Programming Soft Robots with Flexible Mechanical Metamaterials

凝聚态物理 > 软凝聚态物理

arXiv:1906.00306 (cond-mat)

[提交于 2019年6月1日 ]

摘要：高度可变形机械超材料的复杂行为可以显著提高软体机器人的性能。

摘要： The complex behavior of highly deformable mechanical metamaterials can substantially enhance the performance of soft robots.

主题：	软凝聚态物理 (cond-mat.soft) ; 材料科学 (cond-mat.mtrl-sci); 机器人技术 (cs.RO)
引用方式：	arXiv:1906.00306 [cond-mat.soft]
	(或者 arXiv:1906.00306v1 [cond-mat.soft] 对于此版本)
	https://doi.org/10.48550/arXiv.1906.00306
期刊参考：	Science Robotics 4 (29), eaav7874 (2019)
相关 DOI:	https://doi.org/10.1126/scirobotics.aav7874

来自： Ahmad Rafsanjani [查看电子邮件]
[v1] 星期六， 2019 年 6 月 1 日 23:02:46 UTC (1,372 KB)

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