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[101] arXiv:2506.23781 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 基于数据驱动的空中三维检测背面消除预测规划与控制
标题: Data-Driven Predictive Planning and Control for Aerial 3D Inspection with Back-face Elimination
Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios, Christos G. Panayiotou, Marios M. Polycarpou
评论: 2025年欧洲控制会议(ECC),希腊塞萨洛尼基,2025年6月24日至27日
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)
[102] arXiv:2506.23771 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 多时间尺度分层强化学习用于自动驾驶的统一行为与控制
标题: Multi-Timescale Hierarchical Reinforcement Learning for Unified Behavior and Control of Autonomous Driving
Guizhe Jin, Zhuoren Li, Bo Leng, Ran Yu, Lu Xiong
评论: 8页,提交至IEEE机器人与自动化快报
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)
[103] arXiv:2506.23768 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 肌肉运动跟踪:参数化肌骨骼犬模型的预测控制
标题: Motion Tracking with Muscles: Predictive Control of a Parametric Musculoskeletal Canine Model
Vittorio La Barbera, Steven Bohez, Leonard Hasenclever, Yuval Tassa, John R. Hutchinson
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[104] arXiv:2506.23739 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]
标题: 基于人工智能的三维人体姿态估计在信息物理环境中的验证
标题: Validation of AI-Based 3D Human Pose Estimation in a Cyber-Physical Environment
Lisa Marie Otto, Michael Kaiser, Daniel Seebacher, Steffen Müller
评论: 6页,5图,2025年IEEE IAVVC(国际自动驾驶车辆验证会议)预印本
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 计算工程、金融与科学 (cs.CE) ; 人机交互 (cs.HC)
[105] arXiv:2506.23725 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: PAC基准:基础模型是否理解执行操作策略的前提条件?
标题: PAC Bench: Do Foundation Models Understand Prerequisites for Executing Manipulation Policies?
Atharva Gundawar, Som Sagar, Ransalu Senanayake
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)
[106] arXiv:2506.23723 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]
标题: 农业环境下半自主双臂机器人的综合控制架构
标题: A comprehensive control architecture for semi-autonomous dual-arm robots in agriculture settings
Jozsef Palmieri, Paolo Di Lillo, Stefano Chiaverini, Alessandro Marino
期刊参考: 控制工程实践,第163卷,2025
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[107] arXiv:2506.23624 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 面向无触觉反馈的通用共享控制的遥操作
标题: Towards Universal Shared Control in Teleoperation Without Haptic Feedback
Max Grobbel, Tristan Schneider, Sören Hohmann
评论: 5页,提交至IEEE远程存在2025会议
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)
[108] arXiv:2506.23614 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 基于采样的算法进行穿越路径的最优路径规划
标题: Passage-traversing optimal path planning with sampling-based algorithms
Jing Huang, Hao Su, Kwok Wai Samuel Au
评论: 30页,22图,6表,期刊论文
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 计算几何 (cs.CG)
[109] arXiv:2506.23573 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 陪同过程中的在线人类行为检测
标题: Online Human Action Detection during Escorting
Siddhartha Mondal, Avik Mitra, Chayan Sarkar
评论: 已被IEEE RO-MAN '25接受
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG)
[110] arXiv:2506.23514 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: MGPRL:用于大型室内环境中基于Wi-Fi的多机器人相对定位的分布式多高斯过程
标题: MGPRL: Distributed Multi-Gaussian Processes for Wi-Fi-based Multi-Robot Relative Localization in Large Indoor Environments
Sai Krishna Ghanta, Ramviyas Parasuraman
评论: 被IROS 2025接收
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 多智能体系统 (cs.MA)
[111] arXiv:2506.23433 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 基于风险的Waymo开放运动数据集中有价值驾驶情景过滤
标题: Risk-Based Filtering of Valuable Driving Situations in the Waymo Open Motion Dataset
Tim Puphal, Vipul Ramtekkar, Kenji Nishimiya
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[112] arXiv:2506.23400 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 一种模型预测控制框架以提高移动增材制造系统的安全性和质量
标题: A Model Predictive Control Framework to Enhance Safety and Quality in Mobile Additive Manufacturing Systems
Yifei Li, Joshua A. Robbins, Guha Manogharan, Herschel C. Pangborn, Ilya Kovalenko
评论: 2025年IEEE自动化科学与工程国际会议
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)
[113] arXiv:2506.23369 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: GS-NBV:一种基于几何的、语义感知的遮挡下牛油果采摘视角规划算法
标题: GS-NBV: a Geometry-based, Semantics-aware Viewpoint Planning Algorithm for Avocado Harvesting under Occlusions
Xiao'ao Song, Konstantinos Karydis
评论: 已接受发表于CASE 2025,6页,8图
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[114] arXiv:2506.23351 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: CVPR 2025 MEIS 工作坊的 RoboTwin 双臂协作挑战:可推广的双臂操作基准测试
标题: Benchmarking Generalizable Bimanual Manipulation: RoboTwin Dual-Arm Collaboration Challenge at CVPR 2025 MEIS Workshop
Tianxing Chen, Kaixuan Wang, Zhaohui Yang, Yuhao Zhang, Zanxin Chen, Baijun Chen, Wanxi Dong, Ziyuan Liu, Dong Chen, Tianshuo Yang, Haibao Yu, Xiaokang Yang, Yusen Qin, Zhiqiang Xie, Yao Mu, Ping Luo, Tian Nian, Weiliang Deng, Yiheng Ge, Yibin Liu, Zixuan Li, Dehui Wang, Zhixuan Liang, Haohui Xie, Rijie Zeng, Yunfei Ge, Peiqing Cong, Guannan He, Zhaoming Han, Ruocheng Yin, Jingxiang Guo, Lunkai Lin, Tianling Xu, Hongzhe Bi, Xuewu Lin, Tianwei Lin, Shujie Luo, Keyu Li, Ziyan Zhao, Ke Fan, Heyang Xu, Bo Peng, Wenlong Gao, Dongjiang Li, Feng Jin, Hui Shen, Jinming Li, Chaowei Cui, Yu Chen, Yaxin Peng, Lingdong Zeng, Wenlong Dong, Tengfei Li, Weijie Ke, Jun Chen, Erdemt Bao, Tian Lan, Tenglong Liu, Jin Yang, Huiping Zhuang, Baozhi Jia, Shuai Zhang, Zhengfeng Zou, Fangheng Guan, Tianyi Jia, Ke Zhou, Hongjiu Zhang, Yating Han, Cheng Fang, Yixian Zou, Chongyang Xu, Qinglun Zhang, Shen Cheng, Xiaohe Wang, Ping Tan, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu, Jiaheng Chen, Chuxuan Huang, Chengliang Lin, Kaijun Luo, Boyu Yue, Yi Liu, Jinyu Chen, Zichang Tan, Liming Deng, Shuo Xu, Zijian Cai, Shilong Yin, Hao Wang, Hongshan Liu, Tianyang Li, Long Shi, Ran Xu, Huilin Xu, Zhengquan Zhang, Congsheng Xu, Jinchang Yang, Feng Xu
评论: 挑战网页: https://robotwin-benchmark.github.io/cvpr-2025-challenge/
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 多智能体系统 (cs.MA)
[115] arXiv:2506.23346 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 通过模型预测控制和哈密顿-雅可比可达性分析实现自主系统的安全且高效部署
标题: Safe and Performant Deployment of Autonomous Systems via Model Predictive Control and Hamilton-Jacobi Reachability Analysis
Hao Wang, Armand Jordana, Ludovic Righetti, Somil Bansal
评论: RSS 2025 可靠机器人研讨会
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)
[116] arXiv:2506.23333 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 移动物质:使用一个简单机器人重新配置连接的积木集合
标题: Moving Matter: Using a Single, Simple Robot to Reconfigure a Connected Set of Building Blocks
Javier Garcia, Jonas Friemel, Ramin Kosfeld, Michael Yannuzzi, Peter Kramer, Christian Rieck, Christian Scheffer, Arne Schmidt, Harm Kube, Dan Biediger, Sándor P. Fekete, Aaron T. Becker
评论: 8页,12幅图。将发表在2025年IEEE第21届自动化科学与工程国际会议(CASE 2025)论文集上
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 计算几何 (cs.CG) ; 数据结构与算法 (cs.DS)
[117] arXiv:2506.23326 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 液压软体机器人执行器体积-流量-压力关系的数据驱动建模简化
标题: Simplifying Data-Driven Modeling of the Volume-Flow-Pressure Relationship in Hydraulic Soft Robotic Actuators
Sang-Yoep Lee, Leonardo Zamora Yanez, Jacob Rogatinsky, Vi T. Vo, Tanvi Shingade, Tommaso Ranzani
评论: 此作品已提交给IEEE以供可能发表
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[118] arXiv:2506.23316 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: InfGen:场景生成作为下一个标记组预测
标题: InfGen: Scenario Generation as Next Token Group Prediction
Zhenghao Peng, Yuxin Liu, Bolei Zhou
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)
[119] arXiv:2506.23164 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 模式崩溃发生:评估联合轨迹预测模型中的关键交互
标题: Mode Collapse Happens: Evaluating Critical Interactions in Joint Trajectory Prediction Models
Maarten Hugenholtz, Anna Meszaros, Jens Kober, Zlatan Ajanovic
评论: 12页,8张图,已投稿至期刊
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI)
[120] arXiv:2506.23152 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: DexH2R:人机交接中动态灵巧抓取的基准测试
标题: DexH2R: A Benchmark for Dynamic Dexterous Grasping in Human-to-Robot Handover
Youzhuo Wang, Jiayi Ye, Chuyang Xiao, Yiming Zhong, Heng Tao, Hang Yu, Yumeng Liu, Jingyi Yu, Yuexin Ma
评论: 评论:被ICCV 2025接受。项目页面:https://dexh2r.github.io/
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[121] arXiv:2506.23129 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 基于平坦性的有限时域多无人机编队轨迹规划和方向感知的避撞跟踪
标题: Flatness-based Finite-Horizon Multi-UAV Formation Trajectory Planning and Directionally Aware Collision Avoidance Tracking
Hossein B. Jond, Logan Beaver, Martin Jiroušek, Naiemeh Ahmadlou, Veli Bakırcıoğlu, Martin Saska
评论: 被《富兰克林学会杂志》接受
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[122] arXiv:2506.23126 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 粒子形式:用于多物体、多材料机器人操作的3D点云世界模型
标题: ParticleFormer: A 3D Point Cloud World Model for Multi-Object, Multi-Material Robotic Manipulation
Suning Huang, Qianzhong Chen, Xiaohan Zhang, Jiankai Sun, Mac Schwager
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[123] arXiv:2506.23125 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 以人类机器人自适应辅助课程力学习运动技能
标题: Learning Motion Skills with Adaptive Assistive Curriculum Force in Humanoid Robots
Zhanxiang Cao, Yang Zhang, Buqing Nie, Huangxuan Lin, Haoyang Li, Yue Gao
评论: 8页,8图
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[124] arXiv:2506.23114 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 减少声学噪声:提高四足机器人的安静运动性能在室内应用中
标题: Minimizing Acoustic Noise: Enhancing Quiet Locomotion for Quadruped Robots in Indoor Applications
Zhanxiang Cao, Buqing Nie, Yang Zhang, Yue Gao
评论: 8页,6图,IROS2025
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[125] arXiv:2506.23078 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 基于事件的立体视觉惯性里程计与体素地图
标题: Event-based Stereo Visual-Inertial Odometry with Voxel Map
Zhaoxing Zhang, Xiaoxiang Wang, Chengliang Zhang, Yangyang Guo, Zikang Yuan, Xin Yang
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[126] arXiv:2506.23023 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 基于场景的分层强化学习在自动驾驶决策中的应用
标题: Scenario-Based Hierarchical Reinforcement Learning for Automated Driving Decision Making
M. Youssef Abdelhamid, Lennart Vater, Zlatan Ajanovic
评论: 6页,10张图,已投稿至会议
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG)
[127] arXiv:2506.22956 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: SPICE-HL3:用于高纬度月球景观探索的单光子、惯性和立体相机数据集
标题: SPICE-HL3: Single-Photon, Inertial, and Stereo Camera dataset for Exploration of High-Latitude Lunar Landscapes
David Rodríguez-Martínez, Dave van der Meer, Junlin Song, Abishek Bera, C.J. Pérez-del-Pulgar, Miguel Angel Olivares-Mendez
评论: 10页,8图,数据集
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[128] arXiv:2506.22942 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 能量受限的弹性多机器人覆盖控制
标题: Energy-Constrained Resilient Multi-Robot Coverage Control
Kartik A. Pant, Jaehyeok Kim, James M. Goppert, Inseok Hwang
评论: 6页,4图
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[129] arXiv:2506.22894 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 具有预测安全过滤器的安全强化学习:运动规划与控制的漂移车辆示例
标题: Safe Reinforcement Learning with a Predictive Safety Filter for Motion Planning and Control: A Drifting Vehicle Example
Bei Zhou, Baha Zarrouki, Mattia Piccinini, Cheng Hu, Lei Xie, Johannes Betz
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[130] arXiv:2506.22827 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 分层视觉-语言规划用于多步骤人形操作
标题: Hierarchical Vision-Language Planning for Multi-Step Humanoid Manipulation
André Schakkal, Ben Zandonati, Zhutian Yang, Navid Azizan
评论: 被RSS 2025基础模型时代机器人规划研讨会接受
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[131] arXiv:2506.22788 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: SPI-BoTER:通过稀疏注意力掩码和包含空间物理信息的混合损失对工业机器人进行误差补偿
标题: SPI-BoTER: Error Compensation for Industrial Robots via Sparse Attention Masking and Hybrid Loss with Spatial-Physical Information
Xuao Hou, Yongquan Jia, Shijin Zhang, Yuqiang Wu
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[132] arXiv:2506.22769 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 学习高效的标准机器人服装操作
标题: Learning Efficient Robotic Garment Manipulation with Standardization
Changshi Zhou, Feng Luan, Jiarui Hu, Shaoqiang Meng, Zhipeng Wang, Yanchao Dong, Yanmin Zhou, Bin He
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[133] arXiv:2506.22766 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 基于柔性和交互式接触丰富的操作的不确定性下的鲁棒插钉装配
标题: Robust Peg-in-Hole Assembly under Uncertainties via Compliant and Interactive Contact-Rich Manipulation
Yiting Chen, Kenneth Kimble, Howard H. Qian, Podshara Chanrungmaneekul, Robert Seney, Kaiyu Hang
评论: 被机器人科学与系统(RSS)2025接收;16页,10幅图
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[134] arXiv:2506.22593 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 像素到图:用于语义几何人机理解的建筑信息模型与场景图的实时集成
标题: Pixels-to-Graph: Real-time Integration of Building Information Models and Scene Graphs for Semantic-Geometric Human-Robot Understanding
Antonello Longo, Chanyoung Chung, Matteo Palieri, Sung-Kyun Kim, Ali Agha, Cataldo Guaragnella, Shehryar Khattak
评论: 论文被2025年IEEE自动化科学与工程国际会议(CASE)接收
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)
[135] arXiv:2506.22572 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 使用剪纸增强热塑性材料的定向形状变形
标题: Directed Shape Morphing using Kirigami-enhanced Thermoplastics
Mrunmayi Mungekar, Sanjith Menon, M. Ravi Shankar, M. Khalid Jawed
评论: 软件和数据:https://github.com/structuresComp/Shrinky-Dink
主题: 机器人技术 (cs.RO)
[136] arXiv:2506.22494 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: DriveBLIP2:复杂驾驶场景的注意力引导解释生成
标题: DriveBLIP2: Attention-Guided Explanation Generation for Complex Driving Scenarios
Shihong Ling, Yue Wan, Xiaowei Jia, Na Du
评论: 被IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议(IROS)2025接受。7页,3图
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG)
[137] arXiv:2506.22473 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 从感觉运动动态功能连接中无监督发现行为基元
标题: Unsupervised Discovery of Behavioral Primitives from Sensorimotor Dynamic Functional Connectivity
Fernando Diaz Ledezma, Valentin Marcel, Matej Hoffmann
评论: 8页,6个图
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 信号处理 (eess.SP)
[138] arXiv:2506.22466 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 与安德里亚的对话:游客对博物馆中安卓机器人的看法
标题: Conversations with Andrea: Visitors' Opinions on Android Robots in a Museum
Marcel Heisler, Christian Becker-Asano
评论: 将发表在IEEE RO-MAN 2025会议论文集上;视频请查看 https://ai.hdm-stuttgart.de/humanoid-lab
主题: 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机与社会 (cs.CY)
[139] arXiv:2506.24044 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 视觉-语言-动作模型在自动驾驶中的综述
标题: A Survey on Vision-Language-Action Models for Autonomous Driving
Sicong Jiang, Zilin Huang, Kangan Qian, Ziang Luo, Tianze Zhu, Yang Zhong, Yihong Tang, Menglin Kong, Yunlong Wang, Siwen Jiao, Hao Ye, Zihao Sheng, Xin Zhao, Tuopu Wen, Zheng Fu, Sikai Chen, Kun Jiang, Diange Yang, Seongjin Choi, Lijun Sun
主题: 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器人技术 (cs.RO)
[140] arXiv:2506.23995 (交叉列表自 cs.SE) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: STCLocker:自动驾驶系统的死锁避免测试
标题: STCLocker: Deadlock Avoidance Testing for Autonomous Driving Systems
Mingfei Cheng, Renzhi Wang, Xiaofei Xie, Yuan Zhou, Lei Ma
主题: 软件工程 (cs.SE) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器人技术 (cs.RO)
[141] arXiv:2506.23982 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: StyleDrive:面向端到端自动驾驶的驾驶风格感知基准测试
标题: StyleDrive: Towards Driving-Style Aware Benchmarking of End-To-End Autonomous Driving
Ruiyang Hao, Bowen Jing, Haibao Yu, Zaiqing Nie
评论: 14页,4图
主题: 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO)
[142] arXiv:2506.23434 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 面向基础LiDAR世界模型的高效潜在流匹配
标题: Towards foundational LiDAR world models with efficient latent flow matching
Tianran Liu, Shengwen Zhao, Nicholas Rhinehart
评论: 25页,13图
主题: 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO)
[143] arXiv:2506.23135 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: RoboScape:物理信息嵌入的世界模型
标题: RoboScape: Physics-informed Embodied World Model
Yu Shang, Xin Zhang, Yinzhou Tang, Lei Jin, Chen Gao, Wei Wu, Yong Li
评论: 17页
主题: 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO)
[144] arXiv:2506.23046 (交叉列表自 cs.CL) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: SoMi-ToM:在具身社会互动中评估多视角心智理论
标题: SoMi-ToM: Evaluating Multi-Perspective Theory of Mind in Embodied Social Interactions
Xianzhe Fan, Xuhui Zhou, Chuanyang Jin, Kolby Nottingham, Hao Zhu, Maarten Sap
评论: 23页,6图
主题: 计算与语言 (cs.CL) ; 人工智能 (cs.AI) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO)
[145] arXiv:2506.22784 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 基于监督跨模态特征匹配的单帧点像素配准
标题: Single-Frame Point-Pixel Registration via Supervised Cross-Modal Feature Matching
Yu Han, Zhiwei Huang, Yanting Zhang, Fangjun Ding, Shen Cai, Rui Fan
主题: 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器人技术 (cs.RO)
[146] arXiv:2506.22756 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: RoboPearls:机器人操作的可编辑视频仿真
标题: RoboPearls: Editable Video Simulation for Robot Manipulation
Tao Tang, Likui Zhang, Youpeng Wen, Kaidong Zhang, Jia-Wang Bian, xia zhou, Tianyi Yan, Kun Zhan, Peng Jia, Hefeng Wu, Liang Lin, Xiaodan Liang
评论: ICCV 2025
主题: 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器人技术 (cs.RO)
[147] arXiv:2506.22604 (交叉列表自 cs.AI) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 通过大型语言模型实现类人规划的自举方法
标题: Bootstrapping Human-Like Planning via LLMs
David Porfirio, Vincent Hsiao, Morgan Fine-Morris, Leslie Smith, Laura M. Hiatt
评论: 被2025年第34届IEEE国际机器人与人机交互通信会议(RO-MAN)接收
主题: 人工智能 (cs.AI) ; 人机交互 (cs.HC) ; 机器人技术 (cs.RO)
[148] arXiv:2506.22477 (交叉列表自 cs.NI) [中文pdf, pdf, 其他]
标题: 物联网架构与机器人操作系统平台的创新研究:大语言模型和生成式人工智能的应用
标题: Innovative Research on IoT Architecture and Robotic Operating Platforms: Applications of Large Language Models and Generative AI
Huiwen Han
评论: 发表于:2024年第六届国际机器人、智能控制与人工智能会议(RICAI),IEEE Xplore,DOI:10.1109/RICAI64321.2024.10911316。© 2024 IEEE
期刊参考: 2024年第六届机器人、智能控制与人工智能国际会议(RICAI),2024年,IEEE Xplore,第881-886页
主题: 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 人工智能 (cs.AI) ; 新兴技术 (cs.ET) ; 机器人技术 (cs.RO)
[149] arXiv:2506.22472 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, html, 其他]
标题: 基于光波导的蜘蛛网实现稳健的冲击检测与定位
标题: Optical Waveguide-based Spider Web Enables Resilient Impact Detection and Localization
Dylan Wilson, Marco Pontin, Peter Walters, Perla Maiolino
主题: 信号处理 (eess.SP) ; 机器人技术 (cs.RO)
[150] arXiv:1906.00306 (交叉列表自 cond-mat.soft) [中文pdf, pdf, 其他]
标题: 用柔性机械超材料编程软体机器人
标题: Programming Soft Robots with Flexible Mechanical Metamaterials
Ahmad Rafsanjani, Katia Bertoldi, André R. Studart
期刊参考: 科学机器人 4 (29),eaav7874 (2019)
主题: 软凝聚态物理 (cond-mat.soft) ; 材料科学 (cond-mat.mtrl-sci) ; 机器人技术 (cs.RO)
总共 177 条目 : 1-50 51-100 101-150 151-177
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