机器人技术

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2025年07月04日， 星期五 (继续， 展示 最后 24 之 19 条目 )

[126] arXiv:2507.02600 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： ArtGS：用于关节物体交互式视觉-物理建模与操作的3D高斯泼溅 显示英文标题

标题： ArtGS:3D Gaussian Splatting for Interactive Visual-Physical Modeling and Manipulation of Articulated Objects

Qiaojun Yu, Xibin Yuan, Yu jiang, Junting Chen, Dongzhe Zheng, Ce Hao, Yang You, Yixing Chen, Yao Mu, Liu Liu, Cewu Lu

评论： 被IROS 2025接受

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[127] arXiv:2507.02547 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 软体扭曲梁在欠驱动四足运动中的振动 显示英文标题

标题： Vibration of Soft, Twisted Beams for Under-Actuated Quadrupedal Locomotion

Yuhao Jiang, Fuchen Chen, Jamie Paik, Daniel M. Aukes

评论： 该手稿正在修订中，可能发表在IEEE/ASME机电一体化汇刊上。如果手稿被接受发表，版权可能会转移给IEEE，且不再另行通知。补充视频：https://youtu.be/T3d6FT3Rx-s，https://youtu.be/nPQrhKlN02E

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[128] arXiv:2507.02521 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 安全且社会意识的多机器人在多人类社交护理环境中的协调 显示英文标题

标题： Safe and Socially Aware Multi-Robot Coordination in Multi-Human Social Care Settings

Ayodeji O. Abioye, Jayati Deshmukh, Athina Georgara, Dominic Price, Tuyen Nguyen, Aleksandra Landowska, Amel Bennaceur, Joel E. Fischer, Sarvapali D. Ramchurn

评论： 3页，1张图表。已被接受在2025年英国人工智能研究研讨会（UKAIR）的海报展示中发表，研讨会主题为“思想的盛宴”，将于2025年9月8日至9日在纽卡斯尔举行。https://www.ukairs.ac.uk/

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[129] arXiv:2507.02447 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： HAC-LOCO：在持续外部干扰下用于四足运动的分层主动顺应控制学习 显示英文标题

标题： HAC-LOCO: Learning Hierarchical Active Compliance Control for Quadruped Locomotion under Continuous External Disturbances

Xiang Zhou, Xinyu Zhang, Qingrui Zhang

评论： 8页，7图

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[130] arXiv:2507.02438 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： MISC：非凸约束下的最小干预共享控制与安全保障 显示英文标题

标题： MISC: Minimal Intervention Shared Control with Guaranteed Safety under Non-Convex Constraints

Shivam Chaubey, Francesco Verdoja, Shankar Deka, Ville Kyrki

评论： 此作品已提交给IEEE以供可能发表

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人机交互 (cs.HC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[131] arXiv:2507.02430 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 一种用于3D多目标和多源关联与融合的后期协作感知框架 显示英文标题

标题： A Late Collaborative Perception Framework for 3D Multi-Object and Multi-Source Association and Fusion

Maryem Fadili (VeDeCom, IRSEEM), Mohamed Anis Ghaoui (VeDeCom), Louis Lecrosnier (IRSEEM, ESIGELEC), Steve Pechberti (VeDeCom), Redouane Khemmar (IRSEEM, ESIGELEC, IRSEEM)

期刊参考： 国际机器人与自动化科学会议，2025年6月，大阪（JP），日本

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 图像与视频处理 (eess.IV) ; 信号处理 (eess.SP)

[132] arXiv:2507.02400 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： DigiT4TAF -- 为未来交通系统架起物理世界与数字世界的桥梁 显示英文标题

标题： DigiT4TAF -- Bridging Physical and Digital Worlds for Future Transportation Systems

Maximilian Zipfl, Pascal Zwick, Patrick Schulz, Marc Rene Zofka, Albert Schotschneider, Helen Gremmelmaier, Nikolai Polley, Ferdinand Mütsch, Kevin Simon, Fabian Gottselig, Michael Frey, Sergio Marschall, Akim Stark, Maximilian Müller, Marek Wehmer, Mihai Kocsis, Dominic Waldenmayer, Florian Schnepf, Erik Heinrich, Sabrina Pletz, Matthias Kölle, Karin Langbein-Euchner, Alexander Viehl, Raoul Zöllner, J. Marius Zöllner

评论： 被IEEE IAVVC 2025会议接受

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人机交互 (cs.HC)

[133] arXiv:2507.02328 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于单次采样骨架图的路径规划 显示英文标题

标题： Path Planning using a One-shot-sampling Skeleton Map

Gabriel O. Flores-Aquino, Octavio Gutierrez-Frias, Juan Irving Vasquez

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 机器学习 (cs.LG)

[134] arXiv:2507.02313 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 具有人工智能驱动的数字孪生的车辆在环模拟器，用于测试自动驾驶控制器 显示英文标题

标题： A Vehicle-in-the-Loop Simulator with AI-Powered Digital Twins for Testing Automated Driving Controllers

Zengjie Zhang, Giannis Badakis, Michalis Galanis, Adem Bavarşi, Edwin van Hassel, Mohsen Alirezaei, Sofie Haesaert

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[135] arXiv:2507.02245 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： CoInfra：一种恶劣天气下的大规模协作基础设施感知系统和数据集 显示英文标题

标题： CoInfra: A Large-Scale Cooperative Infrastructure Perception System and Dataset in Adverse Weather

Minghao Ning, Yufeng Yang, Keqi Shu, Shucheng Huang, Jiaming Zhong, Maryam Salehi, Mahdi Rahmani, Yukun Lu, Chen Sun, Aladdin Saleh, Ehsan Hashemi, Amir Khajepour

评论： 本文已提交至《IEEE机器人学汇刊》进行评审

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[136] arXiv:2507.02198 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： GPS-DRIFT：使用IMU-GPS融合和不变滤波的海洋表面机器人定位 显示英文标题

标题： GPS-DRIFT: Marine Surface Robot Localization using IMU-GPS Fusion and Invariant Filtering

Surya Pratap Singh, Tsimafei Lazouski, Maani Ghaffari

评论： 6页

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[137] arXiv:2507.02190 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： cVLA：面向高效相机空间VLAs 显示英文标题

标题： cVLA: Towards Efficient Camera-Space VLAs

Max Argus, Jelena Bratulic, Houman Masnavi, Maxim Velikanov, Nick Heppert, Abhinav Valada, Thomas Brox

评论： 20页，10图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 机器学习 (cs.LG)

[138] arXiv:2507.02171 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过自监督RNN实现生物启发式机器人轨迹规划 显示英文标题

标题： Towards Bio-Inspired Robotic Trajectory Planning via Self-Supervised RNN

Miroslav Cibula, Kristína Malinovská, Matthias Kerzel

评论： 12页，4张图表，2张表格。将发表于2025年国际人工神经网络会议（ICANN）论文集。这项研究由欧洲地平线项目TERAIS资助，项目编号为101079338，并部分由斯洛伐克科学基金（VEGA）项目1/0373/23资助。

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG)

[139] arXiv:2507.02029 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： RoboBrain 2.0 技术报告 显示英文标题

标题： RoboBrain 2.0 Technical Report

BAAI RoboBrain Team, Mingyu Cao, Huajie Tan, Yuheng Ji, Minglan Lin, Zhiyu Li, Zhou Cao, Pengwei Wang, Enshen Zhou, Yi Han, Yingbo Tang, Xiangqi Xu, Wei Guo, Yaoxu Lyu, Yijie Xu, Jiayu Shi, Mengfei Du, Cheng Chi, Mengdi Zhao, Xiaoshuai Hao, Junkai Zhao, Xiaojie Zhang, Sh/anyu Rong, Huaihai Lyu, Zhengliang Cai, Yankai Fu, Ning Chen, Bolun Zhang, Lingfeng Zhang, Shuyi Zhang, Xi Feng, Songjing Wang, Xiaodan Liu, Yance Jiao, Mengsi Lyu, Zhuo Chen, Chenrui He, Yulong Ao, Xue Sun, Zheqi He, Jingshu Zheng, Xi Yang, Donghai Shi, Kunchang Xie, Bochao Zhang, Shaokai Nie, Chunlei Men, Yonghua Lin, Zhongyuan Wang, Tiejun Huang, Shanghang Zhang

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[140] arXiv:2507.02016 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 有效解释的信念-欲望-意图机器人：何时以及为何要解释 显示英文标题

标题： Effective Explanations for Belief-Desire-Intention Robots: When and What to Explain

Cong Wang, Roberto Calandra, Verena Klös

评论： 论文被IEEE RO-MAN 2025接收；6页

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[141] arXiv:2507.02771 (交叉列表自 cs.AI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 在运动中建立智能 显示英文标题

标题： Grounding Intelligence in Movement

Melanie Segado, Felipe Parodi, Jordan K. Matelsky, Michael L. Platt, Eva B. Dyer, Konrad P. Kording

评论： 9页，2图

主题： 人工智能 (cs.AI) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG) ; 机器人技术 (cs.RO)

[142] arXiv:2507.02747 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： DexVLG：大规模灵活视觉-语言-抓取模型 显示英文标题

标题： DexVLG: Dexterous Vision-Language-Grasp Model at Scale

Jiawei He, Danshi Li, Xinqiang Yu, Zekun Qi, Wenyao Zhang, Jiayi Chen, Zhaoxiang Zhang, Zhizheng Zhang, Li Yi, He Wang

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO)

[143] arXiv:2507.02443 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于FPGA可编程逻辑的加速人工神经网络的红葡萄检测 显示英文标题

标题： Red grape detection with accelerated artificial neural networks in the FPGA's programmable logic

Sandro Costa Magalhães, Marco Almeida, Filipe Neves dos Santos, António Paulo Moreira, Jorge Dias

评论： 提交至 ROBOT'2025

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 人工智能 (cs.AI) ; 分布式、并行与集群计算 (cs.DC) ; 机器学习 (cs.LG) ; 机器人技术 (cs.RO)

[144] arXiv:2507.02256 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 不确定感知奖励设计过程 显示英文标题

标题： Uncertainty-aware Reward Design Process

Yang Yang, Xiaolu Zhou, Bosong Ding, Miao Xin

评论： 34页，9图

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 机器人技术 (cs.RO)

2025年07月03日， 星期四 (展示 首先 38 之 6 条目 )

[145] arXiv:2507.01961 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： AC-DiT：适应性协同扩散变换器用于移动操作 显示英文标题

标题： AC-DiT: Adaptive Coordination Diffusion Transformer for Mobile Manipulation

Sixiang Chen, Jiaming Liu, Siyuan Qian, Han Jiang, Lily Li, Renrui Zhang, Zhuoyang Liu, Chenyang Gu, Chengkai Hou, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Shanghang Zhang

评论： 项目网站：https://ac-dit.github.io/

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)

[146] arXiv:2507.01930 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于大型语言模型驱动的语义观测闭环无人机操作 显示英文标题

标题： Large Language Model-Driven Closed-Loop UAV Operation with Semantic Observations

Wenhao Wang, Yanyan Li, Long Jiao, Jiawei Yuan

评论： 9页，7图

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[147] arXiv:2507.01925 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 视觉-语言-动作模型综述：一种动作标记化视角 显示英文标题

标题： A Survey on Vision-Language-Action Models: An Action Tokenization Perspective

Yifan Zhong, Fengshuo Bai, Shaofei Cai, Xuchuan Huang, Zhang Chen, Xiaowei Zhang, Yuanfei Wang, Shaoyang Guo, Tianrui Guan, Ka Nam Lui, Zhiquan Qi, Yitao Liang, Yuanpei Chen, Yaodong Yang

评论： 70页，5图

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[148] arXiv:2507.01857 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： TypeTele：通过灵活操作类型释放遥操作的灵巧性 显示英文标题

标题： TypeTele: Releasing Dexterity in Teleoperation by Dexterous Manipulation Types

Yuhao Lin, Yi-Lin Wei, Haoran Liao, Mu Lin, Chengyi Xing, Hao Li, Dandan Zhang, Mark Cutkosky, Wei-Shi Zheng

评论： 项目页面：https://isee-laboratory.github.io/TypeTele

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[149] arXiv:2507.01843 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： MoIRA：多任务机器人模块化指令路由架构 显示英文标题

标题： MoIRA: Modular Instruction Routing Architecture for Multi-Task Robotics

Dmytro Kuzmenko, Nadiya Shvai

评论： 未同行评议的稿件预印本

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[150] arXiv:2507.01811 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 面向用于骨盆固定手术创建S形隧道的同心管可操控钻探机器人的设计与开发 显示英文标题

标题： Towards Design and Development of a Concentric Tube Steerable Drilling Robot for Creating S-shape Tunnels for Pelvic Fixation Procedures

Yash Kulkarni, Susheela Sharma, Sarah Go, Jordan P. Amadio, Mohsen Khadem, Farshid Alambeigi

主题： 机器人技术 (cs.RO)