数学物理
[提交于 2023年11月5日
]
标题: 具有碰撞的隐式非完整力学
标题: Implicit Nonholonomic Mechanics with Collisions
摘要: 在本文中,变分技术被用于分析具有碰撞的非完整力学系统的动力学。 隐式非完整光滑拉格朗日和哈密顿系统被扩展到适合碰撞的非光滑背景下。 特别是,我们为具有碰撞的隐式非完整力学系统提供了变分公式,这些碰撞在碰撞时保持能量和动量。 最后,通过检查一个滚动圆盘撞击墙壁的例子来说明理论结果。
文献和引用工具
与本文相关的代码,数据和媒体
alphaXiv (什么是 alphaXiv?)
CatalyzeX 代码查找器 (什么是 CatalyzeX?)
DagsHub (什么是 DagsHub?)
Gotit.pub (什么是 GotitPub?)
Hugging Face (什么是 Huggingface?)
带有代码的论文 (什么是带有代码的论文?)
ScienceCast (什么是 ScienceCast?)
演示
推荐器和搜索工具
arXivLabs:与社区合作伙伴的实验项目
arXivLabs 是一个框架,允许合作伙伴直接在我们的网站上开发和分享新的 arXiv 特性。
与 arXivLabs 合作的个人和组织都接受了我们的价值观,即开放、社区、卓越和用户数据隐私。arXiv 承诺这些价值观,并且只与遵守这些价值观的合作伙伴合作。
有一个为 arXiv 社区增加价值的项目想法吗? 了解更多关于 arXivLabs 的信息.