Skip to main content
CenXiv.org
此网站处于试运行阶段,支持我们!
我们衷心感谢所有贡献者的支持。
贡献
赞助
cenxiv logo > cs > arXiv:2506.16050

帮助 | 高级搜索

计算机科学 > 机器人技术

arXiv:2506.16050 (cs)
[提交于 2025年6月19日 ]

标题: 基于噪声融合的蒸馏学习在复杂工业环境中的异常检测

标题: Noise Fusion-based Distillation Learning for Anomaly Detection in Complex Industrial Environments

Authors:Jiawen Yu, Jieji Ren, Yang Chang, Qiaojun Yu, Xuan Tong, Boyang Wang, Yan Song, You Li, Xinji Mai, Wenqiang Zhang
摘要: 工业制造中的异常检测和定位可以显著提高生产效率和产品质量。现有方法能够在预定义或受控的成像环境中检测表面缺陷。然而,在复杂且无结构的工业环境中,准确地检测工件缺陷(具有不同的视角、姿态和光照条件)仍然具有挑战性。我们提出了一种专门设计用于处理具有扰动模式输入的新颖异常检测和定位方法。我们的方法引入了一个基于协作蒸馏异构教师网络(HetNet)、自适应局部-全局特征融合模块以及局部多变量高斯噪声生成模块的新框架。 HetNet能够利用有限的关于局部干扰变化的信息来学习建模正常模式下的复杂特征分布。我们在主流基准数据集上进行了广泛的实验。HetNet在工业条件下的MSC-AD数据集上展示了卓越的性能,所有评估指标均提升了大约10%,同时在其他数据集上达到了最先进的结果,验证了其对环境波动的鲁棒性及其增强工业异常检测系统在多样化场景下可靠性的能力。真实环境中的测试进一步确认HetNet可以有效地集成到生产线上以实现稳健且实时的异常检测。 代码、图像和视频已发布在项目网站:https://zihuatanejoyu.github.io/HetNet/
摘要: Anomaly detection and localization in automated industrial manufacturing can significantly enhance production efficiency and product quality. Existing methods are capable of detecting surface defects in pre-defined or controlled imaging environments. However, accurately detecting workpiece defects in complex and unstructured industrial environments with varying views, poses and illumination remains challenging. We propose a novel anomaly detection and localization method specifically designed to handle inputs with perturbative patterns. Our approach introduces a new framework based on a collaborative distillation heterogeneous teacher network (HetNet), an adaptive local-global feature fusion module, and a local multivariate Gaussian noise generation module. HetNet can learn to model the complex feature distribution of normal patterns using limited information about local disruptive changes. We conducted extensive experiments on mainstream benchmarks. HetNet demonstrates superior performance with approximately 10% improvement across all evaluation metrics on MSC-AD under industrial conditions, while achieving state-of-the-art results on other datasets, validating its resilience to environmental fluctuations and its capability to enhance the reliability of industrial anomaly detection systems across diverse scenarios. Tests in real-world environments further confirm that HetNet can be effectively integrated into production lines to achieve robust and real-time anomaly detection. Codes, images and videos are published on the project website at: https://zihuatanejoyu.github.io/HetNet/
评论: IROS 2025 口头报告
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)
引用方式: arXiv:2506.16050 [cs.RO]
  (或者 arXiv:2506.16050v1 [cs.RO] 对于此版本)
  https://doi.org/10.48550/arXiv.2506.16050
通过 DataCite 发表的 arXiv DOI

提交历史

来自: Jiawen Yu [查看电子邮件]
[v1] 星期四, 2025 年 6 月 19 日 06:08:47 UTC (4,868 KB)
全文链接:

获取论文:

    查看标题为《》的 PDF
  • 查看中文 PDF
  • 查看 PDF
  • HTML(实验性)
  • TeX 源代码
  • 其他格式
许可图标 查看许可
当前浏览上下文:
cs
< 上一篇   |   下一篇 >
新的 | 最近的 | 2025-06
切换浏览方式为:
cs.CV
cs.RO

参考文献与引用

  • NASA ADS
  • 谷歌学术搜索
  • 语义学者
a 导出 BibTeX 引用 加载中...

BibTeX 格式的引用

×
数据由提供:

收藏

BibSonomy logo Reddit logo

文献和引用工具

文献资源探索 (什么是资源探索?)
连接的论文 (什么是连接的论文?)
Litmaps (什么是 Litmaps?)
scite 智能引用 (什么是智能引用?)

与本文相关的代码,数据和媒体

alphaXiv (什么是 alphaXiv?)
CatalyzeX 代码查找器 (什么是 CatalyzeX?)
DagsHub (什么是 DagsHub?)
Gotit.pub (什么是 GotitPub?)
Hugging Face (什么是 Huggingface?)
带有代码的论文 (什么是带有代码的论文?)
ScienceCast (什么是 ScienceCast?)

演示

复制 (什么是复制?)
Hugging Face Spaces (什么是 Spaces?)
TXYZ.AI (什么是 TXYZ.AI?)

推荐器和搜索工具

影响之花 (什么是影响之花?)
核心推荐器 (什么是核心?)
IArxiv 推荐器 (什么是 IArxiv?)
  • 作者
  • 地点
  • 机构
  • 主题

arXivLabs:与社区合作伙伴的实验项目

arXivLabs 是一个框架,允许合作伙伴直接在我们的网站上开发和分享新的 arXiv 特性。

与 arXivLabs 合作的个人和组织都接受了我们的价值观,即开放、社区、卓越和用户数据隐私。arXiv 承诺这些价值观,并且只与遵守这些价值观的合作伙伴合作。

有一个为 arXiv 社区增加价值的项目想法吗? 了解更多关于 arXivLabs 的信息.

这篇论文的哪些作者是支持者? | 禁用 MathJax (什么是 MathJax?)
  • 关于
  • 帮助
  • contact arXivClick here to contact arXiv 联系
  • 订阅 arXiv 邮件列表点击这里订阅 订阅
  • 版权
  • 隐私政策
  • 网络无障碍帮助
  • arXiv 运营状态
    通过...获取状态通知 email 或者 slack

京ICP备2025123034号