Safe and Socially Aware Multi-Robot Coordination in Multi-Human Social Care Settings

Abioye, Ayodeji O.; Deshmukh, Jayati; Georgara, Athina; Price, Dominic; Nguyen, Tuyen; Landowska, Aleksandra; Bennaceur, Amel; Fischer, Joel E.; Ramchurn, Sarvapali D.

计算机科学 > 机器人技术

arXiv:2507.02521 (cs)

[提交于 2025年7月3日 ]

标题：安全且社会意识的多机器人在多人类社交护理环境中的协调

标题： Safe and Socially Aware Multi-Robot Coordination in Multi-Human Social Care Settings

Authors:Ayodeji O. Abioye, Jayati Deshmukh, Athina Georgara, Dominic Price, Tuyen Nguyen, Aleksandra Landowska, Amel Bennaceur, Joel E. Fischer, Sarvapali D. Ramchurn

摘要：这项研究探讨了在多人环境中的多机器人协调策略。它提出了一种基于多目标学习的协调方法，以解决多人多机器人（MHMR）环境中路径规划、导航、任务调度、任务分配和人机交互的问题。

摘要： This research investigates strategies for multi-robot coordination in multi-human environments. It proposes a multi-objective learning-based coordination approach to addressing the problem of path planning, navigation, task scheduling, task allocation, and human-robot interaction in multi-human multi-robot (MHMR) settings.

评论：	3页，1张图表。已被接受在2025年英国人工智能研究研讨会（UKAIR）的海报展示中发表，研讨会主题为“思想的盛宴”，将于2025年9月8日至9日在纽卡斯尔举行。https://www.ukairs.ac.uk/
主题：	机器人技术 (cs.RO)
引用方式：	arXiv:2507.02521 [cs.RO]
	(或者 arXiv:2507.02521v1 [cs.RO] 对于此版本)
	https://doi.org/10.48550/arXiv.2507.02521

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来自： Ayodeji Abioye [查看电子邮件]
[v1] 星期四， 2025 年 7 月 3 日 10:37:22 UTC (2,534 KB)

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