系统与控制

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2025年07月23日， 星期三 (继续， 展示 最后 20 之 1 条目 )

[72] arXiv:2507.15781 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过生物启发式领导-跟随可塑性对多智能体群体进行密度控制 显示英文标题

标题： Density control of multi-agent swarms via bio-inspired leader-follower plasticity

Gian Carlo Maffettone, Alain Boldini, Mario di Bernardo, Maurizio Porfiri

主题： 系统与控制 (eess.SY)

2025年07月22日， 星期二 (展示 首先 51 之 49 条目 )

[73] arXiv:2507.15708 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于故障树和仿真工具的卫星电气电源子系统可靠性故障分析与建模 显示英文标题

标题： Reliability-Based Fault Analysis and Modeling of Satellite Electrical Power Subsystems Using Fault Tree and Simulation Tools

Niloofar Nobahari, Alireza Rezaee

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[74] arXiv:2507.15594 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 提高自动驾驶车辆紧急制动近场监测的功能可靠性 显示英文标题

标题： Improving Functional Reliability of Near-Field Monitoring for Emergency Braking in Autonomous Vehicles

Junnan Pan, Prodromos Sotiriadis, Vladislav Nenchev, Ferdinand Englberger

评论： 6页，3图，会议论文

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器人技术 (cs.RO)

[75] arXiv:2507.15564 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： SISO非线性系统的通用互连的缩放相对图分析 显示英文标题

标题： Scaled Relative Graph Analysis of General Interconnections of SISO Nonlinear Systems

Julius P. J. Krebbekx, Roland Tóth, Amritam Das

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[76] arXiv:2507.15385 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于Transformer的深度学习模型用于变化电动汽车数量的联合路由和调度 显示英文标题

标题： Transformer-based Deep Learning Model for Joint Routing and Scheduling with Varying Electric Vehicle Numbers

Jun Kang Yap, Vishnu Monn Baskaran, Wen Shan Tan, Ze Yang Ding, Hao Wang, David L. Dowe

评论： 被工业应用学会年会（IAS 2025）接受

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[77] arXiv:2507.15362 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 重新审视电网跟随变换器对频率动态的影响 -- 第二部分：空间变化 显示英文标题

标题： Revisiting the Effect of Grid-Following Converter on Frequency Dynamics -- Part II: Spatial Variation

Jiahao Liu, Cheng Wang, Tianshu Bi

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[78] arXiv:2507.15358 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 重新审视电网跟随型变流器对频率动态的影响 -- 第一部分：惯性中心 显示英文标题

标题： Revisiting the Effect of Grid-Following Converter on Frequency Dynamics -- Part I: Center of Inertia

Jiahao Liu, Cheng Wang, Tianshu Bi

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[79] arXiv:2507.15344 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： RoCoF约束的区域惯性安全区域：公式与应用 显示英文标题

标题： RoCoF Constrained Regional Inertia Security Region: Formulation and Application

Jiahao Liu, Cheng Wang, Tianshu Bi

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[80] arXiv:2507.15307 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 电动汽车路径与调度的联合优化：一种动态车队规模的深度学习驱动方法 显示英文标题

标题： Joint Optimisation of Electric Vehicle Routing and Scheduling: A Deep Learning-Driven Approach for Dynamic Fleet Sizes

Jun Kang Yap, Vishnu Monn Baskaran, Wen Shan Tan, Ze Yang Ding, Hao Wang, David L. Dowe

评论： 被国际联合神经网络会议（IJCNN 2025）接受

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[81] arXiv:2507.15261 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于瞬时冲击和载荷扰动的四旋翼双通道自适应NMPC 显示英文标题

标题： Dual-Channel Adaptive NMPC for Quadrotor under Instantaneous Impact and Payload Disturbances

Xinqi Chen, Xiuxian Li, Min Meng

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[82] arXiv:2507.15259 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于物理信息的专用逆变器模型学习用于电网动态研究 显示英文标题

标题： Physics-Informed Learning of Proprietary Inverter Models for Grid Dynamic Studies

Kyung-Bin Kwon, Sayak Mukherjee, Ramij R. Hossain, Marcelo Elizondo

评论： 7页，5图

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器学习 (cs.LG)

[83] arXiv:2507.15169 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 低碳智能建筑的能耗优化与自供电环境监测设计 显示英文标题

标题： Energy consumption optimization and self-powered environmental monitoring design for low-carbon smart buildings

Yuhan Dai, Mingtong Chen, Zhengbao Yang

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[84] arXiv:2507.15167 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种用于压电生物材料大规模组装的新型超快打印机 显示英文标题

标题： A New Ultrafast Printer for Large-Scale Assembly of Piezoelectric Biomaterials

Nan An, Mingtong Chen, Zhengbao Yang

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 材料科学 (cond-mat.mtrl-sci)

[85] arXiv:2507.15163 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于信念聚合和展开的自适应网络安全策略 显示英文标题

标题： Adaptive Network Security Policies via Belief Aggregation and Rollout

Kim Hammar, Yuchao Li, Tansu Alpcan, Emil C. Lupu, Dimitri Bertsekas

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 密码学与安全 (cs.CR)

[86] arXiv:2507.15093 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 块导向多项式系统的精确有限Koopman嵌入 显示英文标题

标题： Exact Finite Koopman Embedding of Block-Oriented Polynomial Systems

Lucian Cristian Iacob, Roland Tóth, Maarten Schoukens

评论： 提交至《SIAM应用动力系统杂志》（SIADS）

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[87] arXiv:2507.15047 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 关于李雅普诺夫和拉格朗日稳定性的抽象概念 显示英文标题

标题： On an Abstraction of Lyapunov and Lagrange Stability

Michelangelo Bin, David Angeli

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[88] arXiv:2507.15031 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于通信约束的随机网络化系统的安全控制器综合 显示英文标题

标题： Safety Controller Synthesis for Stochastic Networked Systems under Communication Constraints

Omid Akbarzadeh, Mohammad H. Mamduhi, Abolfazl Lavaei

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[89] arXiv:2507.14952 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种针对有限维单输入单输出控制系统规范的LQG/LTR设计问题的方法 显示英文标题

标题： An approach to the LQG/LTR design problem with specifications for finite-dimensional SISO control systems

Mahyar Mahinzaeim, Kamyar Mehran

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[90] arXiv:2507.14863 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 对抗性不稳定化攻击用于直接数据驱动控制 显示英文标题

标题： Adversarial Destabilization Attacks to Direct Data-Driven Control

Hampei Sasahara

评论： 15页

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[91] arXiv:2507.14857 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 光伏电站集成中的电网稳定性和功率因数动态 显示英文标题

标题： Grid Stability and Power Factor Dynamics in Solar Farms Integration

Hassan Osseily

评论： 6页，16图，非洲科学

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[92] arXiv:2507.14800 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 大型语言模型作为算子：一种用于配电网络电压控制的经验驱动解决方案 显示英文标题

标题： Large Language Model as An Operator: An Experience-Driven Solution for Distribution Network Voltage Control

Xu Yang, Chenhui Lin, Haotian Liu, Qi Wang, Wenchuan Wu

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 人工智能 (cs.AI)

[93] arXiv:2507.14765 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 多目标可观测性 显示英文标题

标题： Multi Target Observability

Debadrita Banerjee, Debjani Mitra, Rajesh Dey, Mudassir Khan, Lalan Kumar

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[94] arXiv:2507.14728 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 在HAPS辅助的6G网络中提高可持续性：负载估计感知的小区切换 显示英文标题

标题： Enhancing Sustainability in HAPS-Assisted 6G Networks: Load Estimation Aware Cell Switching

Maryam Salamatmoghadasi, Metin Ozturk, Halim Yanikomeroglu

评论： 6页，5图，PIMRC

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[95] arXiv:2507.14727 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 负载牵引四足动物的步态转换：从雪橇犬和一个最小SLIP模型中的见解 显示英文标题

标题： Gait Transitions in Load-Pulling Quadrupeds: Insights from Sled Dogs and a Minimal SLIP Model

Jiayu Ding, Benjamin Seleb, Saad Bhamla, Zhenyu Gan

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[96] arXiv:2507.14601 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一次性可编程被动电磁皮肤 显示英文标题

标题： One-Time Programmable Passive Electromagnetic Skins

Giacomo Oliveri, Francesco Zardi, Aaron Angel Salas Sancez, Andrea Massa

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[97] arXiv:2507.14595 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 学习增强控制：竞争MPC中的自适应置信学习 显示英文标题

标题： Learning-Augmented Control: Adaptively Confidence Learning for Competitive MPC

Tongxin Li

评论： 13页，4图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[98] arXiv:2507.14450 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 一种含储能系统的氢能融合可再生能源黑启动策略 显示英文标题

标题： A Black Start Strategy for Hydrogen-integrated Renewable Grids with Energy Storage Systems

Jin Lu, Linhan Fang, Fan Jiang, Xingpeng Li

评论： 6页，5图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[99] arXiv:2507.14409 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于图神经网络的图协同间接影响与控制 显示英文标题

标题： Collaborative Indirect Influencing and Control on Graphs using Graph Neural Networks

Max L. Gardenswartz, Brandon C. Fallin, Cristian F. Nino, Warren E. Dixon

评论： arXiv管理员注释：与arXiv:2503.15360存在大量文本重叠

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[100] arXiv:2507.14385 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于能源感知的集成产品定价与生产调度的双层模型预测控制 显示英文标题

标题： Bi-level Model Predictive Control for Energy-aware Integrated Product Pricing and Production Scheduling

Hongliang Li, Herschel C. Pangborn, Ilya Kovalenko

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[101] arXiv:2507.14347 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 远程协助或远程驾驶：操作设计领域对ADS支持系统选择的影响 显示英文标题

标题： Remote Assistance or Remote Driving: The Impact of Operational Design Domains on ADS-Supporting Systems Selection

Ole Hans, Benedikt Walter

评论： 此工作已提交给IEEE以供可能发表

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 软件工程 (cs.SE)

[102] arXiv:2507.14300 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于分布式一致性观测器的目标状态估计设计与方位测量 显示英文标题

标题： Distributed consensus-based observer design for target state estimation with bearing measurements

Marcelo Jacinto, Pedro Trindade, Francisco Rego, Rita Cunha

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[103] arXiv:2507.15601 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 面向设备异构性的低延迟联邦学习最优批处理大小控制 显示英文标题

标题： Optimal Batch-Size Control for Low-Latency Federated Learning with Device Heterogeneity

Huiling Yang, Zhanwei Wang, Kaibin Huang

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[104] arXiv:2507.15489 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 带有连续时间速率约束的约束控制分配：三维情况 显示英文标题

标题： Constrained Control Allocation With Continuous-Time Rate Constraints: Three-Dimensional Case

Süleyman Özkurt, Adrian Grimm, Walter Fichter

评论： 将作为工程笔记提交给《指导、控制与动力学杂志》

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[105] arXiv:2507.15283 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于拜占庭攻击下网络化欧拉-拉格朗日系统的事件触发弹性共识 显示英文标题

标题： Event-Triggered Resilient Consensus of Networked Euler-Lagrange Systems Under Byzantine Attacks

Yuliang Fu, Guanghui Wen, Dan Zhao, Wei Xing Zheng, Xiaolei Li

评论： 11页，16图

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[106] arXiv:2507.15266 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： VLM-UDMC：用于城市自动驾驶的VLM增强型统一决策与运动控制 显示英文标题

标题： VLM-UDMC: VLM-Enhanced Unified Decision-Making and Motion Control for Urban Autonomous Driving

Haichao Liu, Haoren Guo, Pei Liu, Benshan Ma, Yuxiang Zhang, Jun Ma, Tong Heng Lee

评论： 14页，12图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[107] arXiv:2507.15168 (交叉列表自 physics.med-ph) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 探索与比较：多种超声成像模式的开发与实现 显示英文标题

标题： Exploration and Comparison: Development and Implementation of Multiple Ultrasound Imaging Modalities

Xuyang Chen, Mingtong Chen, Zhengbao Yang

主题： 医学物理 (physics.med-ph) ; 系统与控制 (eess.SY)

[108] arXiv:2507.15127 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于顺序反馈优化的风场控制应用 显示英文标题

标题： Sequential feedback optimization with application to wind farm control

Shijie Huang, Sergio Grammatico

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[109] arXiv:2507.15022 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： CPED-NCBFs：基于专家演示的神经控制屏障函数的保角预测 显示英文标题

标题： CPED-NCBFs: A Conformal Prediction for Expert Demonstration-based Neural Control Barrier Functions

Sumeadh MS, Kevin Dsouza, Ravi Prakash

评论： 6页，4图，提交至著名的印度控制会议（ICC），2025

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[110] arXiv:2507.14999 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 具有异构数据的智能电网中可推广的FDIA检测的聚类联邦学习 显示英文标题

标题： Clustered Federated Learning for Generalizable FDIA Detection in Smart Grids with Heterogeneous Data

Yunfeng Li, Junhong Liu, Zhaohui Yang, Guofu Liao, Chuyun Zhang

评论： 10页，6图

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[111] arXiv:2507.14859 (交叉列表自 cs.HC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 人类数字孪生的整体规范：利益相关者、用户、功能和应用 显示英文标题

标题： Holistic Specification of the Human Digital Twin: Stakeholders, Users, Functionalities, and Applications

Nils Mandischer, Alexander Atanasyan, Ulrich Dahmen, Michael Schluse, Jürgen Rossmann, Lars Mikelsons

评论： 这项工作被IEEE国际系统、人与控制论会议（SMC）接受，地点在奥地利维也纳，2025年。

主题： 人机交互 (cs.HC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[112] arXiv:2507.14756 (交叉列表自 physics.soc-ph) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 防止提取型绿色氢气产业：电网扩展和绿色氢气在肯尼亚及其对肯尼亚的风险与收益 显示英文标题

标题： Preventing an Extractive Green Hydrogen Industry: Risks and Benefits of Grid Expansion and Green Hydrogen in and for Kenya

Xi Xi, Boniface Kinyanjui, Daniel M. Kammen

评论： 44页，8图

主题： 物理与社会 (physics.soc-ph) ; 系统与控制 (eess.SY)

[113] arXiv:2507.14700 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于走廊的自适应控制障碍函数和李雅普诺夫函数用于安全移动机器人导航 显示英文标题

标题： Corridor-based Adaptive Control Barrier and Lyapunov Functions for Safe Mobile Robot Navigation

Nicholas Mohammad, Nicola Bezzo

评论： 将在第64届IEEE决策与控制会议（CDC 25）上发表

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[114] arXiv:2507.14627 (交叉列表自 cs.NI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于无人机的无线供电地下通信网络：一种新型时间分配方法 显示英文标题

标题： UAV-Enabled Wireless-Powered Underground Communication Networks: A Novel Time Allocation Approach

Kaiqiang Lin, Yijie Mao, Onel Luis Alcaraz López, Mohamed-Slim Alouini

评论： 14页，8图，3表，提交至IEEE TGCN

主题： 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[115] arXiv:2507.14406 (交叉列表自 cs.AI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 快速失败或询问：通过人机结合系统工程缓解推理大语言模型的不足 显示英文标题

标题： Fail Fast, or Ask: Mitigating the Deficiencies of Reasoning LLMs with Human-in-the-Loop Systems Engineering

Michael J. Zellinger, Matt Thomson

评论： 8页，5图

主题： 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[116] arXiv:2507.14354 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 可解释的梯度下降法用于卡尔曼增益 显示英文标题

标题： Interpretable Gradient Descent for Kalman Gain

M.A. Belabbas, A. Olshevsky

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[117] arXiv:2507.14219 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于SHAP的综合指数的人工智能用于绿色氢气产量预测和选址适宜性：关注阿曼 显示英文标题

标题： Artificial Intelligence for Green Hydrogen Yield Prediction and Site Suitability using SHAP-Based Composite Index: Focus on Oman

Obumneme Zimuzor Nwafor, Mohammed Abdul Majeed Al Hooti

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[118] arXiv:2507.14212 (交叉列表自 cs.CR) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 安全目标导向通信：防御窃听定时攻击 显示英文标题

标题： Secure Goal-Oriented Communication: Defending against Eavesdropping Timing Attacks

Federico Mason, Federico Chiariotti, Pietro Talli, Andrea Zanella

主题： 密码学与安全 (cs.CR) ; 系统与控制 (eess.SY)

[119] arXiv:2507.14194 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于时空排列熵的增强分位数回归神经网络用于复杂系统预测 显示英文标题

标题： Boosted Enhanced Quantile Regression Neural Networks with Spatiotemporal Permutation Entropy for Complex System Prognostics

David J Poland

评论： 使用脉冲神经网络和基于熵的分析的预测性维护框架的初步版本。将在未来的出版物中扩展，包括硬件实现和实时漂移检测模块。arXiv管理员注释：与arXiv:2501.05087有大量文本重叠

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[120] arXiv:2507.14165 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 一种多模态物联网节点，用于具有边缘人工智能处理的节能环境监测 显示英文标题

标题： A Multi-Modal IoT Node for Energy-Efficient Environmental Monitoring with Edge AI Processing

Philip Wiese, Victor Kartsch, Marco Guermandi, Luca Benini

评论： 7页，4图，2表。本文已被2025年IEEE多层智能系统国际会议（COINS）接收

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 图像与视频处理 (eess.IV) ; 系统与控制 (eess.SY)

[121] arXiv:2507.14152 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于无光刻三维打印传感器的机器学习驱动河流水质监测 显示英文标题

标题： Machine learning-enabled river water quality monitoring using lithography-free 3D-printed sensors

Frank Efe Erukainure, Feidra Gjata, Matin Ataei Kachouei, Henry Cox, Md. Azahar Ali

评论： 34页，9图

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 仪器与探测器 (physics.ins-det)