机器人技术

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2025年07月03日， 星期四 (继续， 展示 最后 38 之 7 条目 )

[176] arXiv:2507.01378 (交叉列表自 cs.MA) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： RALLY：面向智能无人机群的基于大语言模型的适应性角色协同导航 显示英文标题

标题： RALLY: Role-Adaptive LLM-Driven Yoked Navigation for Agentic UAV Swarms

Ziyao Wang, Rongpeng Li, Sizhao Li, Yuming Xiang, Haiping Wang, Zhifeng Zhao, Honggang Zhang

主题： 多智能体系统 (cs.MA) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器人技术 (cs.RO)

[177] arXiv:2507.01350 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 三维交战中的合作目标捕获在切换动态图上 显示英文标题

标题： Cooperative Target Capture in 3D Engagements over Switched Dynamic Graphs

Abhinav Sinha, Shashi Ranjan Kumar

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 多智能体系统 (cs.MA) ; 机器人技术 (cs.RO)

[178] arXiv:2507.01298 (交叉列表自 cs.DC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 异步下的最优分散 显示英文标题

标题： Optimal Dispersion Under Asynchrony

Debasish Pattanayak, Ajay D. Kshemkalyani, Manish Kumar, Anisur Rahaman Molla, Gokarna Sharma

评论： 35页，5图，2表和6个伪代码

主题： 分布式、并行与集群计算 (cs.DC) ; 数据结构与算法 (cs.DS) ; 多智能体系统 (cs.MA) ; 机器人技术 (cs.RO)

[179] arXiv:2507.01161 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于未知扰动的卫星姿态控制模仿学习 显示英文标题

标题： Imitation Learning for Satellite Attitude Control under Unknown Perturbations

Zhizhuo Zhang, Hao Peng, Xiaoli Bai

评论： 2025年AAS/AIAA轨道动力学专题会议

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器人技术 (cs.RO)

[180] arXiv:2507.01099 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 面向机器人操作的感知几何的4D视频生成 显示英文标题

标题： Geometry-aware 4D Video Generation for Robot Manipulation

Zeyi Liu, Shuang Li, Eric Cousineau, Siyuan Feng, Benjamin Burchfiel, Shuran Song

评论： 项目网站：https://robot4dgen.github.io

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 机器人技术 (cs.RO)

[181] arXiv:2507.01059 (交叉列表自 cs.MA) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 自动驾驶车辆应与自然语言连接 显示英文标题

标题： Automated Vehicles Should be Connected with Natural Language

Xiangbo Gao, Keshu Wu, Hao Zhang, Kexin Tian, Yang Zhou, Zhengzhong Tu

主题： 多智能体系统 (cs.MA) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算与语言 (cs.CL) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO)

[182] arXiv:2507.01037 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 学习用于车辆路径问题的分割 显示英文标题

标题： Learning to Segment for Vehicle Routing Problems

Wenbin Ouyang, Sirui Li, Yining Ma, Cathy Wu

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器人技术 (cs.RO)

2025年07月02日， 星期三 (展示 首先 34 之 18 条目 )

[183] arXiv:2507.01016 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： VQ-VLA：通过扩展向量量化动作分词器改进视觉-语言-动作模型 显示英文标题

标题： VQ-VLA: Improving Vision-Language-Action Models via Scaling Vector-Quantized Action Tokenizers

Yating Wang, Haoyi Zhu, Mingyu Liu, Jiange Yang, Hao-Shu Fang, Tong He

评论： 被ICCV 2025接收

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[184] arXiv:2507.01008 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： DexWrist：一种用于受限和动态操作的机械手腕 显示英文标题

标题： DexWrist: A Robotic Wrist for Constrained and Dynamic Manipulation

Martin Peticco, Gabriella Ulloa, John Marangola, Pulkit Agrawal

评论： 关于手腕的更多详情，请访问：dexwrist.csail.mit.edu

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[185] arXiv:2507.00990 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过模仿生成的视频进行机器人操作而无需物理演示 显示英文标题

标题： Robotic Manipulation by Imitating Generated Videos Without Physical Demonstrations

Shivansh Patel, Shraddhaa Mohan, Hanlin Mai, Unnat Jain, Svetlana Lazebnik, Yunzhu Li

评论： 项目页面：https://rigvid-robot.github.io/

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[186] arXiv:2507.00984 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 箱体姿态和形状估计以及大规模仓库自动化的领域自适应 显示英文标题

标题： Box Pose and Shape Estimation and Domain Adaptation for Large-Scale Warehouse Automation

Xihang Yu, Rajat Talak, Jingnan Shi, Ulrich Viereck, Igor Gilitschenski, Luca Carlone

评论： 12页，6张图。这项工作将在第19届国际实验机器人研讨会（ISER2025）上发表。

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG)

[187] arXiv:2507.00937 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： RaGNNarok：一种轻量级图神经网络，用于增强无人地面车辆上的雷达点云 显示英文标题

标题： RaGNNarok: A Light-Weight Graph Neural Network for Enhancing Radar Point Clouds on Unmanned Ground Vehicles

David Hunt, Shaocheng Luo, Spencer Hallyburton, Shafii Nillongo, Yi Li, Tingjun Chen, Miroslav Pajic

评论： 8页，被IROS 2025接收

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 硬件架构 (cs.AR) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG)

[188] arXiv:2507.00917 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一份综述：从物理模拟器和世界模型中学习具身智能 显示英文标题

标题： A Survey: Learning Embodied Intelligence from Physical Simulators and World Models

Xiaoxiao Long, Qingrui Zhao, Kaiwen Zhang, Zihao Zhang, Dingrui Wang, Yumeng Liu, Zhengjie Shu, Yi Lu, Shouzheng Wang, Xinzhe Wei, Wei Li, Wei Yin, Yao Yao, Jia Pan, Qiu Shen, Ruigang Yang, Xun Cao, Qionghai Dai

评论： https://github.com/NJU3DV-LoongGroup/Embodied-World-Models-Survey

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[189] arXiv:2507.00882 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 我移动，因此我学习：户外机器人中的基于经验的可通行性 显示英文标题

标题： I Move Therefore I Learn: Experience-Based Traversability in Outdoor Robotics

Miguel Ángel de Miguel, Jorge Beltrán, Juan S. Cely, Francisco Martín, Juan Carlos Manzanares, Alberto García

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[190] arXiv:2507.00833 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 人形生成：通过大语言模型推理进行双臂灵巧操作的数据生成 显示英文标题

标题： HumanoidGen: Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via LLM Reasoning

Zhi Jing, Siyuan Yang, Jicong Ao, Ting Xiao, Yugang Jiang, Chenjia Bai

评论： 项目页面：https://openhumanoidgen.github.io

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[191] arXiv:2507.00816 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： PI-WAN：一种物理信息风适应网络，用于未知环境中的四旋翼动力学预测 显示英文标题

标题： PI-WAN: A Physics-Informed Wind-Adaptive Network for Quadrotor Dynamics Prediction in Unknown Environments

Mengyun Wang, Bo Wang, Yifeng Niu, Chang Wang

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[192] arXiv:2507.00677 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 从非结构化动物运动中学习可调节的模仿控制器 显示英文标题

标题： Learning Steerable Imitation Controllers from Unstructured Animal Motions

Dongho Kang, Jin Cheng, Fatemeh Zargarbashi, Taerim Yoon, Sungjoon Choi, Stelian Coros

评论： 附加视频可在 https://youtu.be/DukyUGNYf5A 查看

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[193] arXiv:2507.00644 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 并行传输感知协同设计：通过执行空间优化提升机械臂性能 显示英文标题

标题： Parallel Transmission Aware Co-Design: Enhancing Manipulator Performance Through Actuation-Space Optimization

Rohit Kumar, Melya Boukheddimi, Dennis Mronga, Shivesh Kumar, Frank Kirchner

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[194] arXiv:2507.00635 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 眼科手术中眼动方向的稳定跟踪 显示英文标题

标题： Stable Tracking of Eye Gaze Direction During Ophthalmic Surgery

Tinghe Hong, Shenlin Cai, Boyang Li, Kai Huang

评论： 被ICRA 2025接收

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 人机交互 (cs.HC)

[195] arXiv:2507.00552 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 从CAD文件生成室内开放街图用于机器人导航 显示英文标题

标题： Generation of Indoor Open Street Maps for Robot Navigation from CAD Files

Jiajie Zhang, Shenrui Wu, Xu Ma, Sören Schwertfeger

评论： 8页，8图

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[196] arXiv:2507.00523 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 边缘计算及其在机器人技术中的应用：综述 显示英文标题

标题： Edge Computing and its Application in Robotics: A Survey

Nazish Tahir, Ramviyas Parasuraman

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 分布式、并行与集群计算 (cs.DC) ; 网络与互联网架构 (cs.NI)

[197] arXiv:2507.00464 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于光电反射器的微型高分辨率张力传感器用于机械手和夹具 显示英文标题

标题： A Miniature High-Resolution Tension Sensor Based on a Photo-Reflector for Robotic Hands and Grippers

Hyun-Bin Kim, Kyung-Soo Kim

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[198] arXiv:2507.00446 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： DIJE：用于鲁棒机器人自识别和视觉伺服的密集图像雅可比估计 显示英文标题

标题： DIJE: Dense Image Jacobian Estimation for Robust Robotic Self-Recognition and Visual Servoing

Yasunori Toshimitsu, Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Kei Okada, Masayuki Inaba

评论： 2022 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议（IROS）

期刊参考： 2022年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS），日本京都，2022年，第2219-2226页

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[199] arXiv:2507.00443 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 多无人机系统中新型鸽群启发的三维障碍检测与避障机动 显示英文标题

标题： Novel Pigeon-inspired 3D Obstacle Detection and Avoidance Maneuver for Multi-UAV Systems

Reza Ahmadvand, Sarah Safura Sharif, Yaser Mike Banad

评论： 11页，11张图片，1张表格，3个算法

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 多智能体系统 (cs.MA)

[200] arXiv:2507.00435 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： RoboEval：机器人操作与结构化和可扩展评估的结合 显示英文标题

标题： RoboEval: Where Robotic Manipulation Meets Structured and Scalable Evaluation

Yi Ru Wang, Carter Ung, Grant Tannert, Jiafei Duan, Josephine Li, Amy Le, Rishabh Oswal, Markus Grotz, Wilbert Pumacay, Yuquan Deng, Ranjay Krishna, Dieter Fox, Siddhartha Srinivasa

评论： 项目页面：https://robo-eval.github.io

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)