系统与控制

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2025年08月04日， 星期一 (继续， 展示 最后 16 之 9 条目 )

[73] arXiv:2508.00156 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 将意见动力学整合到分布式飞机相遇解决的安全控制中 显示英文标题

标题： Integrating Opinion Dynamics into Safety Control for Decentralized Airplane Encounter Resolution

Shuhao Qi, Zhiqi Tang, Zhiyong Sun, Sofie Haesaert

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[74] arXiv:2508.00154 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 数据驱动的不确定非线性系统的运动规划 显示英文标题

标题： Data-Driven Motion Planning for Uncertain Nonlinear Systems

Babak Esmaeili, Hamidreza Modares, Stefano Di Cairano

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器学习 (cs.LG) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 优化与控制 (math.OC)

[75] arXiv:2508.00804 (交叉列表自 cs.CE) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于状态空间模型的实时循环学习的碳排放预测在线微调 显示英文标题

标题： Online Fine-Tuning of Carbon Emission Predictions using Real-Time Recurrent Learning for State Space Models

Julian Lemmel, Manuel Kranzl, Adam Lamine, Philipp Neubauer, Radu Grosu, Sophie Neubauer

评论： 6页

主题： 计算工程、金融与科学 (cs.CE) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[76] arXiv:2508.00692 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于广义动态因子模型和生成对抗网络的风力发电情景生成 显示英文标题

标题： Wind Power Scenario Generation based on the Generalized Dynamic Factor Model and Generative Adversarial Network

Young-ho Cho, Hao Zhu, Duehee Lee, Ross Baldick

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[77] arXiv:2508.00663 (交叉列表自 physics.chem-ph) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 有机电化学神经元：用于复杂动力学的非线性工具 显示英文标题

标题： Organic Electrochemical Neurons: Nonlinear Tools for Complex Dynamics

Gonzalo Rivera-Sierra, Roberto Fenollosa, Juan Bisquert

主题： 化学物理 (physics.chem-ph) ; 系统与控制 (eess.SY)

[78] arXiv:2508.00603 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 子带结构辅助的定向固定滤波有源噪声控制 显示英文标题

标题： Subband Architecture Aided Selective Fixed-Filter Active Noise Control

Hong-Cheng Liang, Man-Wai Mak, Kong Aik Lee

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 音频与语音处理 (eess.AS) ; 系统与控制 (eess.SY)

[79] arXiv:2508.00193 (交叉列表自 cs.CE) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种用于模拟Cu/超低介电常数互连结构动态裂纹扩展的实用有限元方法 显示英文标题

标题： A Practical Finite Element Approach for Simulating Dynamic Crack Growth in Cu/Ultra Low-k Interconnect Structures

Yuxi Xie, Ethan J. Wu, Lu Xu, Jimmy Perez, Shaofan Li

主题： 计算工程、金融与科学 (cs.CE) ; 系统与控制 (eess.SY)

[80] arXiv:2508.00106 (交叉列表自 cs.AI) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 超属性约束的安全强化学习 显示英文标题

标题： Hyperproperty-Constrained Secure Reinforcement Learning

Ernest Bonnah, Luan Viet Nguyen, Khaza Anuarul Hoque

评论： 已被IEEE/ACM MEMOCODE 2025接收

主题： 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 计算机科学中的逻辑 (cs.LO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[81] arXiv:2508.00011 (交叉列表自 cs.NI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于深度强化学习的HAPS-V2X网络中关注信息年龄的资源分配 显示英文标题

标题： AoI-Aware Resource Allocation with Deep Reinforcement Learning for HAPS-V2X Networks

Ahmet Melih Ince, Ayse Elif Canbilen, Halim Yanikomeroglu

评论： 6页，3图，将发表于IEEE会议论文集

主题： 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 多智能体系统 (cs.MA) ; 系统与控制 (eess.SY)

2025年08月01日， 星期五 (展示 20 之 20 条目 )

[82] arXiv:2507.23591 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于张量的线性参数变化状态空间模型降阶 显示英文标题

标题： Tensor-based reduction of linear parameter-varying state-space models

Bogoljub Terzin, E. Javier Olucha, Amritam Das, Siep Weiland, Roland Tóth

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[83] arXiv:2507.23571 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 异步电网连接提供快速频率响应：系统集成研究 显示英文标题

标题： Asynchronous Grid Connections Providing Fast-Frequency Response: System Integration Study

Felix Wald, Amir Sajadi, Barry Mather, Giovanni De Carne

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[84] arXiv:2507.23489 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 分布鲁棒的多智能体会合级联风险量化：时间延迟和网络连通性的影响 显示英文标题

标题： Distributionally Robust Cascading Risk Quantification in Multi-Agent Rendezvous: Effects of Time Delay and Network Connectivity

Vivek Pandey, Nader Motee

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[85] arXiv:2507.23401 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 利用数据驱动技术与最新数据集改进标准负载曲线 显示英文标题

标题： Advancing Standard Load Profiles with Data-Driven Techniques and Recent Datasets

Jawana Gabrielski, Ulf Häger

评论： 6页，11图，2024年IEEE国际智能电网通信、控制与计算技术会议（SmartGridComm）论文集的一部分

期刊参考： 2024年IEEE智能电网通信、控制与计算技术国际会议（SmartGridComm），年份：2024，页码：53-58

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[86] arXiv:2507.23396 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 能量管理与离散事件配电网络仿真中的灵活性量化 显示英文标题

标题： Energy management and flexibility quantification in a discrete event distribution grid simulation

Sebastian Peter, Daniel Feismann, Johannes Bao, Thomas Oberließen, Christian Rehtanz

评论： 6页，5图，部分为PowerTech会议论文集

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[87] arXiv:2507.23308 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于人类理由的监督在自动驾驶车辆中的伦理决策框架 显示英文标题

标题： A Framework for Ethical Decision-Making in Automated Vehicles through Human Reasons-based Supervision

Lucas Elbert Suryana, Saeed Rahmani, Simeon Craig Calvert, Arkady Zgonnikov, Bart van Arem

评论： 7页，4图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[88] arXiv:2507.23280 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于非独立同分布轨迹的数据驱动随机控制：基础与保证 显示英文标题

标题： Data-Driven Stochastic Control via Non-i.i.d. Trajectories: Foundations and Guarantees

Abolfazl Lavaei

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[89] arXiv:2507.23147 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 清洁能源预测的基础模型：全面综述 显示英文标题

标题： Foundation Models for Clean Energy Forecasting: A Comprehensive Review

Md Meftahul Ferdaus, Tanmoy Dam, Md Rasel Sarkar, Moslem Uddin, Sreenatha G. Anavatti

评论： 本文正在期刊审稿中

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[90] arXiv:2507.23139 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于提升线性化的具有不确定初始条件的非线性系统的鲁棒控制设计与分析 显示英文标题

标题： Robust Control Design and Analysis for Nonlinear Systems with Uncertain Initial Conditions Based on Lifting Linearization

Sourav Sinha, Mazen Farhood

评论： 24页，13图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[91] arXiv:2507.23078 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于实验的连车编队稳定性分析：见解与控制策略 显示英文标题

标题： Experimentally-Driven Analysis of Stability in Connected Vehicle Platooning: Insights and Control Strategies

Niladri Dutta, Elham Abolfazli, Themistoklis Charalambous

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器人技术 (cs.RO)

[92] arXiv:2507.23076 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 太赫兹用于雷达应用和无线通信 显示英文标题

标题： Terahertz for Radar applications and Wireless Communication

Sofiane Latreche, Hocine Bellahsene, Abdelmalik Taleb-Ahmed

期刊参考： 第一届计算智能、系统与网络国际会议（2023年11月）

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[93] arXiv:2507.23013 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 年龄结构竞争种群的稳定化 显示英文标题

标题： Stabilization of Age-Structured Competing Populations

Carina Veil, Miroslav Krstić, Patrick McNamee, Oliver Sawodny

评论： 提交至IFAC Automatica

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[94] arXiv:2507.23686 (交叉列表自 cs.IT) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 从链路多样性到跨频段反馈协作：混合光射频系统的新的视角 显示英文标题

标题： From Link Diversity to Cross-Band Feedback Collaboration: A New Perspective on Hybrid Optical-RF Systems

Menghan Li, Yulin Shao, Runxin Zhang, Lu Lu

主题： 信息论 (cs.IT) ; 系统与控制 (eess.SY)

[95] arXiv:2507.23592 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 人机外骨骼运动学标定以提高灵巧遥操作中的手部跟踪 显示英文标题

标题： Human-Exoskeleton Kinematic Calibration to Improve Hand Tracking for Dexterous Teleoperation

Haiyun Zhang, Stefano Dalla Gasperina, Saad N. Yousaf, Toshimitsu Tsuboi, Tetsuya Narita, Ashish D. Deshpande

评论： 8页，10图，已提交至RA-L

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人机交互 (cs.HC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[96] arXiv:2507.23546 (交叉列表自 cs.SI) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 长期输电网络演化的经验跨系统元分析 显示英文标题

标题： Empirical cross-system meta-analysis of long-term transmission grid evolution

Bálint Hartmann, Michelle T. Cirunay

评论： 26页

主题： 社会与信息网络 (cs.SI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[97] arXiv:2507.23445 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 量化和可视化仿真到现实的差距：用于可重复性的物理引导正则化 显示英文标题

标题： Quantifying and Visualizing Sim-to-Real Gaps: Physics-Guided Regularization for Reproducibility

Yuta Kawachi

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[98] arXiv:2507.23350 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 多航点路径规划与非完整移动机器人的运动控制在农业应用中的研究 显示英文标题

标题： Multi-Waypoint Path Planning and Motion Control for Non-holonomic Mobile Robots in Agricultural Applications

Mahmoud Ghorab, Matthias Lorenzen

评论： 6页

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[99] arXiv:2507.23339 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 学习使用独立轮驱动漂移：在操控极限下操控自动驾驶汽车 显示英文标题

标题： Learning to Drift with Individual Wheel Drive: Maneuvering Autonomous Vehicle at the Handling Limits

Yihan Zhou, Yiwen Lu, Bo Yang, Jiayun Li, Yilin Mo

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[100] arXiv:2507.23270 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于仿真的多机器人装配单元运动序列规划用于自动化流程优化 显示英文标题

标题： Simulation-based planning of Motion Sequences for Automated Procedure Optimization in Multi-Robot Assembly Cells

Loris Schneider, Marc Ungen, Elias Huber, Jan-Felix Klein

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[101] arXiv:2507.23149 (交叉列表自 cs.GT) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 在一般博弈中进行情景假设检验的学习：均衡选择的框架 显示英文标题

标题： Learning with Episodic Hypothesis Testing in General Games: A Framework for Equilibrium Selection

Ruifan Yang, Manxi Wu

主题： 计算机科学与博弈论 (cs.GT) ; 系统与控制 (eess.SY)

2025年07月31日， 星期四 (展示 21 之 21 条目 )

[102] arXiv:2507.22778 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过平均相位反馈控制和起搏器实现的Kuramoto振荡器的聚类同步和相位一致性 显示英文标题

标题： Cluster Synchronization and Phase Cohesiveness of Kuramoto Oscillators via Mean-phase Feedback Control and Pacemakers

Ryota Kokubo, Rui Kato, Hideaki Ishii

评论： 13页，11图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[103] arXiv:2507.22760 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 良好恶魔与坏天使：在有限精度下保证安全控制 显示英文标题

标题： Of Good Demons and Bad Angels: Guaranteeing Safe Control under Finite Precision

Samuel Teuber, Debasmita Lohar, Bernhard Beckert

评论： 15页，3图，1表；已被FMCAD 2025接收

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 计算机科学中的逻辑 (cs.LO)

[104] arXiv:2507.22740 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 能量感知零能耗设备的基础：从能量感知到自适应协议 显示英文标题

标题： Foundations for Energy-Aware Zero-Energy Devices: From Energy Sensing to Adaptive Protocols

Onel L. A. López, Mateen Ashraf, Samer Nasser, Gabriel M. de Jesus, Ritesh Kumar Singh, Miltiadis C. Filippou, Jeroen Famaey

评论： 31页，16图，8表。提交至IEEE会议论文集

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[105] arXiv:2507.22693 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 具有扰动补偿和实时攻击检测的抗篡改加密控制系统 显示英文标题

标题： Malleability-Resistant Encrypted Control System with Disturbance Compensation and Real-Time Attack Detection

Naoki Aizawa, Keita Emura, Kiminao Kogiso

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[106] arXiv:2507.22648 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 无线多智能体系统中基于空中聚合的分布式平均一致性 显示英文标题

标题： Distributed Average Consensus in Wireless Multi-Agent Systems with Over-the-Air Aggregation

Themistoklis Charalambous, Zheng Chen, Christoforos N. Hadjicostis

评论： 5页 T. Charalambous, Z. Chen 和 C. N. Hadjicostis, "具有空中聚合的无线多智能体系统中的分布式平均共识," 2024年IEEE第25届信号处理在无线通信中的前沿研讨会(SPAWC), 意大利卢卡, 2024年, 第441-445页

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 信号处理 (eess.SP)

[107] arXiv:2507.22640 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过输入凸动作校正的离线强化学习安全部署 显示英文标题

标题： Safe Deployment of Offline Reinforcement Learning via Input Convex Action Correction

Alex Durkin, Jasper Stolte, Matthew Jones, Raghuraman Pitchumani, Bei Li, Christian Michler, Mehmet Mercangöz

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 机器学习 (stat.ML)

[108] arXiv:2507.22496 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 评估基于可再生能源的虚拟电厂与电气储能的价值：在不同调度制度和不确定性下的多市场参与 显示英文标题

标题： Assessing Value of Renewable-based VPP Versus Electrical Storage: Multi-market Participation Under Different Scheduling Regimes and Uncertainties

Hadi Nemati, Ignacio Egido, Pedro Sánchez-Martín, Álvaro Ortega

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[109] arXiv:2507.22295 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于无人机蜂群的相控阵设计与实验验证，受MagSafe和乐高启发的射频连接器 显示英文标题

标题： Design and Experimental Validation of UAV Swarm-Based Phased Arrays with MagSafe- and LEGO-Inspired RF Connectors

Bidya Debnath, Mst Mostary Begum, Prashant Neupant, Brooke E. Molen, Junming Diao

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[110] arXiv:2507.22227 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 安全高效的数据驱动连接巡航控制 显示英文标题

标题： Safe and Efficient Data-driven Connected Cruise Control

Haosong Xiao, Chaozhe R. He

评论： 参加MECC 2025（https://mecc2025.a2c2.org/）

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[111] arXiv:2507.22226 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 针对网络攻击增强现代配电系统弹性的最优规划 显示英文标题

标题： Optimal Planning for Enhancing the Resilience of Modern Distribution Systems Against Cyberattacks

Armita Khashayardoost, Ahmad Mohammad Saber, Deepa Kundur

评论： 已接受发表

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 密码学与安全 (cs.CR)

[112] arXiv:2507.22198 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 面向可信的机载人工智能：使用强化学习推进小型卫星操作 显示英文标题

标题： Toward Trusted Onboard AI: Advancing Small Satellite Operations using Reinforcement Learning

Cannon Whitney, Joseph Melville

评论： 11页，2图，2表，已被第39届小卫星会议接收

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器人技术 (cs.RO)

[113] arXiv:2507.22865 (交叉列表自 cs.IT) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 估计的年龄：何时将作业提交到马尔可夫机器以最大化收益 显示英文标题

标题： Age of Estimates: When to Submit Jobs to a Markov Machine to Maximize Revenue

Sahan Liyanaarachchi, Sennur Ulukus

主题： 信息论 (cs.IT) ; 系统与控制 (eess.SY)

[114] arXiv:2507.22769 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 用于自动驾驶功能加速虚拟验证的贝叶斯优化 显示英文标题

标题： Bayesian Optimization applied for accelerated Virtual Validation of the Autonomous Driving Function

Satyesh Shanker Awasthi, Mohammed Irshadh Ismaaeel Sathyamangalam Imran, Stefano Arrigoni, Francesco Braghin

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[115] arXiv:2507.22766 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于传感器的分拣系统的工艺参数的贝叶斯优化，使用高斯过程作为代理模型 显示英文标题

标题： Bayesian Optimization of Process Parameters of a Sensor-Based Sorting System using Gaussian Processes as Surrogate Models

Felix Kronenwett, Georg Maier, Thomas Längle

评论： 被第30届IEEE国际新兴技术与工厂自动化会议（ETFA）接受

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[116] arXiv:2507.22389 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于轨迹预测器作为前向可达集估计器的运动规划安全性评估 显示英文标题

标题： Safety Evaluation of Motion Plans Using Trajectory Predictors as Forward Reachable Set Estimators

Kaustav Chakraborty, Zeyuan Feng, Sushant Veer, Apoorva Sharma, Wenhao Ding, Sever Topan, Boris Ivanovic, Marco Pavone, Somil Bansal

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[117] arXiv:2507.22385 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 具有概率一的受控扩散集不变性：基于分数的方法 显示英文标题

标题： Set Invariance with Probability One for Controlled Diffusion: Score-based Approach

Wenqing Wang, Alexis M.H. Teter, Murat Arcak, Abhishek Halder

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 概率 (math.PR) ; 方法论 (stat.ME)

[118] arXiv:2507.22340 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于先验测量支持信息的弹性状态恢复 显示英文标题

标题： Resilient State Recovery using Prior Measurement Support Information

Yu Zheng, Olugbenga Moses Anubi, Warren E. Dixon

评论： 将发表于《SIAM控制与优化杂志》

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[119] arXiv:2507.22243 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 不稳定线性系统的改进型Smith预测器 显示英文标题

标题： Modified Smith predictor for unstable linear systems

Anton Pyrkin, Konstantin Kalinin

评论： на русском языке

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 动力系统 (math.DS)

[120] arXiv:2507.22239 (交叉列表自 cs.CR) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于大型语言模型的可解释性网络攻击检测框架在自动发电控制系统的应用 显示英文标题

标题： Large Language Model-Based Framework for Explainable Cyberattack Detection in Automatic Generation Control Systems

Muhammad Sharshar, Ahmad Mohammad Saber, Davor Svetinovic, Amr M. Youssef, Deepa Kundur, Ehab F. El-Saadany

评论： 已接受发表

主题： 密码学与安全 (cs.CR) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[121] arXiv:2507.22188 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 带有软翻转机器人的物体部署 显示英文标题

标题： Deployment of Objects with a Soft Everting Robot

Ethan DeVries, Jack Ferlazzo, Mustafa Ugur, Laura H. Blumenschein

评论： 9页，10图，本工作已提交给IEEE以可能发表

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[122] arXiv:2507.22176 (交叉列表自 stat.ME) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 从粗略、不规则、噪声样本中进行导数估计：一种最大似然估计样条方法 显示英文标题

标题： Derivative Estimation from Coarse, Irregular, Noisy Samples: An MLE-Spline Approach

Konstantin E. Avrachenkov, Leonid B. Freidovich

主题： 方法论 (stat.ME) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC) ; 概率 (math.PR)