系统与控制

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2025年07月21日， 星期一 (继续， 展示 最后 26 之 20 条目 )

[129] arXiv:2507.13982 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 激光功率传输在月球环境中的衍射和散射建模 显示英文标题

标题： Diffraction and Scattering Modeling for Laser Power Beaming in Lunar Environment

Yanni Jiwan-Mercier, Barış Dönmez, Güneş Karabulut-Kurt, Sébastien Loranger

评论： 10页，8图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[130] arXiv:2507.13931 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 伪二维模型的可辨识性分析与单粒子模型辅助的参数估计 显示英文标题

标题： Identifiability Analysis of a Pseudo-Two-Dimensional Model & Single Particle Model-Aided Parameter Estimation

L.D. Couto, K. Haghverdi, F. Guo, K. Trad, G. Mulder

评论： 9页，2图，本工作已在2025年美国控制会议（ACC）上发表，并将出现在会议论文集中。© 2025 IEEE

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[131] arXiv:2507.13908 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 一种用于航天器姿态跟踪的鲁棒周期控制器 显示英文标题

标题： A Robust Periodic Controller for Spacecraft Attitude Tracking

Frederik Thiele, Felix Biertümpfel, Harald Pfifer

评论： 出席2025年欧洲控制会议

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[132] arXiv:2507.13888 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 固定时间收敛保证对于高阶控制屏障函数 显示英文标题

标题： Fixed time convergence guarantees for Higher Order Control Barrier Functions

Janani S K, Shishir Kolathaya

评论： 6页，2图

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器人技术 (cs.RO)

[133] arXiv:2507.13872 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于梯度的模型预测控制和控制障碍函数的安全且高效的控制器综合 显示英文标题

标题： Safe and Performant Controller Synthesis using Gradient-based Model Predictive Control and Control Barrier Functions

Aditya Singh, Aastha Mishra, Manan Tayal, Shishir Kolathaya, Pushpak Jagtap

评论： 6页，2图。前两位作者贡献相同

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器人技术 (cs.RO)

[134] arXiv:2507.13687 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 鲁棒概率假设密度滤波：理论与算法 显示英文标题

标题： Robust Probability Hypothesis Density Filtering: Theory and Algorithms

Ming Lei, Shufan Wu

评论： 此版本已提交并正在审查中

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[135] arXiv:2507.13678 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于相位对齐的矩阵最小聚类 显示英文标题

标题： Minimum Clustering of Matrices Based on Phase Alignment

Honghao Wu, Kemi Ding, Li Qiu

评论： 此工作已收到CDC2025

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[136] arXiv:2507.13672 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 航天器在近距离操作中使用隐式神经表示对几何复杂目标的安全鲁棒控制 显示英文标题

标题： Spacecraft Safe Robust Control Using Implicit Neural Representation for Geometrically Complex Targets in Proximity Operations

Hang Zhou, Tao Meng, Kun Wang, Chengrui Shi, Renhao Mao, Weijia Wang, Jiakun Lei

评论： 15页，18图，已提交至TAES

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[137] arXiv:2507.13623 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： MD-OFDM：一种适用于资源受限应用的高效节能低峰均比MIMO-OFDM变体 显示英文标题

标题： MD-OFDM: An Energy-Efficient and Low-PAPR MIMO-OFDM Variant for Resource-Constrained Applications

Rahul Gulia

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[138] arXiv:2507.13534 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 由热浪驱动的空调采用可能在未来短期内使德国电力需求增加14吉瓦 显示英文标题

标题： Heatwave-driven air conditioning adoption could increase German electricity demand by 14 GW in the near future

Leo Semmelmann, Frederik vom Scheidt

评论： 10页，6图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[139] arXiv:2507.14021 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 具有拜占庭容错的高斯过程回归联邦在线学习 显示英文标题

标题： Byzantine-resilient federated online learning for Gaussian process regression

Xu Zhang, Zhenyuan Yuan, Minghui Zhu

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[140] arXiv:2507.13938 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于商用UWB收发器的无设备定位 显示英文标题

标题： Device-Free Localization Using Commercial UWB Transceivers

Hyun Seok Lee

评论： 8页，10图，预印本

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[141] arXiv:2507.13871 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于控制障碍函数和世界模型的潜在空间安全认证 显示英文标题

标题： Safety Certification in the Latent space using Control Barrier Functions and World Models

Mehul Anand, Shishir Kolathaya

评论： 6页，6图。arXiv管理员注：与arXiv:2409.12616存在文本重叠

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[142] arXiv:2507.13853 (交叉列表自 cs.GT) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于Tullock损失性竞赛的资源分割博弈 显示英文标题

标题： Resource-Splitting Games with Tullock-Based Lossy Contests

Marko Maljkovic, Gustav Nilsson, Nikolas Geroliminis

主题： 计算机科学与博弈论 (cs.GT) ; 系统与控制 (eess.SY)

[143] arXiv:2507.13650 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 带集成经瞳孔和眼内光学相干断层扫描的安全机器人胶囊清洁 显示英文标题

标题： Safe Robotic Capsule Cleaning with Integrated Transpupillary and Intraocular Optical Coherence Tomography

Yu-Ting Lai, Yasamin Foroutani, Aya Barzelay, Tsu-Chin Tsao

评论： 12页，27图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[144] arXiv:2507.13613 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 无分布不确定性量化的鲁棒非线性控制的共形收缩 显示英文标题

标题： Conformal Contraction for Robust Nonlinear Control with Distribution-Free Uncertainty Quantification

Sihang Wei, Melkior Ornik, Hiroyasu Tsukamoto

评论： IEEE CDC 2025 提交（已接受）

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[145] arXiv:2507.13557 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 单自旋精确梯度用于复杂脉冲和脉冲序列的优化 显示英文标题

标题： Single spin exact gradients for the optimization of complex pulses and pulse sequences

Stella Slad, Burkhard Luy

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 化学物理 (physics.chem-ph)

[146] arXiv:2507.13528 (交叉列表自 cs.HC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过滚动时域跟踪生成类人轨迹应用于TickTacking界面 显示英文标题

标题： Human-Like Trajectories Generation via Receding Horizon Tracking Applied to the TickTacking Interface

Daniele Masti, Stefano Menchetti, Çağrı Erdem, Giorgio Gnecco, Davide Rocchesso

主题： 人机交互 (cs.HC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[147] arXiv:2507.13491 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于模型的控制的无模型强化学习：迈向安全、可解释和样本高效的智能体 显示英文标题

标题： Model-free Reinforcement Learning for Model-based Control: Towards Safe, Interpretable and Sample-efficient Agents

Thomas Banker, Ali Mesbah

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[148] arXiv:2507.13355 (交叉列表自 cs.AR) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： PGR-DRC：使用无监督学习的预全局布线DRC违规预测 显示英文标题

标题： PGR-DRC: Pre-Global Routing DRC Violation Prediction Using Unsupervised Learning

Riadul Islam, Dhandeep Challagundla

主题： 硬件架构 (cs.AR) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)