系统与控制

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2025年07月15日， 星期二 (继续， 展示 最后 46 之 26 条目 )

[118] arXiv:2507.09115 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于状态空间平均和经典反馈技术的降压变换器建模与控制 显示英文标题

标题： Modelling and Control of a Buck Converter Using State-Space Averaging and Classical Feedback Techniques

Sampson E. Nwachukwu

评论： 8页

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[119] arXiv:2507.09000 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 具有不确定性的实际因果关系的高效发现 显示英文标题

标题： Efficient Discovery of Actual Causality with Uncertainty

Arshia Rafieioskouei, Kenneth Rogale, Borzoo Bonakdarpour

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[120] arXiv:2507.08849 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 故障预防的反事实优化在复杂风能系统中的应用 显示英文标题

标题： Counterfactual optimization for fault prevention in complex wind energy systems

Emilio Carrizosa, Martina Fischetti, Roshell Haaker, Juan Miguel Morales

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器学习 (cs.LG) ; 优化与控制 (math.OC)

[121] arXiv:2507.10394 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 可重构地球观测卫星调度问题 显示英文标题

标题： The Reconfigurable Earth Observation Satellite Scheduling Problem

Brycen D. Pearl, Joseph M. Miller, Hang Woon Lee

评论： 48页

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[122] arXiv:2507.10321 (交叉列表自 cs.SE) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 针对大型无人机的简化空中软件开发：从统一数据收集到自动代码生成 显示英文标题

标题： Streamlined Airborne Software Development for Large UAVs: From Unified Data Collection to Automated Code Generation

Viktor Sinitsyn, Nils Schlautmann, Florian Schwaiger, Florian Holzapfel

主题： 软件工程 (cs.SE) ; 系统与控制 (eess.SY)

[123] arXiv:2507.10310 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 多边形障碍物避让结合模型预测控制和模糊逻辑 显示英文标题

标题： Polygonal Obstacle Avoidance Combining Model Predictive Control and Fuzzy Logic

Michael Schröder, Eric Schöneberg, Daniel Görges, Hans D. Schotten

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[124] arXiv:2507.10204 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： REACT：面向系留水下车辆的实时纠缠感知覆盖路径规划 显示英文标题

标题： REACT: Real-time Entanglement-Aware Coverage Path Planning for Tethered Underwater Vehicles

Abdelhakim Amer, Mohit Mehindratta, Yury Brodskiy, Bilal Wehbe, Erdal Kayacan

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[125] arXiv:2507.10086 (交叉列表自 physics.app-ph) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过集成控制方法的快速响应变频串联电容降压VRM 显示英文标题

标题： Fast-Response Variable-Frequency Series-Capacitor Buck VRM Through Integrated Control Approaches

Guanyu Qian, Haoxian Yan, Xiaofan Cui

评论： 8页，10图，IEEE会议格式。将发表在IEEE电力电子控制与建模研讨会（COMPEL 2025）上

主题： 应用物理 (physics.app-ph) ; 系统与控制 (eess.SY)

[126] arXiv:2507.10078 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于$H^2$最优缩减的深度对角状态空间模型压缩方法 显示英文标题

标题： Compression Method for Deep Diagonal State Space Model Based on $H^2$ Optimal Reduction

Hiroki Sakamoto, Kazuhiro Sato

评论： 被IEEE控制系统快报接收

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[127] arXiv:2507.10075 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： TGLD：一种面向异构交通中自动驾驶车辆的信任感知博弈论变道决策框架 显示英文标题

标题： TGLD: A Trust-Aware Game-Theoretic Lane-Changing Decision Framework for Automated Vehicles in Heterogeneous Traffic

Jie Pan, Tianyi Wang, Yangyang Wang, Junfeng Jiao, Christian Claudel

评论： 6页，7图，已被接受为IEEE智能交通系统国际会议（ITSC）2025年会议论文

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[128] arXiv:2507.10052 (交叉列表自 q-fin.PM) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 分析投资羊群效应对消费的挤出效应：最优控制理论方法 显示英文标题

标题： Analyzing the Crowding-Out Effect of Investment Herding on Consumption: An Optimal Control Theory Approach

Huisheng Wang, H. Vicky Zhao

主题： 投资组合管理 (q-fin.PM) ; 一般经济学 (econ.GN) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 数学金融 (q-fin.MF)

[129] arXiv:2507.09942 (交叉列表自 cs.NI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： Green-LLM：环境感知分布式推理的最优工作负载分配 显示英文标题

标题： Green-LLM: Optimal Workload Allocation for Environmentally-Aware Distributed Inference

Jiaming Cheng, Duong Tung Nguyen

评论： 5页，11图

主题： 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 分布式、并行与集群计算 (cs.DC) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[130] arXiv:2507.09855 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于混合整数线性规划的卫星星座配置最优设计 显示英文标题

标题： Optimal Design of Satellite Constellation Configurations with Mixed Integer Linear Programming

David O. Williams Rogers, Dongshik Won, Dongwook Koh, Kyungwoo Hong, Hang Woon Lee

评论： 40页

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[131] arXiv:2507.09852 (交叉列表自 cs.NI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： UavNetSim-v1：一种基于Python的无人机通信网络仿真平台 显示英文标题

标题： UavNetSim-v1: A Python-based Simulation Platform for UAV Communication Networks

Zihao Zhou, Zipeng Dai, Linyi Huang, Cui Yang, Youjun Xiang, Jie Tang, Kai-kit Wong

主题： 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[132] arXiv:2507.09836 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 多残差专家混合学习在多车辆系统协同控制中的应用 显示英文标题

标题： Multi-residual Mixture of Experts Learning for Cooperative Control in Multi-vehicle Systems

Vindula Jayawardana, Sirui Li, Yashar Farid, Cathy Wu

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 多智能体系统 (cs.MA) ; 系统与控制 (eess.SY)

[133] arXiv:2507.09822 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于多模态预测的主动探测用于运动规划 显示英文标题

标题： Active Probing with Multimodal Predictions for Motion Planning

Darshan Gadginmath, Farhad Nawaz, Minjun Sung, Faizan M Tariq, Sangjae Bae, David Isele, Fabio Pasqualetti, Jovin D'sa

评论： 将出现在IROS '25上。8页。3张表格。6幅图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[134] arXiv:2507.09714 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： IteraOptiRacing：用于实时自主竞速的统一规划-控制框架，以实现迭代最优性能 显示英文标题

标题： IteraOptiRacing: A Unified Planning-Control Framework for Real-time Autonomous Racing for Iterative Optimal Performance

Yifan Zeng, Yihan Li, Suiyi He, Koushil Sreenath, Jun Zeng

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[135] arXiv:2507.09626 (交叉列表自 cs.AI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： humancompatible.interconnect：人工智能系统互连重复使用的属性测试 显示英文标题

标题： humancompatible.interconnect: Testing Properties of Repeated Uses of Interconnections of AI Systems

Rodion Nazarov, Anthony Quinn, Robert Shorten, Jakub Marecek

主题： 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[136] arXiv:2507.09495 (交叉列表自 cs.AI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于生成式AI的多智能体强化学习走向分布式智能代理：生成式RL代理视角 显示英文标题

标题： GenAI-based Multi-Agent Reinforcement Learning towards Distributed Agent Intelligence: A Generative-RL Agent Perspective

Hang Wang, Junshan Zhang

评论： 立场文件

主题： 人工智能 (cs.AI) ; 新兴技术 (cs.ET) ; 人机交互 (cs.HC) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[137] arXiv:2507.09464 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 无人驾驶飞行器（UAV）数据驱动建模软件，集成九轴IMU GPS传感器融合和数据过滤算法 显示英文标题

标题： Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Data-Driven Modeling Software with Integrated 9-Axis IMUGPS Sensor Fusion and Data Filtering Algorithm

Azfar Azdi Arfakhsyad, Aufa Nasywa Rahman, Larasati Kinanti, Ahmad Ataka Awwalur Rizqi, Hannan Nur Muhammad

评论： 7页，13图。被接受至IEEE ICITEE 2023

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[138] arXiv:2507.09344 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： C-ZUPT：基于平稳性的空中悬停 显示英文标题

标题： C-ZUPT: Stationarity-Aided Aerial Hovering

Daniel Engelsman, Itzik Klein

评论： 14页，16图，9表

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[139] arXiv:2507.09061 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 连续动作空间中的模仿学习：在不交互的情况下减轻误差累积 显示英文标题

标题： Imitation Learning in Continuous Action Spaces: Mitigating Compounding Error without Interaction

Thomas T. Zhang, Daniel Pfrommer, Nikolai Matni, Max Simchowitz

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 机器学习 (stat.ML)

[140] arXiv:2507.09041 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 行为探索：通过上下文适应学习探索 显示英文标题

标题： Behavioral Exploration: Learning to Explore via In-Context Adaptation

Andrew Wagenmaker, Zhiyuan Zhou, Sergey Levine

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[141] arXiv:2507.09026 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 关于LQG问题的梯度支配性 显示英文标题

标题： On the Gradient Domination of the LQG Problem

Kasra Fallah, Leonardo F. Toso, James Anderson

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[142] arXiv:2507.08974 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于域适应的MIMO-OFDM现实地图信道估计 显示英文标题

标题： Domain Adaptation-Enabled Realistic Map-Based Channel Estimation for MIMO-OFDM

Thien Hieu Hoang, Tri Nhu Do, Georges Kaddoum

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[143] arXiv:2507.08954 (交叉列表自 cs.DC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： MQFQ-Sticky：无服务器GPU函数的公平队列 显示英文标题

标题： MQFQ-Sticky: Fair Queueing For Serverless GPU Functions

Alexander Fuerst, Siddharth Anil, Vishakha Dixit, Purushottam (Puru)Kulkarni, Prateek Sharma

主题： 分布式、并行与集群计算 (cs.DC) ; 系统与控制 (eess.SY)