系统与控制

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2025年07月25日， 星期五 (继续， 展示 最后 27 之 2 条目 )

[26] arXiv:2507.17856 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 非线性模型预测控制在安全移动机器人导航中的逐步指南 显示英文标题

标题： A Step-by-step Guide on Nonlinear Model Predictive Control for Safe Mobile Robot Navigation

Dennis Benders, Laura Ferranti, Johannes Köhler

评论： 51页，3图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[27] arXiv:2507.17703 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 随机系统的分段控制障碍函数 显示英文标题

标题： Piecewise Control Barrier Functions for Stochastic Systems

Rayan Mazouz, Luca Laurenti, Morteza Lahijanian

主题： 系统与控制 (eess.SY)

2025年07月24日， 星期四 (展示 首先 25 之 23 条目 )

[28] arXiv:2507.17638 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 学习部分观测的线性动态系统的聚类 显示英文标题

标题： Learning clusters of partially observed linear dynamical systems

Maryann Rui, Munther A. Dahleh

评论： 这是我们在2025年美国控制会议（ACC）上发表的论文的扩展和更新版本。

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[29] arXiv:2507.17610 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 向联邦DeePC迈进：从相似系统中借用数据 显示英文标题

标题： Toward Federated DeePC: borrowing data from similar systems

Gert Vankan, Valentina Breschi, Simone Formentin

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[30] arXiv:2507.17587 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 固定与移动电动汽车充电站的联合规划模型，考虑灵活容量策略 显示英文标题

标题： A Joint Planning Model for Fixed and Mobile Electric Vehicle Charging Stations Considering Flexible Capacity Strategy

Zhe Yu, Xue Hu, Qin Wang

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[31] arXiv:2507.17552 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于模型预测控制解锁热泵和蓄热系统能源灵活性：实验结果 显示英文标题

标题： Model Predictive Control for Unlocking Energy Flexibility of Heat Pump and Thermal Energy Storage Systems: Experimental Results

Weihong Tang, Yun Li, Shalika Walker, Tamas Keviczky

评论： 13页

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[32] arXiv:2507.17526 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于物理和数据驱动方法的概率建筑能耗建模 显示英文标题

标题： Integrating Physics-Based and Data-Driven Approaches for Probabilistic Building Energy Modeling

Leandro Von Krannichfeldt, Kristina Orehounig, Olga Fink

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG)

[33] arXiv:2507.17475 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 输出反馈设计用于受持续扰动和控制速率约束的参数时变系统 显示英文标题

标题： Output Feedback Design for Parameter Varying Systems subject to Persistent Disturbances and Control Rate Constraints

Jackson G. Ernesto, Eugenio B. Castelan, Walter Lucia

评论： 该手稿的预印本已提交给《国际鲁棒与非线性控制杂志》(IJRNC)

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[34] arXiv:2507.17422 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 优化混合模型装配线上的汽车重新排序：算法开发与部署 显示英文标题

标题： Optimizing Car Resequencing on Mixed-Model Assembly Lines: Algorithm Development and Deployment

Andreas Karrenbauer, Bernd Kuhn, Kurt Mehlhorn, Paolo Luigi Rinaldi

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[35] arXiv:2507.17325 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 将网格阻抗估计方法集成到GFL逆变器中的高级角度估计卡尔曼滤波器 显示英文标题

标题： Integrating Grid impedance estimation method into Advanced Angle Estimation Kalman Filter in GFL inverter

Phuoc Sang Nguyen, Ghavameddin Nourbakhsh, Gerard Ledwich

评论： 8页，6图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[36] arXiv:2507.17222 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 障碍函数的构造：动态规划视角 显示英文标题

标题： On the Construction of Barrier Certificate: A Dynamic Programming Perspective

Yu Chen, Shaoyuan Li, Xiang Yin

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[37] arXiv:2507.17194 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 考虑实时和可行性保障操作的调度感知深度神经网络用于最优传输开关 显示英文标题

标题： Dispatch-Aware Deep Neural Network for Optimal Transmission Switching: Toward Real-Time and Feasibility Guaranteed Operation

Minsoo Kim, Jip Kim

评论： 5页，4图

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 人工智能 (cs.AI)

[38] arXiv:2507.17171 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于ISO/IEC 25000系列SQuaRE产品质量管理模型的无缝数字工程本体定义 显示英文标题

标题： Ontological Definition of Seamless Digital Engineering Based on ISO/IEC 25000-Series SQuaRE Product Quality Model

James S. Wheaton, Daniel R. Herber

评论： 将发表于INCOSE IS 2025会议论文集；18页，9个清单，3个图表，2个表格

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[39] arXiv:2507.17156 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 无需维护的条件监测系统基于LoRa 显示英文标题

标题： Maintenance-free condition monitoring system based on lora

Honglin Zhang, Mingtong Chen, Zhengbao Yang

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[40] arXiv:2507.17155 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 多角度旋转驱动的0.8毫米厚无预载压电微电机 显示英文标题

标题： Multi-Angle Rotational Actuation in a 0.8-mm-Thick Preload-Free Piezoelectric Micromotor

Haijia Yu, Mingtong Chen, Zhengbao Yang

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 医学物理 (physics.med-ph)

[41] arXiv:2507.17110 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于暂态稳定性的弹性交直流混合微电网最优容量规划 显示英文标题

标题： Transient Stability-Driven Planning for the Optimal Sizing of Resilient AC/DC Hybrid Microgrids

Yi Wang, Goran Strbac

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[42] arXiv:2507.17011 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 一种基于时域到数字转换并具有蓝牙低能耗连接的能源自主且无电池的电阻传感器 显示英文标题

标题： An Energy-Autonomous and Battery-Free Resistive Sensor using a Time-Domain to Digital Conversion with Bluetooth Low Energy connectivity

Mario Costanza, Antonino Pagano, Samuel Margueron, Ilenia Tinnirello, Roberto La Rosa

评论： 5页，6图。本工作已被接受发表于IEEE ISCAS 2024。最终版本可在以下链接获取：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10558483/authors#authors

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[43] arXiv:2507.16982 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 矩形平面绕组的简单准确电感估算扩展 显示英文标题

标题： Extension of Simple and Accurate Inductance Estimation for Rectangular Planar Windings

Theofilos Papadopoulos, Antonios Antonopoulos

评论： 9页，10图

期刊参考： IEEE 工业电子新兴与选定专题杂志（第 4 卷，第 4 期，2023 年 10 月）

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[44] arXiv:2507.16963 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通信延迟和采样对含IBR电力系统小信号稳定性的影响 显示英文标题

标题： Impact of Communication Delay and Sampling on Small-Signal Stability of IBR-rich Power Systems

Saugat Ghimire, Vaithianathan "Mani" Venkatasubramanian, Gilles Torresan

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[45] arXiv:2507.16924 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过子集和的快速配电网络拓扑估计 显示英文标题

标题： Fast Distribution Grid Topology Estimation via Subset Sum

Yueyao Xu, Yize Chen

评论： 已被2025年IEEE电力与能源会议（EPEC）接受 加拿大，代码可在https://github.com/chennnnnyize/HSSP获取

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[46] arXiv:2507.16923 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 稳定且公平的混合能源卡车编队利益分配：联盟博弈方法 显示英文标题

标题： Stable and Fair Benefit Allocation in Mixed-Energy Truck Platooning: A Coalitional Game Approach

Ting Bai, Karl Henrik Johansson, Jonas Mårtensson, Andreas A. Malikopoulos

评论： 16页，6图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[47] arXiv:2507.17214 (交叉列表自 cs.AI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 我们的汽车可以交谈：物联网如何将人工智能带入车辆 显示英文标题

标题： Our Cars Can Talk: How IoT Brings AI to Vehicles

Amod Kant Agrawal

评论： 3页，1图；将发表于IEEE计算机（2025年11月）

期刊参考： IEEE计算机，第58卷，第11期，2025年11月

主题： 人工智能 (cs.AI) ; 计算机与社会 (cs.CY) ; 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[48] arXiv:2507.17154 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种新型可穿戴心电监测装置的设计 显示英文标题

标题： Design of a Noval Wearable ECG Monitoring Device

Ruihua Wang, Mingtong Chen, Zhengbao Yang

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[49] arXiv:2507.17115 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 随机结构储备计算机在金融和经济系统识别中的应用 显示英文标题

标题： Stochastically Structured Reservoir Computers for Financial and Economic System Identification

Lendy Banegas, Fredy Vides

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 理论经济学 (econ.TH) ; 系统与控制 (eess.SY)

[50] arXiv:2507.17096 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： ZORMS-LfD：通过零阶随机矩阵搜索进行示范学习 显示英文标题

标题： ZORMS-LfD: Learning from Demonstrations with Zeroth-Order Random Matrix Search

Olivia Dry, Timothy L. Molloy, Wanxin Jin, Iman Shames

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 数值分析 (math.NA) ; 优化与控制 (math.OC)