机器人技术

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2025年07月08日， 星期二 (继续， 展示 最后 87 之 6 条目 )

[174] arXiv:2507.03856 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 稳健的节点定位用于粗糙和极端部署环境 显示英文标题

标题： Robust Node Localization for Rough and Extreme Deployment Environments

Abiy Tasissa, Waltenegus Dargie

评论： 25页，7图

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 优化与控制 (math.OC)

[175] arXiv:2507.03831 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于查询的自适应聚合用于多数据集联合训练以实现通用视觉定位 显示英文标题

标题： Query-Based Adaptive Aggregation for Multi-Dataset Joint Training Toward Universal Visual Place Recognition

Jiuhong Xiao, Yang Zhou, Giuseppe Loianno

评论： 9页，4图

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO)

[176] arXiv:2507.02993 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过视图合成实现鲁棒的实时视觉导航验证 显示英文标题

标题： Enabling Robust, Real-Time Verification of Vision-Based Navigation through View Synthesis

Marius Neuhalfen, Jonathan Grzymisch, Manuel Sanchez-Gestido

评论： 在罗马举行的EUCASS2025会议上发表。源代码是公开的，请参见论文中的链接

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 图像与视频处理 (eess.IV)

[177] arXiv:2507.02948 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： DriveMRP：利用合成运动数据增强视觉-语言模型以进行运动风险预测 显示英文标题

标题： DriveMRP: Enhancing Vision-Language Models with Synthetic Motion Data for Motion Risk Prediction

Zhiyi Hou, Enhui Ma, Fang Li, Zhiyi Lai, Kalok Ho, Zhanqian Wu, Lijun Zhou, Long Chen, Chitian Sun, Haiyang Sun, Bing Wang, Guang Chen, Hangjun Ye, Kaicheng Yu

评论： 12页，4个图。代码可在 https://github.com/hzy138/DriveMRP 获取

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器人技术 (cs.RO)

[178] arXiv:2507.02942 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 部分可观测环境中的复杂感知目标控制综合 显示英文标题

标题： Control Synthesis in Partially Observable Environments for Complex Perception-Related Objectives

Zetong Xuan, Yu Wang

评论： 本文已被接受发表于IEEE控制系统快报（L-CSS）。个人使用此材料是允许的。重新使用需要IEEE的许可。

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器人技术 (cs.RO)

[179] arXiv:2507.02867 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种支持受损驾驶研究的模拟数据集 显示英文标题

标题： A Simulator Dataset to Support the Study of Impaired Driving

John Gideon, Kimimasa Tamura, Emily Sumner, Laporsha Dees, Patricio Reyes Gomez, Bassamul Haq, Todd Rowell, Avinash Balachandran, Simon Stent, Guy Rosman

评论： 8页，6图，4表

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG) ; 机器人技术 (cs.RO)

2025年07月04日， 星期五 (展示 首先 24 之 19 条目 )

[180] arXiv:2507.02864 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 多模态生成：在仿真中使用多模态生成来学习真实世界的多模态策略 显示英文标题

标题： MultiGen: Using Multimodal Generation in Simulation to Learn Multimodal Policies in Real

Renhao Wang, Haoran Geng, Tingle Li, Feishi Wang, Gopala Anumanchipalli, Philipp Wu, Trevor Darrell, Boyi Li, Pieter Abbeel, Jitendra Malik, Alexei A. Efros

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[181] arXiv:2507.02761 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于拓扑路径搜索和弧长-偏航参数化的差分驱动移动机械臂轨迹优化 显示英文标题

标题： Trajectory Optimization for Differential Drive Mobile Manipulators via Topological Paths Search and Arc Length-Yaw Parameterization

Long Xu, Choilam Wong, Mengke Zhang, Junxiao Lin, Fei Gao

评论： 技术报告

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[182] arXiv:2507.02708 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 优化灾难响应中的遍历搜索起始位置 显示英文标题

标题： Optimizing Start Locations in Ergodic Search for Disaster Response

Ananya Rao, Alyssa Hargis, David Wettergreen, Howie Choset

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[183] arXiv:2507.02700 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 用于机器人独轮车的路径规划与控制集成 显示英文标题

标题： Integrating path-planning and control for robotic unicycles

Máté B. Vizi, Dénes Tákács, Gábor Stépán, Gábor Orosz

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[184] arXiv:2507.02672 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： MISCGrasp：利用多尺度集成和对比学习的增强体积抓取 显示英文标题

标题： MISCGrasp: Leveraging Multiple Integrated Scales and Contrastive Learning for Enhanced Volumetric Grasping

Qingyu Fan, Yinghao Cai, Chao Li, Chunting Jiao, Xudong Zheng, Tao Lu, Bin Liang, Shuo Wang

评论： IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议（IROS），2025

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[185] arXiv:2507.02600 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： ArtGS：用于关节物体交互式视觉-物理建模与操作的3D高斯泼溅 显示英文标题

标题： ArtGS:3D Gaussian Splatting for Interactive Visual-Physical Modeling and Manipulation of Articulated Objects

Qiaojun Yu, Xibin Yuan, Yu jiang, Junting Chen, Dongzhe Zheng, Ce Hao, Yang You, Yixing Chen, Yao Mu, Liu Liu, Cewu Lu

评论： 被IROS 2025接受

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[186] arXiv:2507.02547 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 软体扭曲梁在欠驱动四足运动中的振动 显示英文标题

标题： Vibration of Soft, Twisted Beams for Under-Actuated Quadrupedal Locomotion

Yuhao Jiang, Fuchen Chen, Jamie Paik, Daniel M. Aukes

评论： 该手稿正在修订中，可能发表在IEEE/ASME机电一体化汇刊上。如果手稿被接受发表，版权可能会转移给IEEE，且不再另行通知。补充视频：https://youtu.be/T3d6FT3Rx-s，https://youtu.be/nPQrhKlN02E

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[187] arXiv:2507.02521 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 安全且社会意识的多机器人在多人类社交护理环境中的协调 显示英文标题

标题： Safe and Socially Aware Multi-Robot Coordination in Multi-Human Social Care Settings

Ayodeji O. Abioye, Jayati Deshmukh, Athina Georgara, Dominic Price, Tuyen Nguyen, Aleksandra Landowska, Amel Bennaceur, Joel E. Fischer, Sarvapali D. Ramchurn

评论： 3页，1张图表。已被接受在2025年英国人工智能研究研讨会（UKAIR）的海报展示中发表，研讨会主题为“思想的盛宴”，将于2025年9月8日至9日在纽卡斯尔举行。https://www.ukairs.ac.uk/

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[188] arXiv:2507.02447 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： HAC-LOCO：在持续外部干扰下用于四足运动的分层主动顺应控制学习 显示英文标题

标题： HAC-LOCO: Learning Hierarchical Active Compliance Control for Quadruped Locomotion under Continuous External Disturbances

Xiang Zhou, Xinyu Zhang, Qingrui Zhang

评论： 8页，7图

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[189] arXiv:2507.02438 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： MISC：非凸约束下的最小干预共享控制与安全保障 显示英文标题

标题： MISC: Minimal Intervention Shared Control with Guaranteed Safety under Non-Convex Constraints

Shivam Chaubey, Francesco Verdoja, Shankar Deka, Ville Kyrki

评论： 此作品已提交给IEEE以供可能发表

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人机交互 (cs.HC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[190] arXiv:2507.02430 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 一种用于3D多目标和多源关联与融合的后期协作感知框架 显示英文标题

标题： A Late Collaborative Perception Framework for 3D Multi-Object and Multi-Source Association and Fusion

Maryem Fadili (VeDeCom, IRSEEM), Mohamed Anis Ghaoui (VeDeCom), Louis Lecrosnier (IRSEEM, ESIGELEC), Steve Pechberti (VeDeCom), Redouane Khemmar (IRSEEM, ESIGELEC, IRSEEM)

期刊参考： 国际机器人与自动化科学会议，2025年6月，大阪（JP），日本

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 图像与视频处理 (eess.IV) ; 信号处理 (eess.SP)

[191] arXiv:2507.02400 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： DigiT4TAF -- 为未来交通系统架起物理世界与数字世界的桥梁 显示英文标题

标题： DigiT4TAF -- Bridging Physical and Digital Worlds for Future Transportation Systems

Maximilian Zipfl, Pascal Zwick, Patrick Schulz, Marc Rene Zofka, Albert Schotschneider, Helen Gremmelmaier, Nikolai Polley, Ferdinand Mütsch, Kevin Simon, Fabian Gottselig, Michael Frey, Sergio Marschall, Akim Stark, Maximilian Müller, Marek Wehmer, Mihai Kocsis, Dominic Waldenmayer, Florian Schnepf, Erik Heinrich, Sabrina Pletz, Matthias Kölle, Karin Langbein-Euchner, Alexander Viehl, Raoul Zöllner, J. Marius Zöllner

评论： 被IEEE IAVVC 2025会议接受

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人机交互 (cs.HC)

[192] arXiv:2507.02328 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于单次采样骨架图的路径规划 显示英文标题

标题： Path Planning using a One-shot-sampling Skeleton Map

Gabriel O. Flores-Aquino, Octavio Gutierrez-Frias, Juan Irving Vasquez

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 机器学习 (cs.LG)

[193] arXiv:2507.02313 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 具有人工智能驱动的数字孪生的车辆在环模拟器，用于测试自动驾驶控制器 显示英文标题

标题： A Vehicle-in-the-Loop Simulator with AI-Powered Digital Twins for Testing Automated Driving Controllers

Zengjie Zhang, Giannis Badakis, Michalis Galanis, Adem Bavarşi, Edwin van Hassel, Mohsen Alirezaei, Sofie Haesaert

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[194] arXiv:2507.02245 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： CoInfra：一种恶劣天气下的大规模协作基础设施感知系统和数据集 显示英文标题

标题： CoInfra: A Large-Scale Cooperative Infrastructure Perception System and Dataset in Adverse Weather

Minghao Ning, Yufeng Yang, Keqi Shu, Shucheng Huang, Jiaming Zhong, Maryam Salehi, Mahdi Rahmani, Yukun Lu, Chen Sun, Aladdin Saleh, Ehsan Hashemi, Amir Khajepour

评论： 本文已提交至《IEEE机器人学汇刊》进行评审

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[195] arXiv:2507.02198 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： GPS-DRIFT：使用IMU-GPS融合和不变滤波的海洋表面机器人定位 显示英文标题

标题： GPS-DRIFT: Marine Surface Robot Localization using IMU-GPS Fusion and Invariant Filtering

Surya Pratap Singh, Tsimafei Lazouski, Maani Ghaffari

评论： 6页

主题： 机器人技术 (cs.RO)

[196] arXiv:2507.02190 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： cVLA：面向高效相机空间VLAs 显示英文标题

标题： cVLA: Towards Efficient Camera-Space VLAs

Max Argus, Jelena Bratulic, Houman Masnavi, Maxim Velikanov, Nick Heppert, Abhinav Valada, Thomas Brox

评论： 20页，10图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 机器学习 (cs.LG)

[197] arXiv:2507.02171 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过自监督RNN实现生物启发式机器人轨迹规划 显示英文标题

标题： Towards Bio-Inspired Robotic Trajectory Planning via Self-Supervised RNN

Miroslav Cibula, Kristína Malinovská, Matthias Kerzel

评论： 12页，4张图表，2张表格。将发表于2025年国际人工神经网络会议（ICANN）论文集。这项研究由欧洲地平线项目TERAIS资助，项目编号为101079338，并部分由斯洛伐克科学基金（VEGA）项目1/0373/23资助。

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG)

[198] arXiv:2507.02029 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： RoboBrain 2.0 技术报告 显示英文标题

标题： RoboBrain 2.0 Technical Report

BAAI RoboBrain Team, Mingyu Cao, Huajie Tan, Yuheng Ji, Minglan Lin, Zhiyu Li, Zhou Cao, Pengwei Wang, Enshen Zhou, Yi Han, Yingbo Tang, Xiangqi Xu, Wei Guo, Yaoxu Lyu, Yijie Xu, Jiayu Shi, Mengfei Du, Cheng Chi, Mengdi Zhao, Xiaoshuai Hao, Junkai Zhao, Xiaojie Zhang, Sh/anyu Rong, Huaihai Lyu, Zhengliang Cai, Yankai Fu, Ning Chen, Bolun Zhang, Lingfeng Zhang, Shuyi Zhang, Xi Feng, Songjing Wang, Xiaodan Liu, Yance Jiao, Mengsi Lyu, Zhuo Chen, Chenrui He, Yulong Ao, Xue Sun, Zheqi He, Jingshu Zheng, Xi Yang, Donghai Shi, Kunchang Xie, Bochao Zhang, Shaokai Nie, Chunlei Men, Yonghua Lin, Zhongyuan Wang, Tiejun Huang, Shanghang Zhang

主题： 机器人技术 (cs.RO)