Liu, Jingzehua Xu, Guanwen Xie, Yi Li

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[66] arXiv:2507.11211 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于MPC的杂乱环境中机器人物体运输的粗到精运动规划 显示英文标题

标题： MPC-based Coarse-to-Fine Motion Planning for Robotic Object Transportation in Cluttered Environments

Chen Cai, Ernesto Dickel Saraiva, Ya-jun Pan, Steven Liu

评论： 10页，5图，提交至IEEE机器人与自动化快报（RA-L）

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[67] arXiv:2507.10968 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： SMART-Merge Planner：一种安全合并和实时运动规划器用于自动驾驶高速公路入口合并 显示英文标题

标题： SMART-Merge Planner: A Safe Merging and Real-Time Motion Planner for Autonomous Highway On-Ramp Merging

Toktam Mohammadnejad, Jovin D'sa, Behdad Chalaki, Hossein Nourkhiz Mahjoub, Ehsan Moradi-Pari

评论： 被IEEE ITSC 2025接受

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[68] arXiv:2507.10849 (交叉列表自 cs.AR) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： OpenGCRAM：一个开源增益单元编译器，支持人工智能工作负载的设计空间探索 显示英文标题

标题： OpenGCRAM: An Open-Source Gain Cell Compiler Enabling Design-Space Exploration for AI Workloads

Xinxin Wang, Lixian Yan, Shuhan Liu, Luke Upton, Zhuoqi Cai, Yiming Tan, Shengman Li, Koustav Jana, Peijing Li, Jesse Cirimelli-Low, Thierry Tambe, Matthew Guthaus, H.-S. Philip Wong

主题： 硬件架构 (cs.AR) ; 系统与控制 (eess.SY)

[69] arXiv:2507.10808 (交叉列表自 cs.CR) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 对比-KAN：一种用于网络安全的半监督入侵检测框架，适用于标记数据稀缺的情况 显示英文标题

标题： Contrastive-KAN: A Semi-Supervised Intrusion Detection Framework for Cybersecurity with scarce Labeled Data

Mohammad Alikhani, Reza Kazemi

主题： 密码学与安全 (cs.CR) ; 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[70] arXiv:2507.10706 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 一种基于成功跳跃的穷举搜索方法以寻找最优鲁棒最小冗余阵列（RMRAs）：传感器数量11到20的新阵列配置 显示英文标题

标题： A Leap-on-Success Exhaustive Search Method to Find Optimal Robust Minimum Redundancy Arrays (RMRAs): New Array Configurations for Sensor Counts 11 to 20

Pradyumna Kunchala, Ashish Patwari

评论： 21页，8表，4图

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[71] arXiv:2507.10609 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 一种面向可持续海水淡化的需求响应人工智能流程：阿联酋见解 显示英文标题

标题： A Feed-Forward Artificial Intelligence Pipeline for Sustainable Desalination under Climate Uncertainties: UAE Insights

Obumneme Nwafor, Chioma Nwafor, Amro Zakaria, Nkechi Nwankwo

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

2025年07月15日， 星期二 (展示 首先 46 之 30 条目 )

[72] arXiv:2507.10352 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于神经网络的控制器的改进平方和稳定性验证 显示英文标题

标题： Improved Sum-of-Squares Stability Verification of Neural-Network-Based Controllers

Alvaro Detailleur, Guillaume Ducard, Christopher Onder

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[73] arXiv:2507.10280 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于SUMO的数字孪生用于传统和电动汽车网络的评估 显示英文标题

标题： A SUMO-Based Digital Twin for Evaluation of Conventional and Electric Vehicle Networks

Haomiaomiao Wang, Conor Fennell, Swati Poojary, Mingming Liu

评论： 论文已被IEEE能源转换大会与博览会（ECCE）欧洲2025会议接受

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[74] arXiv:2507.10205 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种新的时间步进策略和边界处理方法以改进最近的二维交通模型 显示英文标题

标题： A new time-stepping strategy and boundary treatment to improve recent 2d traffic model

Friedemann Kemm

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 数值分析 (math.NA)

[75] arXiv:2507.10123 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 电力网络中的最佳电池布置 显示英文标题

标题： Optimal Battery Placement in Power Grid

Ruotong Sun, Ermin Wei, Lihui Yi

评论： 10页，2图

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[76] arXiv:2507.10011 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于人工智能的电力系统故障检测、分类与定位方法综述 显示英文标题

标题： Survey on Methods for Detection, Classification and Location of Faults in Power Systems Using Artificial Intelligence

Juan A. Martinez-Velasco, Alexandre Serrano-Fontova, Ricard Bosch-Tous, Pau Casals-Torrens

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[77] arXiv:2507.10010 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 概率鲁棒性在间隙度量中 显示英文标题

标题： Probabilistic Robustness in the Gap Metric

Venkatraman Renganathan

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[78] arXiv:2507.10004 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 硬件测试与角度下垂控制的验证：分析与实验 显示英文标题

标题： Hardware test and validation of the angular droop control: Analysis and experiments

Taouba Jouini, Jan Wachter, Sophie An, Veit Hagenmeyer

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[79] arXiv:2507.09997 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于预测与信任的多智能体协作 显示英文标题

标题： Predictive & Trust-based Multi-Agent Coordination

Venkatraman Renganathan, Sabyasachi Mondal, Antonios Tsourdos

评论： 需要更多的仿真结果

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[80] arXiv:2507.09960 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 面向MIMO集成感知与通信的高效射频链选择：一种贪心方法 显示英文标题

标题： Efficient RF Chain Selection for MIMO Integrated Sensing and Communications: A Greedy Approach

Subin Shin, Seongkyu Jung, Jinseok Choi, Jeonghun Park

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[81] arXiv:2507.09938 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 一种数据采集系统案例研究：与可再生能源技术的相关性 显示英文标题

标题： A Case Study on Data Acquisition Systems: Relevance to Renewable Energy Technologies

Chito A. Petilla

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[82] arXiv:2507.09864 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 强化学习与贝叶斯优化在工业过程智能控制中的交叉：一种基于安全MPC的多目标BO的DPG 显示英文标题

标题： Intersection of Reinforcement Learning and Bayesian Optimization for Intelligent Control of Industrial Processes: A Safe MPC-based DPG using Multi-Objective BO

Hossein Nejatbakhsh Esfahani, Javad Mohammadpour Velni

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 优化与控制 (math.OC)

[83] arXiv:2507.09794 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 可调度与不可调度需求的联合调度与同址随机供应 显示英文标题

标题： Joint Scheduling of Deferrable and Nondeferrable Demand with Colocated Stochastic Supply

Minjae Jeon, Lang Tong, Qing Zhao

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[84] arXiv:2507.09755 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于集成卡尔曼反演的电池储能系统的最优功率管理 显示英文标题

标题： Optimal Power Management of Battery Energy Storage Systems via Ensemble Kalman Inversion

Amir Farakhor, Iman Askari, Di Wu, Huazhen Fang

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[85] arXiv:2507.09726 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 电动汽车公共充电公平性考虑因素：系统综述 显示英文标题

标题： Electric Vehicle Public Charging Equity Considerations: A Systematic Review

Boyou Chen, Kaihan Zhang, Austin Moore, Bochen Jia, Mengqiu Cao

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[86] arXiv:2507.09685 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于症状的个性化质子泵抑制剂治疗：使用贝叶斯神经网络和模型预测控制 显示英文标题

标题： Symptom-Driven Personalized Proton Pump Inhibitors Therapy Using Bayesian Neural Networks and Model Predictive Control

Yutong Li, Ilya Kolmanovsky

评论： 6页，5图

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器学习 (cs.LG)

[87] arXiv:2507.09646 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 从数据中学习在一般噪声条件下的Koopman模型 显示英文标题

标题： Learning Koopman Models From Data Under General Noise Conditions

Lucian Cristian Iacob, Máté Szécsi, Gerben Izaak Beintema, Maarten Schoukens, Roland Tóth

评论： 提交至《SIAM应用动力系统杂志》（SIADS）

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[88] arXiv:2507.09503 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于神经两阶段随机优化的机组组合问题求解方法 显示英文标题

标题： Neural Two-Stage Stochastic Optimization for Solving Unit Commitment Problem

Zhentong Shao, Jingtao Qin, Nanpeng Yu

评论： 提交至IEEE电力系统汇刊

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器学习 (cs.LG)

[89] arXiv:2507.09311 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种面向公平性的多目标强化学习方法用于自主交叉口管理 显示英文标题

标题： A Fairness-Oriented Multi-Objective Reinforcement Learning approach for Autonomous Intersection Management

Matteo Cederle, Marco Fabris, Gian Antonio Susto

评论： 6页，5图，被第1届计算机、认知与通信联合会议收录，意大利帕多瓦，2025年9月15日至18日

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[90] arXiv:2507.09280 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于顶点的机组组合冗余约束识别 显示英文标题

标题： Vertex-Guided Redundant Constraints Identification for Unit Commitment

Xuan He, Yuxin Pan, Yize Chen, Danny H.K. Tsang

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[91] arXiv:2507.09134 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 使用路径可行性调节器集成规划与预测控制 显示英文标题

标题： Integrating Planning and Predictive Control Using the Path Feasibility Governor

Shu Zhang, James Y. Z. Liu, Dominic Liao-McPherson

评论： 14页，7图，提交至IEEE自动控制汇刊

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[92] arXiv:2507.09115 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于状态空间平均和经典反馈技术的降压变换器建模与控制 显示英文标题

标题： Modelling and Control of a Buck Converter Using State-Space Averaging and Classical Feedback Techniques

Sampson E. Nwachukwu

评论： 8页

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[93] arXiv:2507.09000 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 具有不确定性的实际因果关系的高效发现 显示英文标题

标题： Efficient Discovery of Actual Causality with Uncertainty

Arshia Rafieioskouei, Kenneth Rogale, Borzoo Bonakdarpour

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[94] arXiv:2507.08849 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 故障预防的反事实优化在复杂风能系统中的应用 显示英文标题

标题： Counterfactual optimization for fault prevention in complex wind energy systems

Emilio Carrizosa, Martina Fischetti, Roshell Haaker, Juan Miguel Morales

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器学习 (cs.LG) ; 优化与控制 (math.OC)

[95] arXiv:2507.10394 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 可重构地球观测卫星调度问题 显示英文标题

标题： The Reconfigurable Earth Observation Satellite Scheduling Problem

Brycen D. Pearl, Joseph M. Miller, Hang Woon Lee

评论： 48页

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[96] arXiv:2507.10321 (交叉列表自 cs.SE) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 针对大型无人机的简化空中软件开发：从统一数据收集到自动代码生成 显示英文标题

标题： Streamlined Airborne Software Development for Large UAVs: From Unified Data Collection to Automated Code Generation

Viktor Sinitsyn, Nils Schlautmann, Florian Schwaiger, Florian Holzapfel

主题： 软件工程 (cs.SE) ; 系统与控制 (eess.SY)

[97] arXiv:2507.10310 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 多边形障碍物避让结合模型预测控制和模糊逻辑 显示英文标题

标题： Polygonal Obstacle Avoidance Combining Model Predictive Control and Fuzzy Logic

Michael Schröder, Eric Schöneberg, Daniel Görges, Hans D. Schotten

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[98] arXiv:2507.10204 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： REACT：面向系留水下车辆的实时纠缠感知覆盖路径规划 显示英文标题

标题： REACT: Real-time Entanglement-Aware Coverage Path Planning for Tethered Underwater Vehicles

Abdelhakim Amer, Mohit Mehindratta, Yury Brodskiy, Bilal Wehbe, Erdal Kayacan

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[99] arXiv:2507.10086 (交叉列表自 physics.app-ph) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过集成控制方法的快速响应变频串联电容降压VRM 显示英文标题

标题： Fast-Response Variable-Frequency Series-Capacitor Buck VRM Through Integrated Control Approaches

Guanyu Qian, Haoxian Yan, Xiaofan Cui

评论： 8页，10图，IEEE会议格式。将发表在IEEE电力电子控制与建模研讨会（COMPEL 2025）上

主题： 应用物理 (physics.app-ph) ; 系统与控制 (eess.SY)

[100] arXiv:2507.10078 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于$H^2$最优缩减的深度对角状态空间模型压缩方法 显示英文标题

标题： Compression Method for Deep Diagonal State Space Model Based on $H^2$ Optimal Reduction

Hiroki Sakamoto, Kazuhiro Sato

评论： 被IEEE控制系统快报接收

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[101] arXiv:2507.10075 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： TGLD：一种面向异构交通中自动驾驶车辆的信任感知博弈论变道决策框架 显示英文标题

标题： TGLD: A Trust-Aware Game-Theoretic Lane-Changing Decision Framework for Automated Vehicles in Heterogeneous Traffic

Jie Pan, Tianyi Wang, Yangyang Wang, Junfeng Jiao, Christian Claudel

评论： 6页，7图，已被接受为IEEE智能交通系统国际会议（ITSC）2025年会议论文

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)