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2025年07月08日， 星期二 (继续， 展示 最后 87 之 20 条目 )

[101] arXiv:2507.04606 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 使用辅助起始状态分布的加速在线强化学习 显示英文标题

标题： Accelerated Online Reinforcement Learning using Auxiliary Start State Distributions

Aman Mehra, Alexandre Capone, Jeff Schneider

评论： ICML ARLET 工作坊 2024

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器人技术 (cs.RO)

[102] arXiv:2507.04522 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于地面的手势生成：语言、运动和空间 显示英文标题

标题： Grounded Gesture Generation: Language, Motion, and Space

Anna Deichler, Jim O'Regan, Teo Guichoux, David Johansson, Jonas Beskow

评论： 被接受为CVPR 2025仿人智能体研讨会的非档案论文。项目页面：https://groundedgestures.github.io

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器人技术 (cs.RO)

[103] arXiv:2507.04503 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： U-ViLAR：通过可微关联和配准的不确定性感知自主驾驶视觉定位 显示英文标题

标题： U-ViLAR: Uncertainty-Aware Visual Localization for Autonomous Driving via Differentiable Association and Registration

Xiaofan Li, Zhihao Xu, Chenming Wu, Zhao Yang, Yumeng Zhang, Jiang-Jiang Liu, Haibao Yu, Fan Duan, Xiaoqing Ye, Yuan Wang, Shirui Li, Xun Sun, Ji Wan, Jun Wang

评论： 视觉定位，自动驾驶，鸟瞰图

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO)

[104] arXiv:2507.04494 (交叉列表自 cs.AI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 千脑系统：用于快速、稳健学习和推理的感知运动智能 显示英文标题

标题： Thousand-Brains Systems: Sensorimotor Intelligence for Rapid, Robust Learning and Inference

Niels Leadholm (1), Viviane Clay (1), Scott Knudstrup (1), Hojae Lee (1), Jeff Hawkins (1) ((1) Thousand Brains Project)

评论： 32页，8图

主题： 人工智能 (cs.AI) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG) ; 机器人技术 (cs.RO)

[105] arXiv:2507.04459 (交叉列表自 cs.DC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 代理分布式计算 显示英文标题

标题： Agentic Distributed Computing

Ajay D. Kshemkalyani, Manish Kumar, Anisur Rahaman Molla, Gokarna Sharma

评论： 42页，3个图，3个表，8个伪代码；与arXiv:2403.13716v2有一些重叠

主题： 分布式、并行与集群计算 (cs.DC) ; 数据结构与算法 (cs.DS) ; 多智能体系统 (cs.MA) ; 机器人技术 (cs.RO)

[106] arXiv:2507.04447 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： DreamVLA：一个融合全面世界知识的视觉-语言-动作模型 显示英文标题

标题： DreamVLA: A Vision-Language-Action Model Dreamed with Comprehensive World Knowledge

Wenyao Zhang, Hongsi Liu, Zekun Qi, Yunnan Wang, XinQiang Yu, Jiazhao Zhang, Runpei Dong, Jiawei He, He Wang, Zhizheng Zhang, Li Yi, Wenjun Zeng, Xin Jin

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO)

[107] arXiv:2507.04356 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 与任务对齐的学习启发式自主系统控制：表述与基础 显示英文标题

标题： Mission-Aligned Learning-Informed Control of Autonomous Systems: Formulation and Foundations

Vyacheslav Kungurtsev, Gustav Sir, Akhil Anand, Sebastien Gros, Haozhe Tian, Homayoun Hamedmoghadam

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器人技术 (cs.RO)

[108] arXiv:2507.04141 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过视觉-语言基础模型进行行人意图预测 显示英文标题

标题： Pedestrian Intention Prediction via Vision-Language Foundation Models

Mohsen Azarmi, Mahdi Rezaei, He Wang

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 人工智能 (cs.AI) ; 新兴技术 (cs.ET) ; 机器学习 (cs.LG) ; 机器人技术 (cs.RO)

[109] arXiv:2507.04139 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： Driver-Net：用于评估自动驾驶车辆驾驶员接管准备性的多摄像头融合 显示英文标题

标题： Driver-Net: Multi-Camera Fusion for Assessing Driver Take-Over Readiness in Automated Vehicles

Mahdi Rezaei, Mohsen Azarmi

评论： 8页，4图，4表。已被IEEE IV 2025接收

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 人工智能 (cs.AI) ; 新兴技术 (cs.ET) ; 机器学习 (cs.LG) ; 机器人技术 (cs.RO)

[110] arXiv:2507.04095 (交叉列表自 cs.HC) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 以人类为中心的人工智能，重点关注人机交互（图书章节） 显示英文标题

标题： Human-centered AI with focus on Human-robot interaction (Book chapter)

Alireza Mortezapour, Giuliana Vitiello

主题： 人机交互 (cs.HC) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器人技术 (cs.RO)

[111] arXiv:2507.04049 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 打破模仿瓶颈：强化扩散推动多样化轨迹生成 显示英文标题

标题： Breaking Imitation Bottlenecks: Reinforced Diffusion Powers Diverse Trajectory Generation

Ziying Song, Lin Liu, Hongyu Pan, Bencheng Liao, Mingzhe Guo, Lei Yang, Yongchang Zhang, Shaoqing Xu, Caiyan Jia, Yadan Luo

评论： 16页，6图

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO)

[112] arXiv:2507.04002 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： NRSeg：通过驾驶世界模型进行BEV语义分割的噪声鲁棒学习 显示英文标题

标题： NRSeg: Noise-Resilient Learning for BEV Semantic Segmentation via Driving World Models

Siyu Li, Fei Teng, Yihong Cao, Kailun Yang, Zhiyong Li, Yaonan Wang

评论： 源代码将在 https://github.com/lynn-yu/NRSeg 公开发布

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 图像与视频处理 (eess.IV)

[113] arXiv:2507.03959 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： SAFERad：一种用于安全相关感知任务的雷达数据框架 显示英文标题

标题： SAFERad: A Framework to Enable Radar Data for Safety-Relevant Perception Tasks

Tim Brühl, Jenny Glönkler, Robin Schwager, Tin Stribor Sohn, Tim Dieter Eberhardt, Sören Hohmann

评论： 此工作已提交给IEEE以可能发表

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 机器人技术 (cs.RO)

[114] arXiv:2507.03938 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： VISC：使用普遍的视觉惯性监督进行毫米波雷达场景流估计 显示英文标题

标题： VISC: mmWave Radar Scene Flow Estimation using Pervasive Visual-Inertial Supervision

Kezhong Liu, Yiwen Zhou, Mozi Chen, Jianhua He, Jingao Xu, Zheng Yang, Chris Xiaoxuan Lu, Shengkai Zhang

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO)

[115] arXiv:2507.03856 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 稳健的节点定位用于粗糙和极端部署环境 显示英文标题

标题： Robust Node Localization for Rough and Extreme Deployment Environments

Abiy Tasissa, Waltenegus Dargie

评论： 25页，7图

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 优化与控制 (math.OC)

[116] arXiv:2507.03831 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于查询的自适应聚合用于多数据集联合训练以实现通用视觉定位 显示英文标题

标题： Query-Based Adaptive Aggregation for Multi-Dataset Joint Training Toward Universal Visual Place Recognition

Jiuhong Xiao, Yang Zhou, Giuseppe Loianno

评论： 9页，4图

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO)

[117] arXiv:2507.02993 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过视图合成实现鲁棒的实时视觉导航验证 显示英文标题

标题： Enabling Robust, Real-Time Verification of Vision-Based Navigation through View Synthesis

Marius Neuhalfen, Jonathan Grzymisch, Manuel Sanchez-Gestido

评论： 在罗马举行的EUCASS2025会议上发表。源代码是公开的，请参见论文中的链接

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 图像与视频处理 (eess.IV)

[118] arXiv:2507.02948 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： DriveMRP：利用合成运动数据增强视觉-语言模型以进行运动风险预测 显示英文标题

标题： DriveMRP: Enhancing Vision-Language Models with Synthetic Motion Data for Motion Risk Prediction

Zhiyi Hou, Enhui Ma, Fang Li, Zhiyi Lai, Kalok Ho, Zhanqian Wu, Lijun Zhou, Long Chen, Chitian Sun, Haiyang Sun, Bing Wang, Guang Chen, Hangjun Ye, Kaicheng Yu

评论： 12页，4张图。代码可在 https://github.com/hzy138/DriveMRP 获取

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器人技术 (cs.RO)

[119] arXiv:2507.02942 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 部分可观测环境中的复杂感知目标控制综合 显示英文标题

标题： Control Synthesis in Partially Observable Environments for Complex Perception-Related Objectives

Zetong Xuan, Yu Wang

评论： 本文已被接受发表于IEEE控制系统快报（L-CSS）。个人使用此材料是允许的。重新使用需要IEEE的许可。

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器人技术 (cs.RO)

[120] arXiv:2507.02867 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种支持受损驾驶研究的模拟数据集 显示英文标题

标题： A Simulator Dataset to Support the Study of Impaired Driving

John Gideon, Kimimasa Tamura, Emily Sumner, Laporsha Dees, Patricio Reyes Gomez, Bassamul Haq, Todd Rowell, Avinash Balachandran, Simon Stent, Guy Rosman

评论： 8页，6图，4表

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG) ; 机器人技术 (cs.RO)

2025年07月04日， 星期五 (展示 首先 24 之 5 条目 )

[121] arXiv:2507.02864 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 多模态生成：在仿真中使用多模态生成来学习真实世界的多模态策略 显示英文标题

标题： MultiGen: Using Multimodal Generation in Simulation to Learn Multimodal Policies in Real

Renhao Wang, Haoran Geng, Tingle Li, Feishi Wang, Gopala Anumanchipalli, Philipp Wu, Trevor Darrell, Boyi Li, Pieter Abbeel, Jitendra Malik, Alexei A. Efros

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[122] arXiv:2507.02761 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于拓扑路径搜索和弧长-偏航参数化的差分驱动移动机械臂轨迹优化 显示英文标题

标题： Trajectory Optimization for Differential Drive Mobile Manipulators via Topological Paths Search and Arc Length-Yaw Parameterization

Long Xu, Choilam Wong, Mengke Zhang, Junxiao Lin, Fei Gao

评论： 技术报告

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[123] arXiv:2507.02708 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 优化灾难响应中的遍历搜索起始位置 显示英文标题

标题： Optimizing Start Locations in Ergodic Search for Disaster Response

Ananya Rao, Alyssa Hargis, David Wettergreen, Howie Choset

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[124] arXiv:2507.02700 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 用于机器人独轮车的路径规划与控制集成 显示英文标题

标题： Integrating path-planning and control for robotic unicycles

Máté B. Vizi, Dénes Tákács, Gábor Stépán, Gábor Orosz

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[125] arXiv:2507.02672 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： MISCGrasp：利用多尺度集成和对比学习的增强体积抓取 显示英文标题

标题： MISCGrasp: Leveraging Multiple Integrated Scales and Contrastive Learning for Enhanced Volumetric Grasping

Qingyu Fan, Yinghao Cai, Chao Li, Chunting Jiao, Xudong Zheng, Tao Lu, Bin Liang, Shuo Wang

评论： IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议（IROS），2025

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)