系统与控制

2022年12月 的作者和标题

[351] arXiv:2212.11071 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 机器人能射奥林匹克反曲弓吗？ 一项初步研究 显示英文标题

标题： Can a Robot Shoot an Olympic Recurve Bow? A preliminary study

Guilherme Christmann, Lin Yu-Ren, Rodrigo da Silva Guerra, Jacky Baltes

评论： 在FIRA峰会2020上发表的短论文，9页，5图，2表

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[352] arXiv:2212.11101 (交叉列表自 cs.HC) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于RFID的辅助手套以帮助视障人士 显示英文标题

标题： An RFID-Based Assistive Glove to Help the Visually Impaired

Paniz Sedighi, Mohammad Hesam Norouzi, Mehdi Delrobaei

期刊参考： IEEE仪表与测量汇刊 70 (2021): 1-9

主题： 人机交互 (cs.HC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[353] arXiv:2212.11130 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于图神经网络的可持续电力系统动态稳定性分析 显示英文标题

标题： Towards dynamic stability analysis of sustainable power grids using graph neural networks

Christian Nauck, Michael Lindner, Konstantin Schürholt, Frank Hellmann

评论： 主部分：4页，3图。arXiv管理员注释：与arXiv:2206.06369有大量文本重叠

期刊参考： NeurIPS 2022 机器学习应对气候变化研讨会

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[354] arXiv:2212.11194 (交叉列表自 cs.GT) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 具有自私客户端的下一代无线网络中的搭便车博弈 显示英文标题

标题： Free-Rider Games for Federated Learning with Selfish Clients in NextG Wireless Networks

Yalin E. Sagduyu

主题： 计算机科学与博弈论 (cs.GT) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[355] arXiv:2212.11244 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 一种用于机器人微创手术的阻抗控制设计的通用方法 显示英文标题

标题： A Generalized Approach to Impedance Control Design for Robotic Minimally Invasive Surgery

Daniel Larby, Fulvio Forni

评论： 8页，10图。提交至IFAC 2023；第22届国际自动控制联合会世界大会

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[356] arXiv:2212.11410 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 使用神经网络对网络物理系统进行控制器建模 显示英文标题

标题： Modelling Controllers for Cyber Physical Systems Using Neural Networks

Aravindakumar Vijayasri Mohan Kumar

评论： 6页，8图，1表，项目报告

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[357] arXiv:2212.11427 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 用于拖拉机-挂车车辆前进和后退操作的非线性MPC局部规划器 显示英文标题

标题： A Non-linear MPC Local Planner for Tractor-Trailer Vehicles in Forward and Backward Maneuvering

Behnam Moradi, Mehran Mehrandezh

评论： 正在开发中。该软件包将与研究界共享

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[358] arXiv:2212.11543 (交叉列表自 cs.IT) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 具有多窃听者和无线回传链路的频率选择性衰落中的保密传输选择 显示英文标题

标题： Transmitter Selection for Secrecy in Frequency-Selective Fading with Multiple Eavesdroppers and Wireless Backhaul Links

Shashi Bhushan Kotwal, Chinmoy Kundu, Sudhakar Modem, Mark F. Flanagan

主题： 信息论 (cs.IT) ; 系统与控制 (eess.SY)

[359] arXiv:2212.11692 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： Morpheus：一种具有可变形鳍和敏捷机动算法的A型AUV 显示英文标题

标题： Morpheus: An A-sized AUV with morphing fins and algorithms for agile maneuvering

Supun Randeni, Michael Sacarny, Michael Benjamin, Michael Triantafyllou

评论： 20页，18图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 流体动力学 (physics.flu-dyn)

[360] arXiv:2212.11727 (交叉列表自 math.AT) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 协整数据的拓扑分析：Z24桥梁案例研究 显示英文标题

标题： A topological analysis of cointegrated data: a Z24 Bridge case study

Tristan Gowdridge, Elizabeth Cross, Nikolaos Dervilis, Keith Worden

评论： arXiv管理员注：与arXiv:2209.05484、arXiv:2209.05134文本重叠

主题： 代数拓扑 (math.AT) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[361] arXiv:2212.11792 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： CatlNet：从CaTL+规范中学习通信和协调策略 显示英文标题

标题： CatlNet: Learning Communication and Coordination Policies from CaTL+ Specifications

Wenliang Liu, Kevin Leahy, Zachary Serlin, Calin Belta

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[362] arXiv:2212.12055 (交叉列表自 cs.NI) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于DRL的面向服务的开放RAN能效基带功能部署 显示英文标题

标题： DRL-based Energy-Efficient Baseband Function Deployments for Service-Oriented Open RAN

Haiyuan Li, Amin Emami, Karcius Assis, Antonis Vafeas, Ruizhi Yang, Reza Nejabati, Shuangyi Yan, Dimitra Simeonidou

主题： 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[363] arXiv:2212.12097 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 紧缩交流最优输电开关问题的二次凸松弛关系 显示英文标题

标题： Tightening Quadratic Convex Relaxations for the AC Optimal Transmission Switching Problem

Cheng Guo, Harsha Nagarajan, Merve Bodur

评论： 发表于INFORMS计算期刊（IJOC）

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[364] arXiv:2212.12380 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 面向可扩展物理一致神经网络：数据驱动多区域热建筑模型的应用 显示英文标题

标题： Towards Scalable Physically Consistent Neural Networks: an Application to Data-driven Multi-zone Thermal Building Models

Loris Di Natale, Bratislav Svetozarevic, Philipp Heer, Colin Neil Jones

评论： 已被《应用能源》接收

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[365] arXiv:2212.12436 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： SceNDD：基于场景的自然驾驶数据集 显示英文标题

标题： SceNDD: A Scenario-based Naturalistic Driving Dataset

Avinash Prabu, Nitya Ranjan, Lingxi Li, Renran Tian, Stanley Chien, Yaobin Chen, Rini Sherony

评论： 会议：2022年IEEE第25届智能交通系统国际会议（ITSC）。链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9921953

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[366] arXiv:2212.12607 (交叉列表自 cs.CE) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 一种使用深度学习的混合能源包新型SOC估计 显示英文标题

标题： A Novel SOC Estimation for Hybrid Energy Pack using Deep Learning

Chigozie Uzochukwu Udeogu

评论： 5页，9图

主题： 计算工程、金融与科学 (cs.CE) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[367] arXiv:2212.12650 (交叉列表自 stat.AP) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于傅里叶级数压缩和统计聚类算法的智能电表相位识别 显示英文标题

标题： Phase Identification of Smart Meters Using a Fourier Series Compression and a Statistical Clustering Algorithm

Jeremy J. Chiu, Albert Wong, James Park, Joe Mahony, Michael Ferri, Tim Berson

评论： 5页，6幅图，4个表格

期刊参考： 2022年IEEE电力与能源会议（EPEC），第224-228页

主题： 应用 (stat.AP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[368] arXiv:2212.12677 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 迈向多模式充电网络：电动网约车充电站和电池交换站的联合规划 显示英文标题

标题： Towards a Multimodal Charging Network: Joint Planning of Charging Stations and Battery Swapping Stations for Electrified Ride-Hailing Fleets

Zhijie Lai, Sen Li

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[369] arXiv:2212.12704 (交叉列表自 cs.IT) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 结构增强的深度强化学习在最优传输调度中的应用 显示英文标题

标题： Structure-Enhanced DRL for Optimal Transmission Scheduling

Jiazheng Chen, Wanchun Liu, Daniel E. Quevedo, Saeed R. Khosravirad, Yonghui Li, Branka Vucetic

评论： 论文提交至IEEE。arXiv管理员备注：与arXiv:2211.10827有大量文本重叠。

主题： 信息论 (cs.IT) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[370] arXiv:2212.12724 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 瓶颈任务分配的最短路径准则认证 显示英文标题

标题： Certification of Bottleneck Task Assignment with Shortest Path Criteria

Tony A. Wood, Maryam Kamgarpour

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[371] arXiv:2212.12887 (交叉列表自 cs.NE) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 具有尖峰编码网络的闭式控制 显示英文标题

标题： Closed-form control with spike coding networks

Filip S. Slijkhuis, Sander W. Keemink, Pablo Lanillos

评论： IEEE期刊的第二阶段评审

主题： 神经与进化计算 (cs.NE) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 神经与认知 (q-bio.NC)

[372] arXiv:2212.13020 (交叉列表自 eess.IV) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 序列图像帧中低信噪比目标的粒子滤波跟踪前检测 显示英文标题

标题： Track Before Detect of Low SNR Objects in a Sequence of Image Frames Using Particle Filter

Reza Rezaie

主题： 图像与视频处理 (eess.IV) ; 人工智能 (cs.AI) ; 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[373] arXiv:2212.13053 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于学习的非线性系统在不确定干扰下的预测路径跟随控制 显示英文标题

标题： Learning-based Predictive Path Following Control for Nonlinear Systems Under Uncertain Disturbances

Rui Yang, Lei Zheng, Jiesen Pan, Hui Cheng

评论： 8页，7个图，已被接受在《IEEE机器人与自动化通讯》（第6卷，第2期，2021年4月）上发表

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[374] arXiv:2212.13123 (交叉列表自 physics.ins-det) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 微致动器与实现 显示英文标题

标题： Micro-Actuators and Implementation

Pavan B Garadi, Sai Bhargav M, Harishesh J K, Mamatha A S

主题： 仪器与探测器 (physics.ins-det) ; 系统与控制 (eess.SY)

[375] arXiv:2212.13141 (交叉列表自 cs.NI) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 超越5G网络：通信、计算、缓存和控制的集成 显示英文标题

标题： Beyond 5G Networks: Integration of Communication, Computing, Caching, and Control

Musbahu Mohammed Adam, Liqiang Zhao, Kezhi Wang, Zhu Han

评论： 本文已被接受纳入IEEE Xplore未来的《中国通信期刊》中。

主题： 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 分布式、并行与集群计算 (cs.DC) ; 机器学习 (cs.LG) ; 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[376] arXiv:2212.13257 (交叉列表自 physics.med-ph) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 具有高动态范围成像能力的便携式广角眼底相机 显示英文标题

标题： A portable widefield fundus camera with high dynamic range imaging capability

Alfa Rossi, Mojtaba Rahimi, David Le, Taeyoon son, Michael J. Heiferman, R. V. Paul Chan, Xincheng Yao

评论： 12页，8幅图

主题： 医学物理 (physics.med-ph) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 图像与视频处理 (eess.IV) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 光学 (physics.optics)

[377] arXiv:2212.13258 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 混凝土桥梁裂缝的智能特征提取、数据融合与检测：现状与发展挑战 显示英文标题

标题： Intelligent Feature Extraction, Data Fusion and Detection of Concrete Bridge Cracks: Current Development and Challenges

Di Wang, Simon X. Yang

评论： 发表于《智能与机器人》；版权属于作者们

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[378] arXiv:2212.13260 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 用于抑制闭环深部脑刺激器同步的新型强化学习算法 显示英文标题

标题： Novel Reinforcement Learning Algorithm for Suppressing Synchronization in Closed Loop Deep Brain Stimulators

Harsh Agarwal, Heena Rathore

评论： 已被2023年第11届国际IEEE EMBS神经工程会议（NER'23）接受

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 神经与认知 (q-bio.NC)

[379] arXiv:2212.13333 (交叉列表自 quant-ph) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 量子通信系统：愿景、协议、应用与挑战 显示英文标题

标题： Quantum Communication Systems: Vision, Protocols, Applications, and Challenges

Syed Rakib Hasan, Mostafa Zaman Chowdhury, Md. Saiam, Yeong Min Jang

评论： 23页，11幅图

主题： 量子物理 (quant-ph) ; 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[380] arXiv:2212.13587 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于最优基准的得分函数方差缩减 显示英文标题

标题： Variance Reduction for Score Functions Using Optimal Baselines

Ronan Keane, H. Oliver Gao

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[381] arXiv:2212.13857 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： AVstack：一个开源的、可重构的自动驾驶汽车开发平台 显示英文标题

标题： AVstack: An Open-Source, Reconfigurable Platform for Autonomous Vehicle Development

R. Spencer Hallyburton, Shucheng Zhang, Miroslav Pajic

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 软件工程 (cs.SE) ; 系统与控制 (eess.SY)

[382] arXiv:2212.13912 (交叉列表自 cs.AI) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 最优传输的全概率设计 显示英文标题

标题： Fully Probabilistic Design for Optimal Transport

Sarah Boufelja Y., Anthony Quinn, Martin Corless, Robert Shorten

评论： 关键词：最优传输，全概率设计，凸优化

主题： 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 概率 (math.PR)

[383] arXiv:2212.13993 (交叉列表自 cs.CR) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 元宇宙通信、网络、安全与应用：研究问题、现状与未来方向 显示英文标题

标题： Metaverse Communications, Networking, Security, and Applications: Research Issues, State-of-the-Art, and Future Directions

Mansoor Ali, Faisal Naeem, Georges Kaddoum, Ekram Hossain

主题： 密码学与安全 (cs.CR) ; 系统与控制 (eess.SY)

[384] arXiv:2212.14020 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 机器人领域中分布外数据的系统级观点 显示英文标题

标题： A System-Level View on Out-of-Distribution Data in Robotics

Rohan Sinha, Apoorva Sharma, Somrita Banerjee, Thomas Lew, Rachel Luo, Spencer M. Richards, Yixiao Sun, Edward Schmerling, Marco Pavone

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[385] arXiv:2212.14051 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 6G工业无线子网络的功率控制：图神经网络方法 显示英文标题

标题： Power Control for 6G Industrial Wireless Subnetworks: A Graph Neural Network Approach

Daniel Abode, Ramoni Adeogun, Gilberto Berardinelli

评论： IEEE WCNC 2023

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[386] arXiv:2212.14189 (交叉列表自 cs.CY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 高分辨率建模与分析加密货币挖矿对电网的影响：碳足迹、可靠性与电价 显示英文标题

标题： High Resolution Modeling and Analysis of Cryptocurrency Mining's Impact on Power Grids: Carbon Footprint, Reliability, and Electricity Price

Ali Menati, Xiangtian Zheng, Kiyeob Lee, Ranyu Shi, Pengwei Du, Chanan Singh, Le Xie

评论： 本文已被接受在《应用能源进展》期刊上发表。

主题： 计算机与社会 (cs.CY) ; 系统与控制 (eess.SY)

[387] arXiv:2212.14364 (交叉列表自 cs.CR) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于IO-Link Wireless和5G的功能安全相关无线通信试验台 显示英文标题

标题： Testbed for Functional Safety-Relevant Wireless Communication Based on IO-Link Wireless and 5G

Thomas R. Doebbert, Henry Beuster, Florian Fischer, Dominik Merli, Gerd Scholl

主题： 密码学与安全 (cs.CR) ; 系统与控制 (eess.SY)

[388] arXiv:2212.14400 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 视觉CPG-RL：用于视觉引导的四足运动的中央模式发生器的学习 显示英文标题

标题： Visual CPG-RL: Learning Central Pattern Generators for Visually-Guided Quadruped Locomotion

Guillaume Bellegarda, Milad Shafiee, Auke Ijspeert

评论： 已被2024年IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）接受

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[389] arXiv:2212.14511 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于成本的线性二次高斯控制表示学习：第一部分 显示英文标题

标题： Cost-Driven Representation Learning for Linear Quadratic Gaussian Control: Part I

Yi Tian, Kaiqing Zhang, Russ Tedrake, Suvrit Sra

评论： 51页；扩展期刊版本，增加了端到端保证

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC) ; 机器学习 (stat.ML)

[390] arXiv:2212.14550 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于相似性的旋转机械预测性维护框架 显示英文标题

标题： Similarity-Based Predictive Maintenance Framework for Rotating Machinery

Sulaiman Aburakhia, Tareq Tayeh, Ryan Myers, Abdallah Shami

评论： 6页，3图，2表。会议：第五届通信、信号处理及其应用国际会议“ICCSPA22”，埃及开罗，2022年12月27日至29日。该论文获得了ICCSPA22最佳论文奖

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[391] arXiv:2212.14556 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 多传感器多目标跟踪改进采样效率 显示英文标题

标题： Multisensor Multiobject Tracking with Improved Sampling Efficiency

Wenyu Zhang, Florian Meyer

评论： 17页

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 多智能体系统 (cs.MA) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[392] arXiv:2212.14632 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于观测器的VTOL-UAV跟踪控制器使用直接视觉辅助惯性导航测量 显示英文标题

标题： Observer-based Controller for VTOL-UAVs Tracking using Direct Vision-Aided Inertial Navigation Measurements

Hashim A. Hashim, Abdelrahman E.E. Eltoukhy, Akos Odry

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[393] arXiv:2212.14732 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 实验室规模振动分析数据集和基于机器学习的机械故障诊断基准方法 显示英文标题

标题： Lab-scale Vibration Analysis Dataset and Baseline Methods for Machinery Fault Diagnosis with Machine Learning

Bagus Tris Atmaja, Haris Ihsannur, Suyanto, Dhany Arifianto

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)