系统与控制

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2025年08月05日， 星期二 (继续， 展示 最后 40 之 20 条目 )

[80] arXiv:2508.00928 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 使用MPC模拟侧向扰动下头部-颈部动力学以模仿中枢神经系统姿势稳定策略 显示英文标题

标题： Modeling Head-Neck Dynamics under Lateral Perturbations Using MPC to Mimic CNS postural stabilization strategy

Chrysovalanto Messiou, Riender Happee, Georgios Papaioannou

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 人机交互 (cs.HC)

[81] arXiv:2508.00916 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 使用最大熵原理估计电动汽车充电生态系统的可靠性 显示英文标题

标题： Estimating Reliability of Electric Vehicle Charging Ecosystem using the Principle of Maximum Entropy

Himanshu Tripathi, Subash Neupane, Shahram Rahimi, Noorbakhsh Amiri Golilarz, Sudip Mittal, Mohammad Sepehrifar

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 信息论 (cs.IT)

[82] arXiv:2508.00905 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 具有过程噪声协方差更新的卡尔曼滤波算法 显示英文标题

标题： A Kalman Filter Algorithm with Process Noise Covariance Update

Krishan Kumar Gola, Shaunak Sen

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[83] arXiv:2508.00895 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于潜在损失分析的跨进程缺陷归属 显示英文标题

标题： Cross-Process Defect Attribution using Potential Loss Analysis

Tsuyoshi Idé, Kohei Miyaguchi

评论： arXiv管理员注释：与arXiv:2507.20357文本重叠

期刊参考： 2025年冬季模拟会议论文集（WSC 2025）

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器学习 (cs.LG)

[84] arXiv:2508.02604 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于虚拟模型控制的周期鲁棒机器人岩石切割 显示英文标题

标题： Periodic robust robotic rock chop via virtual model control

Yi Zhang, Fumiya Iida, Fulvio Forni

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[85] arXiv:2508.02350 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 自适应格子运动规划 显示英文标题

标题： Adaptive Lattice-based Motion Planning

Abhishek Dhar, Sarthak Mishra, Spandan Roy, Daniel Axehill

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[86] arXiv:2508.02164 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 分布式约束耦合资源分配：随时可行性与违反鲁棒性 显示英文标题

标题： Distributed Constraint-coupled Resource Allocation: Anytime Feasibility and Violation Robustness

Wenwen Wu, Shanying Zhu, Cailian Chen, Xinping Guan

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[87] arXiv:2508.01898 (交叉列表自 cs.NI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 无线视频缓存网络中的收益优化：一种隐私保护的两阶段解决方案 显示英文标题

标题： Revenue Optimization in Wireless Video Caching Networks: A Privacy-Preserving Two-Stage Solution

Yijing Zhang, Md-Ferdous Pervej, Andreas F. Molisch

评论： 正在审查，以可能在IEEE通信汇刊上发表

主题： 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[88] arXiv:2508.01824 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于比较优势的无线接入系统中简化资源分配的启发式方法 显示英文标题

标题： A Heuristic Method for Simplified Resource Allocation based on Comparative Advantage in Wireless Access Systems

Lin Cheng, Bernardo A. Huberman

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[89] arXiv:2508.01714 (交叉列表自 cs.CR) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种具有可证明安全性的网络协议，用于私密通信并具有分析和追踪抵抗性 显示英文标题

标题： A Provably Secure Network Protocol for Private Communication with Analysis and Tracing Resistance

Chao Ge, Wei Yuan, Ge Chen, Yanbin Pan, Yuan Shen

主题： 密码学与安全 (cs.CR) ; 系统与控制 (eess.SY)

[90] arXiv:2508.01552 (交叉列表自 cs.SI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 社交媒体信息操作 显示英文标题

标题： Social Media Information Operations

Tauhid Zaman, Yen-Shao Chen

主题： 社会与信息网络 (cs.SI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[91] arXiv:2508.01519 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 刚性神经微分方程的梯度消失问题 显示英文标题

标题： The Vanishing Gradient Problem for Stiff Neural Differential Equations

Colby Fronk, Linda Petzold

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 数值分析 (math.NA)

[92] arXiv:2508.01469 (交叉列表自 cs.CR) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： VWAttacker：针对语音 over WiFi 用户设备的系统安全测试框架 显示英文标题

标题： VWAttacker: A Systematic Security Testing Framework for Voice over WiFi User Equipments

Imtiaz Karim, Hyunwoo Lee, Hassan Asghar, Kazi Samin Mubasshir, Seulgi Han, Mashroor Hasan Bhuiyan, Elisa Bertino

主题： 密码学与安全 (cs.CR) ; 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[93] arXiv:2508.01410 (交叉列表自 physics.flu-dyn) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 使用Lyapunov方法研究加速和减速壁驱动流的瞬态增长上限 显示英文标题

标题： Upper bound of transient growth in accelerating and decelerating wall-driven flows using the Lyapunov method

Zhengyang Wei, Weichen Zhao, Chang Liu

评论： 6页，9图

主题： 流体动力学 (physics.flu-dyn) ; 系统与控制 (eess.SY)

[94] arXiv:2508.01149 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： Q8bot的设计：一种微型、低成本、动态的四足机器人，完全无需电线 显示英文标题

标题： Design of Q8bot: A Miniature, Low-Cost, Dynamic Quadruped Built with Zero Wires

Yufeng Wu, Dennis Hong

评论： 6页，8图。提交至IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS 2025）。补充视频可在https://youtu.be/0dk7lYoITQw?si=nuw_0RntakqrGOI4查看。

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[95] arXiv:2508.01103 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过迭代学习MPC提高无人机竞速性能 显示英文标题

标题： Improving Drone Racing Performance Through Iterative Learning MPC

Haocheng Zhao, Niklas Schlüter, Lukas Brunke, Angela P. Schoellig

评论： 被接受为IROS 2025的口头报告

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[96] arXiv:2508.01082 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于优化演示的力和视觉反馈学习枢轴操作 显示英文标题

标题： Learning Pivoting Manipulation with Force and Vision Feedback Using Optimization-based Demonstrations

Yuki Shirai, Kei Ota, Devesh K. Jha, Diego Romeres

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[97] arXiv:2508.00918 (交叉列表自 astro-ph.IM) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于稀疏子流形卷积神经网络的数字太阳传感器预测校准 显示英文标题

标题： Predictive calibration for digital sun sensors using sparse submanifold convolutional neural networks

Michael Herman, Olivia J. Pinon Fischer, Dimitri N. Mavris

评论： 提交至《天文学报》

主题： 天体物理学的仪器与方法 (astro-ph.IM) ; 系统与控制 (eess.SY)

[98] arXiv:2508.00831 (交叉列表自 cs.CE) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： EngiBench：数据驱动工程设计研究的框架 显示英文标题

标题： EngiBench: A Framework for Data-Driven Engineering Design Research

Florian Felten, Gabriel Apaza, Gerhard Bräunlich, Cashen Diniz, Xuliang Dong, Arthur Drake, Milad Habibi, Nathaniel J. Hoffman, Matthew Keeler, Soheyl Massoudi, Francis G. VanGessel, Mark Fuge

评论： 正在审核中

主题： 计算工程、金融与科学 (cs.CE) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[99] arXiv:2411.04279 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 新颖的非抓取滚动问题：模拟中磁耦合摆动驱动可重构圆盘运动的建模与平衡控制 显示英文标题

标题： Novel Non-Prehensile Rolling Problem: Modelling and Balance Control of Pendulum-Driven Reconfigurable Disks Motion with Magnetic Coupling in Simulation

Ollie Wiltshire, Seyed Amir Tafrishi

评论： 6页，6个图表，审稿中

主题： 机器人技术 (cs.RO)

2025年08月04日， 星期一 (展示 16 之 16 条目 )

[100] arXiv:2508.00775 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 学习以保证优化：线性收敛算法的完整表征 显示英文标题

标题： Learning to optimize with guarantees: a complete characterization of linearly convergent algorithms

Andrea Martin, Ian R. Manchester, Luca Furieri

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器学习 (cs.LG) ; 优化与控制 (math.OC)

[101] arXiv:2508.00724 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： Petri网建模与可连接异构自动导引车系统的无死锁调度 显示英文标题

标题： Petri Net Modeling and Deadlock-Free Scheduling of Attachable Heterogeneous AGV Systems

Boyu Li, Zhengchen Li, Weimin Wu, Mengchu Zhou

评论： 此作品已提交给IEEE以可能发表

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器人技术 (cs.RO)

[102] arXiv:2508.00637 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于负载改变攻击下的负荷频率控制的网络物理协同仿真 显示英文标题

标题： Cyber-Physical Co-Simulation of Load Frequency Control under Load-Altering Attacks

Michał Forystek, Andrew D. Syrmakesis, Alkistis Kontou, Panos Kotsampopoulos, Nikos D. Hatziargyriou, Charalambos Konstantinou

评论： 2025年IEEE智能电网通信、控制与计算技术国际会议（SmartGridComm）

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 密码学与安全 (cs.CR)

[103] arXiv:2508.00609 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于模型降阶的稳定线性系统的低维观测器设计 显示英文标题

标题： Low-dimensional observer design for stable linear systems by model reduction

M.F. Shakib, M. Khalil, R. Postoyan

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[104] arXiv:2508.00283 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 神经协态投影调节器：一种具有输入约束的实时最优控制的无模型范式 显示英文标题

标题： Neural Co-state Projection Regulator: A Model-free Paradigm for Real-time Optimal Control with Input Constraints

Lihan Lian, Uduak Inyang-Udoh

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[105] arXiv:2508.00188 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 动态系统中激励代理人的最优消息策略 显示英文标题

标题： Optimal Messaging Strategy for Incentivizing Agents in Dynamic Systems

Renyan Sun, Ashutosh Nayyar

评论： 我们向IEEE TAC提交了一篇完整的论文以供评审。该论文的初步版本计划于2025年12月在IEEE CDC会议上发表。

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 计算机科学与博弈论 (cs.GT) ; 优化与控制 (math.OC)

[106] arXiv:2508.00175 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 机械系统中无速度测量的非线性摩擦自适应补偿 显示英文标题

标题： Adaptive Compensation of Nonlinear Friction in Mechanical Systems Without Velocity Measurement

Jose Guadalupe Romero, Romeo Ortega, Leyan Fang, Alexey Bobtsov

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[107] arXiv:2508.00156 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 将意见动力学整合到分布式飞机相遇解决的安全控制中 显示英文标题

标题： Integrating Opinion Dynamics into Safety Control for Decentralized Airplane Encounter Resolution

Shuhao Qi, Zhiqi Tang, Zhiyong Sun, Sofie Haesaert

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[108] arXiv:2508.00154 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 数据驱动的不确定非线性系统的运动规划 显示英文标题

标题： Data-Driven Motion Planning for Uncertain Nonlinear Systems

Babak Esmaeili, Hamidreza Modares, Stefano Di Cairano

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器学习 (cs.LG) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 优化与控制 (math.OC)

[109] arXiv:2508.00804 (交叉列表自 cs.CE) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于状态空间模型的实时循环学习的碳排放预测在线微调 显示英文标题

标题： Online Fine-Tuning of Carbon Emission Predictions using Real-Time Recurrent Learning for State Space Models

Julian Lemmel, Manuel Kranzl, Adam Lamine, Philipp Neubauer, Radu Grosu, Sophie Neubauer

评论： 6页

主题： 计算工程、金融与科学 (cs.CE) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[110] arXiv:2508.00692 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于广义动态因子模型和生成对抗网络的风力发电情景生成 显示英文标题

标题： Wind Power Scenario Generation based on the Generalized Dynamic Factor Model and Generative Adversarial Network

Young-ho Cho, Hao Zhu, Duehee Lee, Ross Baldick

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[111] arXiv:2508.00663 (交叉列表自 physics.chem-ph) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 有机电化学神经元：用于复杂动力学的非线性工具 显示英文标题

标题： Organic Electrochemical Neurons: Nonlinear Tools for Complex Dynamics

Gonzalo Rivera-Sierra, Roberto Fenollosa, Juan Bisquert

主题： 化学物理 (physics.chem-ph) ; 系统与控制 (eess.SY)

[112] arXiv:2508.00603 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 子带结构辅助的定向固定滤波有源噪声控制 显示英文标题

标题： Subband Architecture Aided Selective Fixed-Filter Active Noise Control

Hong-Cheng Liang, Man-Wai Mak, Kong Aik Lee

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 音频与语音处理 (eess.AS) ; 系统与控制 (eess.SY)

[113] arXiv:2508.00193 (交叉列表自 cs.CE) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种用于模拟Cu/超低介电常数互连结构动态裂纹扩展的实用有限元方法 显示英文标题

标题： A Practical Finite Element Approach for Simulating Dynamic Crack Growth in Cu/Ultra Low-k Interconnect Structures

Yuxi Xie, Ethan J. Wu, Lu Xu, Jimmy Perez, Shaofan Li

主题： 计算工程、金融与科学 (cs.CE) ; 系统与控制 (eess.SY)

[114] arXiv:2508.00106 (交叉列表自 cs.AI) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 超属性约束的安全强化学习 显示英文标题

标题： Hyperproperty-Constrained Secure Reinforcement Learning

Ernest Bonnah, Luan Viet Nguyen, Khaza Anuarul Hoque

评论： 已被IEEE/ACM MEMOCODE 2025接收

主题： 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 计算机科学中的逻辑 (cs.LO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[115] arXiv:2508.00011 (交叉列表自 cs.NI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于深度强化学习的HAPS-V2X网络中关注信息年龄的资源分配 显示英文标题

标题： AoI-Aware Resource Allocation with Deep Reinforcement Learning for HAPS-V2X Networks

Ahmet Melih Ince, Ayse Elif Canbilen, Halim Yanikomeroglu

评论： 6页，3图，将发表于IEEE会议论文集

主题： 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 多智能体系统 (cs.MA) ; 系统与控制 (eess.SY)