机器人技术

2024年11月 的作者和标题

[1] arXiv:2411.00007 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： LARS：用于集群的轻量级增强现实系统 显示英文标题

标题： LARS: Light Augmented Reality System for Swarm

Mohsen Raoufi, Pawel Romanczuk, Heiko Hamann

评论： 扩展摘要版本，已被ANTS 2024会议接受

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人机交互 (cs.HC)

[2] arXiv:2411.00081 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： PARTNR：具身多智能体任务中规划与推理的基准 显示英文标题

标题： PARTNR: A Benchmark for Planning and Reasoning in Embodied Multi-agent Tasks

Matthew Chang, Gunjan Chhablani, Alexander Clegg, Mikael Dallaire Cote, Ruta Desai, Michal Hlavac, Vladimir Karashchuk, Jacob Krantz, Roozbeh Mottaghi, Priyam Parashar, Siddharth Patki, Ishita Prasad, Xavier Puig, Akshara Rai, Ram Ramrakhya, Daniel Tran, Joanne Truong, John M. Turner, Eric Undersander, Tsung-Yen Yang

评论： 字母顺序作者排列

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[3] arXiv:2411.00083 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 从生成的图像中学习视觉跑酷 显示英文标题

标题： Learning Visual Parkour from Generated Images

Alan Yu, Ge Yang, Ran Choi, Yajvan Ravan, John Leonard, Phillip Isola

评论： 17页，19幅图

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[4] arXiv:2411.00107 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 首先，学习你不知道的东西：在操控极限下驾驶的主动信息收集 显示英文标题

标题： First, Learn What You Don't Know: Active Information Gathering for Driving at the Limits of Handling

Alexander Davydov, Franck Djeumou, Marcus Greiff, Makoto Suminaka, Michael Thompson, John Subosits, Thomas Lew

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[5] arXiv:2411.00137 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 主动学习中高效自主机器人探索的成本感知查询策略 显示英文标题

标题： Cost-Aware Query Policies in Active Learning for Efficient Autonomous Robotic Exploration

Sapphira Akins, Hans Mertens, Frances Zhu

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 信息检索 (cs.IR) ; 机器学习 (cs.LG)

[6] arXiv:2411.00138 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过观察软机器人形状演化来学习低维应变模型及其在基于模型的控制中的应用 显示英文标题

标题： Learning Low-Dimensional Strain Models of Soft Robots by Looking at the Evolution of Their Shape with Application to Model-Based Control

Ricardo Valadas, Maximilian Stölzle, Jingyue Liu, Cosimo Della Santina

评论： 8页，出现在2025年IEEE第八届软机器人国际会议（RoboSoft） proceedings 中

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[7] arXiv:2411.00221 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： BOMP：二进制优化运动规划 显示英文标题

标题： BOMP: Bin-Optimized Motion Planning

Zachary Tam, Karthik Dharmarajan, Tianshuang Qiu, Yahav Avigal, Jeffrey Ichnowski, Ken Goldberg

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 机器学习 (cs.LG)

[8] arXiv:2411.00241 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种基于模型的快速评估拮抗连续臂任务能力的方法 显示英文标题

标题： A Fast and Model Based Approach for Evaluating Task-Competence of Antagonistic Continuum Arms

Bill Fan, Jacob Roulier, Gina Olson

评论： 8页，7个图。投稿至第八届IEEE-RAS软机器人国际会议（RoboSoft 2025）。关于代码、证明和其他补充信息，请参见https://github.com/wfan19/antagonistic-task-competency。

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算工程、金融与科学 (cs.CE)

[9] arXiv:2411.00345 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于LM的软模块化机器人设计探索 显示英文标题

标题： On the Exploration of LM-Based Soft Modular Robot Design

Weicheng Ma, Luyang Zhao, Chun-Yi She, Yitao Jiang, Alan Sun, Bo Zhu, Devin Balkcom, Soroush Vosoughi

评论： 8页，7幅图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG)

[10] arXiv:2411.00347 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种用于水下运动的具有多柔韧性设计的无缆仿生机器人张拉整体海豚 显示英文标题

标题： An Untethered Bioinspired Robotic Tensegrity Dolphin with Multi-Flexibility Design for Aquatic Locomotion

Luyang Zhao, Yitao Jiang, Chun-Yi She, Mingi Jeong, Haibo Dong, Alberto Quattrini Li, Muhao Chen, Devin Balkcom

评论： 7页，13幅图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[11] arXiv:2411.00357 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 一种用于具有狭窄通道的构形空间路径规划的改进快速探索随机树算法 显示英文标题

标题： An Improved Rapidly Exploring Random Tree Algorithm for Path Planning in Configuration Spaces with Narrow Channels

Mathew Mithra Noel, Akshay Chawla

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[12] arXiv:2411.00400 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 面向复杂环境协同探索的能力感知任务分配与团队形成分析 显示英文标题

标题： Capability-aware Task Allocation and Team Formation Analysis for Cooperative Exploration of Complex Environments

Muhammad Fadhil Ginting, Kyohei Otsu, Mykel J. Kochenderfer, Ali-akbar Agha-mohammadi

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[13] arXiv:2411.00413 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 多不确定性感知的自主协同规划 显示英文标题

标题： Multi-Uncertainty Aware Autonomous Cooperative Planning

Shiyao Zhang, He Li, Shengyu Zhang, Shuai Wang, Derrick Wing Kwan Ng, Chengzhong Xu

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[14] arXiv:2411.00440 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 神经自适应运动规划：动态环境中移动机器人的 NAMR-RRT 显示英文标题

标题： NAMR-RRT: Neural Adaptive Motion Planning for Mobile Robots in Dynamic Environments

Zhirui Sun, Bingyi Xia, Peijia Xie, Xiaoxiao Li, Jiankun Wang

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[15] arXiv:2411.00444 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 专家级的自驾驶实验室协议翻译 显示英文标题

标题： Expert-level protocol translation for self-driving labs

Yu-Zhe Shi, Fanxu Meng, Haofei Hou, Zhangqian Bi, Qiao Xu, Lecheng Ruan, Qining Wang

评论： 在神经信息处理系统进展会议（NeurIPS'24）上

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[16] arXiv:2411.00476 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： PlanScope：学习在决策范围内规划确实很重要 显示英文标题

标题： PlanScope: Learning to Plan Within Decision Scope Does Matter

Ren Xin, Jie Cheng, Hongji Liu, Jun Ma

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[17] arXiv:2411.00508 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： CLIP-RT：从自然语言监督中学习语言条件的机器人策略 显示英文标题

标题： CLIP-RT: Learning Language-Conditioned Robotic Policies from Natural Language Supervision

Gi-Cheon Kang, Junghyun Kim, Kyuhwan Shim, Jun Ki Lee, Byoung-Tak Zhang

评论： 已接受发表于RSS 2025。项目网站：https://clip-rt.github.io

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[18] arXiv:2411.00554 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于可微物理的系统识别用于机器人操作弹塑性材料 显示英文标题

标题： Differentiable Physics-based System Identification for Robotic Manipulation of Elastoplastic Materials

Xintong Yang, Ze Ji, Yu-Kun Lai

评论： 已被《国际机器人研究杂志》接受

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算工程、金融与科学 (cs.CE)

[19] arXiv:2411.00659 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 路径积分控制用于混合动态系统 显示英文标题

标题： Path Integral Control for Hybrid Dynamical Systems

Hongzhe Yu, Diana Frias Franco, Aaron M. Johnson, Yongxin Chen

评论： 14页

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 优化与控制 (math.OC)

[20] arXiv:2411.00704 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 学习环顾四周：通过类人驱动颈部增强遥操作与学习 显示英文标题

标题： Learning to Look Around: Enhancing Teleoperation and Learning with a Human-like Actuated Neck

Bipasha Sen, Michelle Wang, Nandini Thakur, Aditya Agarwal, Pulkit Agrawal

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[21] arXiv:2411.00741 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 因子图方法的多机器人追逃问题（FG-PE） 显示英文标题

标题： FG-PE: Factor-graph Approach for Multi-robot Pursuit-Evasion

Messiah Abolfazli Esfahani, Ayşe Başar, Sajad Saeedi

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 多智能体系统 (cs.MA)

[22] arXiv:2411.00781 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 日常生活中的危险？ 使机器人能够主动检测和解决异常 显示英文标题

标题： Hazards in Daily Life? Enabling Robots to Proactively Detect and Resolve Anomalies

Zirui Song, Guangxian Ouyang, Meng Fang, Hongbin Na, Zijing Shi, Zhenhao Chen, Yujie Fu, Zeyu Zhang, Shiyu Jiang, Miao Fang, Ling Chen, Xiuying Chen

评论： 在处理中

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算与语言 (cs.CL)

[23] arXiv:2411.00785 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： IGOR：图像目标表示是具身人工智能基础模型的基本控制单元 显示英文标题

标题： IGOR: Image-GOal Representations are the Atomic Control Units for Foundation Models in Embodied AI

Xiaoyu Chen, Junliang Guo, Tianyu He, Chuheng Zhang, Pushi Zhang, Derek Cathera Yang, Li Zhao, Jiang Bian

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[24] arXiv:2411.00965 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： SPOT：用于对象中心操作的SE(3)位姿轨迹扩散 显示英文标题

标题： SPOT: SE(3) Pose Trajectory Diffusion for Object-Centric Manipulation

Cheng-Chun Hsu, Bowen Wen, Jie Xu, Yashraj Narang, Xiaolong Wang, Yuke Zhu, Joydeep Biswas, Stan Birchfield

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[25] arXiv:2411.01000 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过步态时间和区域的强化学习增强基于模型的推力恢复步态适应 显示英文标题

标题： Enhancing Model-Based Step Adaptation for Push Recovery through Reinforcement Learning of Step Timing and Region

Tobias Egle, Yashuai Yan, Dongheui Lee, Christian Ott

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[26] arXiv:2411.01011 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 高交通水域自主水面船舶基于主动学习增强的意图感知障碍物避让 显示英文标题

标题： Active Learning-augmented Intention-aware Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles in High-traffic Waters

Mingi Jeong, Arihant Chadda, Alberto Quattrini Li

评论： 已被接收为IROS 2024论文

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[27] arXiv:2411.01014 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 混合现实遥操作辅助以直接控制人形机器人 显示英文标题

标题： Mixed Reality Teleoperation Assistance for Direct Control of Humanoids

Luigi Penco, Kazuhiko Momose, Stephen McCrory, Dexton Anderson, Nicholas Kitchel, Duncan Calvert, Robert J. Griffin

评论： IEEE机器人与自动化，第9卷，第2期

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[28] arXiv:2411.01038 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： AGISim，一种考虑飞行动力学模型的开源机载云台安装IMU信号模拟器 显示英文标题

标题： AGISim, An Open Source Airborne Gimbal Mounted IMU Signal Simulator Considering Flight Dynamics Model

Alireza Kazemi, Reza Rohani Sarvestani

评论： 10页，8幅图，4个表格，投稿至《航空航天科学与技术杂志》（JAST）

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算工程、金融与科学 (cs.CE)

[29] arXiv:2411.01120 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于刚度编码的保守动力系统生成 显示英文标题

标题： Generation of Conservative Dynamical Systems Based on Stiffness Encoding

Tengyu Hou, Hanming Bai, Ye Ding, Han Ding

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[30] arXiv:2411.01200 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： GarmentLab：一个统一的模拟与服装操作基准 显示英文标题

标题： GarmentLab: A Unified Simulation and Benchmark for Garment Manipulation

Haoran Lu, Ruihai Wu, Yitong Li, Sijie Li, Ziyu Zhu, Chuanruo Ning, Yan Shen, Longzan Luo, Yuanpei Chen, Hao Dong

评论： NeurIPS 2024

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 人机交互 (cs.HC)

[31] arXiv:2411.01274 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 未知环境中通过感知融合实现多机器人高效协同导航 显示英文标题

标题： Efficient Collaborative Navigation through Perception Fusion for Multi-Robots in Unknown Environments

Qingquan Lin, Weining Lu, Litong Meng, Chenxi Li, Bin Liang

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[32] arXiv:2411.01284 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 面向任务的分层物体分解用于视觉运动控制 显示英文标题

标题： Task-Oriented Hierarchical Object Decomposition for Visuomotor Control

Jianing Qian, Yunshuang Li, Bernadette Bucher, Dinesh Jayaraman

期刊参考： CoRL 2024

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[33] arXiv:2411.01321 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于能见度和安全屏障函数的遮挡下追逃控制策略 显示英文标题

标题： Control Strategies for Pursuit-Evasion Under Occlusion Using Visibility and Safety Barrier Functions

Minnan Zhou, Mustafa Shaikh, Vatsalya Chaubey, Patrick Haggerty, Shumon Koga, Dimitra Panagou, Nikolay Atanasov

评论： 7页，7幅图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[34] arXiv:2411.01349 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 领域随机化在全身类人机器人控制扩散策略训练中的作用 显示英文标题

标题： The Role of Domain Randomization in Training Diffusion Policies for Whole-Body Humanoid Control

Oleg Kaidanov, Firas Al-Hafez, Yusuf Suvari, Boris Belousov, Jan Peters

评论： 机器人学习会议，全身控制与双臂操作研讨会

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 机器学习 (cs.LG)

[35] arXiv:2411.01387 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： Wallbounce：使用接触隐式MPC推动墙壁进行导航 显示英文标题

标题： Wallbounce : Push wall to navigate with Contact-Implicit MPC

Xiaohan Liu, Cunxi Dai, John Z. Zhang, Arun Bishop, Zachary Manchester, Ralph Hollis

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[36] arXiv:2411.01475 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 自动驾驶安全运动规划的交互感知轨迹预测：一种Transformer-迁移学习方法 显示英文标题

标题： Interaction-Aware Trajectory Prediction for Safe Motion Planning in Autonomous Driving: A Transformer-Transfer Learning Approach

Jinhao Liang, Chaopeng Tan, Longhao Yan, Jingyuan Zhou, Guodong Yin, Kaidi Yang

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[37] arXiv:2411.01568 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于视觉语言模型（VLMs）和行为树（BT）的机器人故障应对 显示英文标题

标题： Addressing Failures in Robotics using Vision-Based Language Models (VLMs) and Behavior Trees (BT)

Faseeh Ahmad, Jonathan Styrud, Volker Krueger

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[38] arXiv:2411.01603 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 海洋GNSS拒止环境中的空中运输系统 显示英文标题

标题： An Aerial Transport System in Marine GNSS-Denied Environment

Jianjun Sun, Zhenwei Niu, Yihao Dong, Fenglin Zhang, Muhayy Ud Din, Lakmal Seneviratne, Defu Lin, Irfan Hussain, Shaoming He

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[39] arXiv:2411.01639 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 在使用多模态基础模型规划时了解不确定性：一个正式框架 显示英文标题

标题： Know Where You're Uncertain When Planning with Multimodal Foundation Models: A Formal Framework

Neel P. Bhatt, Yunhao Yang, Rohan Siva, Daniel Milan, Ufuk Topcu, Zhangyang Wang

评论： 微调模型、代码和数据集可在 https://uncertainty-in-planning.github.io/ 获取

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG)

[40] arXiv:2411.01665 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 神经网络反源问题 显示英文标题

标题： Neural Inverse Source Problems

Youngsun Wi, Jayjun Lee, Miquel Oller, Nima Fazeli

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[41] arXiv:2411.01707 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 大规模多机器人网格覆盖路径规划与路径冲突消除 显示英文标题

标题： Large-Scale Multirobot Coverage Path Planning on Grids With Path Deconfliction

Jingtao Tang, Zining Mao, Hang Ma

评论： 被T-RO接受

期刊参考： IEEE机器人学汇刊，第41卷，第3348-3367页，2025年

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[42] arXiv:2411.01775 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于大型语言模型的环境课程生成：Eurekaverse 显示英文标题

标题： Eurekaverse: Environment Curriculum Generation via Large Language Models

William Liang, Sam Wang, Hung-Ju Wang, Osbert Bastani, Dinesh Jayaraman, Yecheng Jason Ma

评论： 会议：机器人学习大会（CoRL），2024年。项目官网和代码：https://eureka-research.github.io/eurekaverse

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG)

[43] arXiv:2411.01804 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 语义掩蔽与视觉特征匹配用于鲁棒定位 显示英文标题

标题： Semantic Masking and Visual Feature Matching for Robust Localization

Luisa Mao, Ryan Soussan, Brian Coltin, Trey Smith, Joydeep Biswas

评论： 7页

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[44] arXiv:2411.01813 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 你以为你能扩展自主机器人数据收集吗？ 显示英文标题

标题： So You Think You Can Scale Up Autonomous Robot Data Collection?

Suvir Mirchandani, Suneel Belkhale, Joey Hejna, Evelyn Choi, Md Sazzad Islam, Dorsa Sadigh

评论： 21页，25幅图。机器人学习会议（CoRL）2024

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[45] arXiv:2411.01814 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 在动态人类环境中通过集成运动预测和轨迹规划增强社交机器人的导航 显示英文标题

标题： Enhancing Social Robot Navigation with Integrated Motion Prediction and Trajectory Planning in Dynamic Human Environments

Thanh Nguyen Canh, Xiem HoangVan, Nak Young Chong

评论： 在韩国济州举行的第24届控制、自动化与系统国际会议（ICCAS 2024）上

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[46] arXiv:2411.01816 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 面向集成语义感知路径规划和可靠定位的无人机操作 显示英文标题

标题： Toward Integrating Semantic-aware Path Planning and Reliable Localization for UAV Operations

Thanh Nguyen Canh, Huy-Hoang Ngo, Xiem HoangVan, Nak Young Chong

评论： 在第24届国际控制、自动化与系统会议（ICCAS 2024），韩国济州岛

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[47] arXiv:2411.01866 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 使用细粒度时间尺度的贝塔声誉改进人机协作中的信任估计 显示英文标题

标题： Improving Trust Estimation in Human-Robot Collaboration Using Beta Reputation at Fine-grained Timescales

Resul Dagdanov, Milan Andrejevic, Dikai Liu, Chin-Teng Lin

评论： 8页，7图，1表，发表于IEEE机器人与自动化快报（RA-L）2025

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 人机交互 (cs.HC) ; 机器学习 (cs.LG)

[48] arXiv:2411.01909 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 不同驾驶情境下人类的交通与安全规则遵守情况 显示英文标题

标题： Traffic and Safety Rule Compliance of Humans in Diverse Driving Situations

Michael Kurenkov, Sajad Marvi, Julian Schmidt, Christoph B. Rist, Alessandro Canevaro, Hang Yu, Julian Jordan, Georg Schildbach, Abhinav Valada

评论： 8页，CoRL 2024研讨会SAFE-ROL

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 机器学习 (cs.LG)

[49] arXiv:2411.01915 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： RoboCrowd：通过众包扩展机器人数据收集 显示英文标题

标题： RoboCrowd: Scaling Robot Data Collection through Crowdsourcing

Suvir Mirchandani, David D. Yuan, Kaylee Burns, Md Sazzad Islam, Tony Z. Zhao, Chelsea Finn, Dorsa Sadigh

评论： 21页，25幅图。2025年国际机器人与自动化会议（ICRA）

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[50] arXiv:2411.01919 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 用于人形机器人爬楼梯的实时多边形语义映射 显示英文标题

标题： Real-Time Polygonal Semantic Mapping for Humanoid Robot Stair Climbing

Teng Bin, Jianming Yao, Tin Lun Lam, Tianwei Zhang

评论： 已被2024年IEEE-RAS人形机器人国际会议接受。代码：https://github.com/BTFrontier/polygon_mapping

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)