The Boltzmann-Hamel Equations for Optimal Control

Maruskin, Jared M.; Bloch, Anthony M.

数学 > 优化与控制

arXiv:0707.0027 (math)

[提交于 2007年6月29日 ]

标题：玻尔兹曼-哈梅尔最优控制方程

标题： The Boltzmann-Hamel Equations for Optimal Control

Authors:Jared M. Maruskin, Anthony M. Bloch

摘要：我们将玻尔兹曼-哈梅尔方程扩展到最优控制设置，生成一组用于运动学和动力学非完整最优控制问题的方程。特别是，我们将展示动力学最优控制问题可以写成一组4n-2m个一阶运动微分方程。

摘要： We extend the Boltzmann-Hamel equations to the optimal control setting, producing a set of equations for both kinematic and dynamic nonholonomic optimal control problems. In particular, we will show the dynamic optimal control problem can be written as a minimal set of 4n-2m first order differential equations of motion.

评论：	20页，2图
主题：	优化与控制 (math.OC)
MSC 类：	49K15
引用方式：	arXiv:0707.0027 [math.OC]
	(或者 arXiv:0707.0027v1 [math.OC] 对于此版本)
	https://doi.org/10.48550/arXiv.0707.0027

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来自： Jared Maruskin [查看电子邮件]
[v1] 星期五， 2007 年 6 月 29 日 23:44:39 UTC (41 KB)

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