系统与控制

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2025年07月21日， 星期一 (展示 26 之 26 条目 )

[52] arXiv:2507.14117 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 将预测模型整合到稳态分析和优化中 显示英文标题

标题： Integrating Forecasting Models Within Steady-State Analysis and Optimization

Aayushya Agarwal, Larry Pileggi

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[53] arXiv:2507.14073 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 使用平方和编程从数据中凸计算吸引区域 显示英文标题

标题： Convex computation of regions of attraction from data using Sums-of-Squares programming

Oumayma Khattabi, Matteo Tacchi-Bénard, Sorin Olaru

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[54] arXiv:2507.14052 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于物理引导的门控循环单元的反演前馈控制 显示英文标题

标题： Physics-guided gated recurrent units for inversion-based feedforward control

Mingdao Lin, Max Bolderman, Mircea Lazar

评论： 8页

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[55] arXiv:2507.14025 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 无需参考的迭代学习模型预测控制与神经证书 显示英文标题

标题： Reference-Free Iterative Learning Model Predictive Control with Neural Certificates

Wataru Hashimoto, Kazumune Hashimoto, Masako Kishida, Shigemasa Takai

评论： 本文于2025年5月19日提交至《IET控制理论与应用》（审稿中）

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[56] arXiv:2507.14020 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 退役电池容量与单元位置的影响：实验与统计研究 显示英文标题

标题： Influence of Cell Position on the Capacity of Retired Batteries: Experimental and Statistical Studies

Marwan Hassini, Colette Mintsa-Eya, Eduardo Redondo-Iglesias, Pascal Venet

评论： 5页，4图，IECON 2025

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[57] arXiv:2507.14004 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 智能故障检测在卫星电力系统中 显示英文标题

标题： Smart fault detection in satellite electrical power system

Niloofar Nobahari, Alireza Rezaee

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[58] arXiv:2507.13982 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 激光功率传输在月球环境中的衍射和散射建模 显示英文标题

标题： Diffraction and Scattering Modeling for Laser Power Beaming in Lunar Environment

Yanni Jiwan-Mercier, Barış Dönmez, Güneş Karabulut-Kurt, Sébastien Loranger

评论： 10页，8图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[59] arXiv:2507.13931 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 伪二维模型的可辨识性分析与单粒子模型辅助的参数估计 显示英文标题

标题： Identifiability Analysis of a Pseudo-Two-Dimensional Model & Single Particle Model-Aided Parameter Estimation

L.D. Couto, K. Haghverdi, F. Guo, K. Trad, G. Mulder

评论： 9页，2图，本工作已在2025年美国控制会议（ACC）上发表，并将出现在会议论文集中。© 2025 IEEE

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[60] arXiv:2507.13908 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 一种用于航天器姿态跟踪的鲁棒周期控制器 显示英文标题

标题： A Robust Periodic Controller for Spacecraft Attitude Tracking

Frederik Thiele, Felix Biertümpfel, Harald Pfifer

评论： 出席2025年欧洲控制会议

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[61] arXiv:2507.13888 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 固定时间收敛保证对于高阶控制屏障函数 显示英文标题

标题： Fixed time convergence guarantees for Higher Order Control Barrier Functions

Janani S K, Shishir Kolathaya

评论： 6页，2图

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器人技术 (cs.RO)

[62] arXiv:2507.13872 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于梯度的模型预测控制和控制障碍函数的安全且高效的控制器综合 显示英文标题

标题： Safe and Performant Controller Synthesis using Gradient-based Model Predictive Control and Control Barrier Functions

Aditya Singh, Aastha Mishra, Manan Tayal, Shishir Kolathaya, Pushpak Jagtap

评论： 6页，2图。前两位作者贡献相同

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器人技术 (cs.RO)

[63] arXiv:2507.13687 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 鲁棒概率假设密度滤波：理论与算法 显示英文标题

标题： Robust Probability Hypothesis Density Filtering: Theory and Algorithms

Ming Lei, Shufan Wu

评论： 此版本已提交并正在审查中

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[64] arXiv:2507.13678 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于相位对齐的矩阵最小聚类 显示英文标题

标题： Minimum Clustering of Matrices Based on Phase Alignment

Honghao Wu, Kemi Ding, Li Qiu

评论： 此工作已收到CDC2025

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[65] arXiv:2507.13672 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 航天器在近距离操作中使用隐式神经表示对几何复杂目标的安全鲁棒控制 显示英文标题

标题： Spacecraft Safe Robust Control Using Implicit Neural Representation for Geometrically Complex Targets in Proximity Operations

Hang Zhou, Tao Meng, Kun Wang, Chengrui Shi, Renhao Mao, Weijia Wang, Jiakun Lei

评论： 15页，18图，已提交至TAES

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[66] arXiv:2507.13623 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： MD-OFDM：一种适用于资源受限应用的高效节能低峰均比MIMO-OFDM变体 显示英文标题

标题： MD-OFDM: An Energy-Efficient and Low-PAPR MIMO-OFDM Variant for Resource-Constrained Applications

Rahul Gulia

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[67] arXiv:2507.13534 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 由热浪驱动的空调采用可能在未来短期内使德国电力需求增加14吉瓦 显示英文标题

标题： Heatwave-driven air conditioning adoption could increase German electricity demand by 14 GW in the near future

Leo Semmelmann, Frederik vom Scheidt

评论： 10页，6图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[68] arXiv:2507.14021 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 具有拜占庭容错的高斯过程回归联邦在线学习 显示英文标题

标题： Byzantine-resilient federated online learning for Gaussian process regression

Xu Zhang, Zhenyuan Yuan, Minghui Zhu

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[69] arXiv:2507.13938 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于商用UWB收发器的无设备定位 显示英文标题

标题： Device-Free Localization Using Commercial UWB Transceivers

Hyun Seok Lee

评论： 8页，10图，预印本

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[70] arXiv:2507.13871 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于控制障碍函数和世界模型的潜在空间安全认证 显示英文标题

标题： Safety Certification in the Latent space using Control Barrier Functions and World Models

Mehul Anand, Shishir Kolathaya

评论： 6页，6图。arXiv管理员注：与arXiv:2409.12616存在文本重叠

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[71] arXiv:2507.13853 (交叉列表自 cs.GT) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于Tullock损失性竞赛的资源分割博弈 显示英文标题

标题： Resource-Splitting Games with Tullock-Based Lossy Contests

Marko Maljkovic, Gustav Nilsson, Nikolas Geroliminis

主题： 计算机科学与博弈论 (cs.GT) ; 系统与控制 (eess.SY)

[72] arXiv:2507.13650 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 带集成经瞳孔和眼内光学相干断层扫描的安全机器人胶囊清洁 显示英文标题

标题： Safe Robotic Capsule Cleaning with Integrated Transpupillary and Intraocular Optical Coherence Tomography

Yu-Ting Lai, Yasamin Foroutani, Aya Barzelay, Tsu-Chin Tsao

评论： 12页，27图

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[73] arXiv:2507.13613 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 无分布不确定性量化的鲁棒非线性控制的共形收缩 显示英文标题

标题： Conformal Contraction for Robust Nonlinear Control with Distribution-Free Uncertainty Quantification

Sihang Wei, Melkior Ornik, Hiroyasu Tsukamoto

评论： IEEE CDC 2025 提交（已接受）

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[74] arXiv:2507.13557 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 单自旋精确梯度用于复杂脉冲和脉冲序列的优化 显示英文标题

标题： Single spin exact gradients for the optimization of complex pulses and pulse sequences

Stella Slad, Burkhard Luy

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 化学物理 (physics.chem-ph)

[75] arXiv:2507.13528 (交叉列表自 cs.HC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过滚动时域跟踪生成类人轨迹应用于TickTacking界面 显示英文标题

标题： Human-Like Trajectories Generation via Receding Horizon Tracking Applied to the TickTacking Interface

Daniele Masti, Stefano Menchetti, Çağrı Erdem, Giorgio Gnecco, Davide Rocchesso

主题： 人机交互 (cs.HC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[76] arXiv:2507.13491 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于模型的控制的无模型强化学习：迈向安全、可解释和样本高效的智能体 显示英文标题

标题： Model-free Reinforcement Learning for Model-based Control: Towards Safe, Interpretable and Sample-efficient Agents

Thomas Banker, Ali Mesbah

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[77] arXiv:2507.13355 (交叉列表自 cs.AR) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： PGR-DRC：使用无监督学习的预全局布线DRC违规预测 显示英文标题

标题： PGR-DRC: Pre-Global Routing DRC Violation Prediction Using Unsupervised Learning

Riadul Islam, Dhandeep Challagundla

主题： 硬件架构 (cs.AR) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

2025年07月18日， 星期五 (展示 25 之 25 条目 )

[78] arXiv:2507.13286 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 多传感器系统在多重数据包丢失情况下的隐私保护融合 显示英文标题

标题： Privacy-Preserving Fusion for Multi-Sensor Systems Under Multiple Packet Dropouts

Jie Huang, Jason J. R. Liu

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[79] arXiv:2507.13265 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于信息间隙决策理论和深度学习的含高比例电力电子接口电源电网的暂态稳定感知频率备用方法 显示英文标题

标题： Transient-Stability-Aware Frequency Provision in IBR-Rich Grids via Information Gap Decision Theory and Deep Learning

Amin Masoumi, Mert Korkali

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[80] arXiv:2507.13242 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： QTCAJOSA：面向NTN启用的IoMT的低复杂度联合卸载和子信道分配 显示英文标题

标题： QTCAJOSA: Low-Complexity Joint Offloading and Subchannel Allocation for NTN-Enabled IoMT

Alejandro Flores C., Konstantinos Ntontin, Ashok Bandi, Symeon Chatzinotas

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[81] arXiv:2507.13073 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于双LiDAR的信号交叉口交通流计数估计：部署、数据收集与初步分析 显示英文标题

标题： Dual LiDAR-Based Traffic Movement Count Estimation at a Signalized Intersection: Deployment, Data Collection, and Preliminary Analysis

Saswat Priyadarshi Nayak, Guoyuan Wu, Kanok Boriboonsomsin, Matthew Barth

评论： 7页，8图。本文已被接受发表于2025年IEEE ITSC。版权所有IEEE

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV)

[82] arXiv:2507.13015 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于非线性MPC的磁浮车辆垂直振动减振 显示英文标题

标题： Vertical Vibration Reduction of Maglev Vehicles using Nonlinear MPC

Mario Hermle, Arnim Kargl, Peter Eberhard

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[83] arXiv:2507.12987 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过最小化无多个闭环测试的时间加权绝对误差积分的分数阶控制器整定 显示英文标题

标题： Fractional-order controller tuning via minimization of integral of time-weighted absolute error without multiple closed-loop tests

Ansei Yonezawa, Heisei Yonezawa, Shuichi Yahagi, Itsuro Kajiwara, Shinya Kijimoto

评论： 发表于《亚洲控制杂志》(https://doi.org/10.1002/asjc.3788)

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[84] arXiv:2507.12975 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于学习的面向恶意攻击的并行服务器系统成本感知防御 显示英文标题

标题： Learning-Based Cost-Aware Defense of Parallel Server Systems against Malicious Attacks

Yuzhen Zhan, Li Jin

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[85] arXiv:2507.12892 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 使用微积分网络动力学保证和解释异构负载均衡的稳定性 显示英文标题

标题： Guaranteeing and Explaining Stability across Heterogeneous Load Balancing using Calculus Network Dynamics

Mengbang Zou, Yun Tang, Adolfo Perrusquía, Weisi Guo

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[86] arXiv:2507.12830 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 具有优先需求的地理分布式存储中的延迟最优文件分配 显示英文标题

标题： Latency-Optimal File Assignment in Geo-Distributed Storage with Preferential Demands

Srivathsa Acharya, P. Vijay Kumar, Viveck R. Cadambe

评论： arXiv管理员备注：与arXiv:2405.06641存在文本重叠

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[87] arXiv:2507.12743 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 使用连续参数化控制障碍函数的不变性保证 显示英文标题

标题： Invariance Guarantees using Continuously Parametrized Control Barrier Functions

Inkyu Jang, H. Jin Kim

评论： 11页，6图

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[88] arXiv:2507.12717 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 关于最优衰减控制屏障函数的性质 显示英文标题

标题： On the Properties of Optimal-Decay Control Barrier Functions

Pio Ong, Max H. Cohen, Tamas G. Molnar, Aaron D. Ames

评论： 8页，2图，将发表于第64届IEEE决策与控制会议（CDC 2025）

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[89] arXiv:2507.12708 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 从聚合商角度的需求响应博弈 显示英文标题

标题： A Stackelberg Game of Demand Response from the Aggregator's Perspective

Seangleng Khe, Parin Chaipunya, Athikom Bangviwat

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 优化与控制 (math.OC)

[90] arXiv:2507.12703 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 工作场所电动汽车充电站的联合价格和功率MPC以降低峰值功率 显示英文标题

标题： Joint Price and Power MPC for Peak Power Reduction at Workplace EV Charging Stations

Thibaud Cambronne, Samuel Bobick, Wente Zeng, Scott Moura

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[91] arXiv:2507.12578 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 用于Frenet坐标系中实时车辆控制的深度双线性Koopman模型 显示英文标题

标题： Deep Bilinear Koopman Model for Real-Time Vehicle Control in Frenet Frame

Mohammad Abtahi, Farhang Motallebi Araghi, Navid Mojahed, Shima Nazari

评论： 14页，8图。本手稿正在接受IEEE智能车辆汇刊的审稿

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器学习 (cs.LG) ; 机器人技术 (cs.RO)

[92] arXiv:2507.12569 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于励磁电流影响的DER主导微电网动态形成模型预测黑启动 显示英文标题

标题： Model Predictive Black Start for Dynamic Formation of DER-Led Microgrids with Inrush Current Impacts

Cong Bai, Salish Maharjan, Zhaoyu Wang

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[93] arXiv:2507.13250 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 利用异步跨境市场数据改进欧洲市场的日前电力价格预测 显示英文标题

标题： Leveraging Asynchronous Cross-border Market Data for Improved Day-Ahead Electricity Price Forecasting in European Markets

Maria Margarida Mascarenhas, Jilles De Blauwe, Mikael Amelin, Hussain Kazmi

评论： 玛丽亚·玛尔加丽达·马卡雷纳斯和吉勒斯·德·布劳韦对论文的贡献相同

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[94] arXiv:2507.13088 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： ZipMPC：通过模仿学习的压缩上下文相关MPC成本 显示英文标题

标题： ZipMPC: Compressed Context-Dependent MPC Cost via Imitation Learning

Rahel Rickenbach, Alan A. Lahoud, Erik Schaffernicht, Melanie N. Zeilinger, Johannes A. Stork

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[95] arXiv:2507.12855 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 演示：通过多任务演示学习实现零样本语言到机器人控制 显示英文标题

标题： DEMONSTRATE: Zero-shot Language to Robotic Control via Multi-task Demonstration Learning

Rahel Rickenbach, Bruce Lee, René Zurbrügg, Carmen Amo Alonso, Melanie N. Zeilinger

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[96] arXiv:2507.12718 (交叉列表自 math.DS) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 通过坐标变换TS模型和分段二次李雅普诺夫函数估计非线性系统的吸引域 显示英文标题

标题： Estimation of Regions of Attraction for Nonlinear Systems via Coordinate-Transformed TS Models and Piecewise Quadratic Lyapunov Functions

Artun Sel, Mehmet Koruturk, Erdi Sayar

主题： 动力系统 (math.DS) ; 系统与控制 (eess.SY)

[97] arXiv:2507.12661 (交叉列表自 stat.ML) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 物理约束的随机特性学习 显示英文标题

标题： Physics constrained learning of stochastic characteristics

Pardha Sai Krishna Ala, Ameya Salvi, Venkat Krovi, Matthias Schmid

评论： 6页，6图

主题： 机器学习 (stat.ML) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[98] arXiv:2507.12624 (交叉列表自 eess.IV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 病理引导的虚拟染色度量用于评估和培训 显示英文标题

标题： Pathology-Guided Virtual Staining Metric for Evaluation and Training

Qiankai Wang, James E.D. Tweel, Parsin Haji Reza, Anita Layton

评论： 19页，10图。拟投稿至《医学影像信息学杂志》（JIIM）

主题： 图像与视频处理 (eess.IV) ; 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 系统与控制 (eess.SY)

[99] arXiv:2507.12615 (交叉列表自 math.AP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 边界反馈与观测器综合对于一类非线性抛物-椭圆型偏微分方程系统 显示英文标题

标题： Boundary Feedback and Observer Synthesis for a Class of Nonlinear Parabolic--Elliptic PDE Systems

Kamal Fenza, Moussa Labbadi, Mohamed Ouzahra

主题： 偏微分方程分析 (math.AP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[100] arXiv:2507.12560 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 矩阵分解为正定矩阵乘积的研究 显示英文标题

标题： On the factorization of matrices into products of positive definite ones

Mahmoud Abdelgalil, Tryphon T. Georgiou

评论： 7页

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 动力系统 (math.DS) ; 数值分析 (math.NA)

[101] arXiv:2507.12495 (交叉列表自 physics.geo-ph) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 评估空间天气缓解投资决策的经济效益：来自新西兰的证据 显示英文标题

标题： Assessing the economic benefits of space weather mitigation investment decisions: Evidence from Aotearoa New Zealand

Edward J. Oughton, Andrew Renton, Daniel Mac Marnus, Craig J. Rodger

主题： 地球物理 (physics.geo-ph) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 等离子体物理 (physics.plasm-ph) ; 物理与社会 (physics.soc-ph) ; 空间物理 (physics.space-ph)

[102] arXiv:2507.12479 (交叉列表自 physics.flu-dyn) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 磁流体动力学流动的实时控制 显示英文标题

标题： Real-time control of a magnetohydrodynamic flow

Adam Uchytil, Milan Korda, Jiří Zemánek

评论： 18页，6图

主题： 流体动力学 (physics.flu-dyn) ; 系统与控制 (eess.SY)

2025年07月17日， 星期四 (展示 26 之 26 条目 )

[103] arXiv:2507.12444 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： BitWave：利用基于列的位级稀疏性进行深度学习加速 显示英文标题

标题： BitWave: Exploiting Column-Based Bit-Level Sparsity for Deep Learning Acceleration

Man Shi, Vikram Jain, Antony Joseph, Maurice Meijer, Marian Verhelst

评论： 15页，18图，2024年IEEE高性能计算机体系结构国际研讨会（HPCA）

期刊参考： 2024年HPCA，爱丁堡，英国，2024年，第732-746页

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[104] arXiv:2507.12339 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 符号控制：揭示自由鲁棒性裕度 显示英文标题

标题： Symbolic Control: Unveiling Free Robustness Margins

Youssef Ait Si, Antoine Girard, Adnane Saoud

评论： 九

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[105] arXiv:2507.12327 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 具有混合整数二阶锥规划的多周期柔性交流输电系统装置调度 显示英文标题

标题： Mixed-integer Second-Order Cone Programming for Multi-period Scheduling of Flexible AC Transmission System Devices

Mohamad Charara (Polytechnique Montréal, GERAD & MILA, Canada), Martin De Montigny (Hydro-Québec, Canada), Nivine Abou Daher (Hydro-Québec, Canada), Hanane Dagdougui (Polytechnique Montréal, GERAD & MILA, Canada), Antoine Lesage-Landry (Polytechnique Montréal, GERAD & MILA, Canada)

评论： 10页，1图，提交至CIGRÉ 2025国际研讨会，论文10998，PS1：系统增强，市场与监管

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[106] arXiv:2507.12259 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 神经协态调节器：一种具有输入约束的实时最优控制数据驱动范式 显示英文标题

标题： Neural Co-state Regulator: A Data-Driven Paradigm for Real-time Optimal Control with Input Constraints

Lihan Lian, Yuxin Tong, Uduak Inyang-Udoh

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[107] arXiv:2507.12187 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 学习，快速与缓慢：一种基于数据的模型自适应的双阶段算法 显示英文标题

标题： Learning, fast and slow: a two-fold algorithm for data-based model adaptation

Laura Boca de Giuli, Alessio La Bella, Riccardo Scattolini

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[108] arXiv:2507.12163 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 集成开关电容阵列与同步电荷提取的压电能量收集自适应混合MPPT 显示英文标题

标题： Integrated Switched Capacitor Array and Synchronous Charge Extraction with Adaptive Hybrid MPPT for Piezoelectric Harvesters

Pramit Karmakar, Siddharth B, Chinmay Murlidhar Kadnur Rao

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[109] arXiv:2507.12082 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 高功率多层矩形平面绕组的电感估算 显示英文标题

标题： Inductance Estimation for High-Power Multilayer Rectangle Planar Windings

Theofilos Papadopoulos, Antonios Antonopoulos

评论： 7页，7图，IEEE工业电子学新兴与选定主题期刊，2025

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[110] arXiv:2507.12052 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 分布式弹性状态估计与控制及战略性实施的安全措施 显示英文标题

标题： Distributed Resilient State Estimation and Control with Strategically Implemented Security Measures

Takumi Shinohara, Karl H. Johansson, Henrik Sandberg

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[111] arXiv:2507.12031 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 面向6G的X子网络中高可靠性的动态链路适应：通过深度强化学习 显示英文标题

标题： Towards Ultra-Reliable 6G in-X Subnetworks: Dynamic Link Adaptation by Deep Reinforcement Learning

Fateme Salehi, Aamir Mahmood, Sarder Fakhrul Abedin, Kyi Thar, Mikael Gidlund

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[112] arXiv:2507.11924 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 反馈在分布式数据收集中用于精确和节能的状态估计的优势 显示英文标题

标题： Advantages of Feedback in Distributed Data-Gathering for Accurate and Power-Efficient State-Estimation

Hyeongmin Choe, Soojean Han

评论： 存档版本。相关工作仍在进一步开发中

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[113] arXiv:2507.11872 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 自然梯度高斯近似滤波器的设计与比较测试 显示英文标题

标题： Algorithm Design and Comparative Test of Natural Gradient Gaussian Approximation Filter

Wenhan Cao, Tianyi Zhang, Shengbo Eben Li

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[114] arXiv:2507.11849 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于TCAD和实验数据的GaN HEMTs射频应用中的迁移率提取与分析 显示英文标题

标题： Mobility Extraction and Analysis of GaN HEMTs for RF Applications Using TCAD and Experimental Data

Tanjim Rahman

评论： 5页，7图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[115] arXiv:2507.11749 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 可重构电池系统用于电动汽车的增强快速充电 显示英文标题

标题： Reconfigurable Battery Systems for Enhanced Fast Charging in Electric Vehicles

Jonathan Olivares, Tyler Depe, Rakeshkumar Mahto

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[116] arXiv:2507.11726 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种多目标传输切换的深度强化学习方法 显示英文标题

标题： A Deep Reinforcement Learning Method for Multi-objective Transmission Switching

Ding Lin, Jianhui Wang, Tianqiao Zhao, Meng Yue

评论： 5页

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[117] arXiv:2507.12452 (交叉列表自 physics.optics) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 单芯片1.024 Tb/s硅光子学PAM4接收器 显示英文标题

标题： A single chip 1.024 Tb/s silicon photonics PAM4 receiver

Ali Pirmoradi, Han Hao, Kaisarbek Omirzakhov, Alexander J. Geers, Firooz Aflatouni

评论： 29页，5张主要图表，4张扩展数据图表，1张扩展数据表格

主题： 光学 (physics.optics) ; 系统与控制 (eess.SY)

[118] arXiv:2507.12442 (交叉列表自 cs.AR) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 用长上下文长度表征状态空间模型（SSM）和SSM-Transformer混合语言模型的性能 显示英文标题

标题： Characterizing State Space Model (SSM) and SSM-Transformer Hybrid Language Model Performance with Long Context Length

Saptarshi Mitra, Rachid Karami, Haocheng Xu, Sitao Huang, Hyoukjun Kwon

评论： 12页，7图

主题： 硬件架构 (cs.AR) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[119] arXiv:2507.12433 (交叉列表自 cs.CV) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 面向交通的行人意图预测 显示英文标题

标题： Traffic-Aware Pedestrian Intention Prediction

Fahimeh Orvati Nia, Hai Lin

评论： 6页，4图。被美国控制会议（ACC）2025接受

主题： 计算机视觉与模式识别 (cs.CV) ; 系统与控制 (eess.SY)

[120] arXiv:2507.12196 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 针对ONNX模型的有选择量化调优 显示英文标题

标题： Selective Quantization Tuning for ONNX Models

Nikolaos Louloudakis, Ajitha Rajan

评论： 5页，3图，2表

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[121] arXiv:2507.12166 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： RadioDiff-3D：一个3D$\times$3D无线电图数据集以及基于生成扩散的6G环境感知通信基准 显示英文标题

标题： RadioDiff-3D: A 3D$\times$3D Radio Map Dataset and Generative Diffusion Based Benchmark for 6G Environment-Aware Communication

Xiucheng Wang, Qiming Zhang, Nan Cheng, Junting Chen, Zezhong Zhang, Zan Li, Shuguang Cui, Xuemin Shen

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[122] arXiv:2507.12146 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种实用分析：理解锁相环在时域和频域中的相位噪声建模 显示英文标题

标题： A Practical Analysis: Understanding Phase Noise Modelling in Time and Frequency Domain for Phase-Locked Loops

Carl Collmann, Bitan Banerjee, Ahmad Nimr, Gerhard Fettweis

评论： 14页

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[123] arXiv:2507.12122 (交叉列表自 eess.AS) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 软约束空间选择性主动噪声控制用于开放式耳机 显示英文标题

标题： Soft-Constrained Spatially Selective Active Noise Control for Open-fitting Hearables

Tong Xiao, Reinhild Roden, Matthias Blau, Simon Doclo

评论： 已被IEEE信号处理在音频和声学中的应用研讨会（WASPAA）2025接收

主题： 音频与语音处理 (eess.AS) ; 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[124] arXiv:2507.11940 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： IANN-MPPI：用于自动驾驶的交互感知神经网络增强模型预测路径积分方法 显示英文标题

标题： IANN-MPPI: Interaction-Aware Neural Network-Enhanced Model Predictive Path Integral Approach for Autonomous Driving

Kanghyun Ryu, Minjun Sung, Piyush Gupta, Jovin D'sa, Faizan M. Tariq, David Isele, Sangjae Bae

评论： 将发表于IEEE智能交通系统国际会议（ITSC）2025

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[125] arXiv:2507.11935 (交叉列表自 cs.NI) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 原生人工智能赋能的未来非地面网络可扩展架构与解决方案：综述 显示英文标题

标题： Native-AI Empowered Scalable Architectures and Solutions for Future Non-Terrestrial Networks: An Overview

Jikang Deng, Fizza Hassan, Hui Zhou, Saad Al-Ahmadi, Mohamed-Slim Alouini, Daniel B. Da Costa

主题： 网络与互联网架构 (cs.NI) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)

[126] arXiv:2507.11920 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于混合共形预测的风险感知模型预测规划在密集不确定环境中的应用 显示英文标题

标题： Hybrid Conformal Prediction-based Risk-Aware Model Predictive Planning in Dense, Uncertain Environments

Jeongyong Yang, KwangBin Lee, SooJean Han

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[127] arXiv:2507.11623 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 气候相关机器人研究路线图 显示英文标题

标题： A Roadmap for Climate-Relevant Robotics Research

Alan Papalia, Charles Dawson, Laurentiu L. Anton, Norhan Magdy Bayomi, Bianca Champenois, Jung-Hoon Cho, Levi Cai, Joseph DelPreto, Kristen Edwards, Bilha-Catherine Githinji, Cameron Hickert, Vindula Jayawardana, Matthew Kramer, Shreyaa Raghavan, David Russell, Shide Salimi, Jingnan Shi, Soumya Sudhakar, Yanwei Wang, Shouyi Wang, Luca Carlone, Vijay Kumar, Daniela Rus, John E. Fernandez, Cathy Wu, George Kantor, Derek Young, Hanumant Singh

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)

[128] arXiv:2507.11621 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： HCOMC：混合交通环境下双车道高速公路上的分层协作并道控制框架 显示英文标题

标题： HCOMC: A Hierarchical Cooperative On-Ramp Merging Control Framework in Mixed Traffic Environment on Two-Lane Highways

Tianyi Wang, Yangyang Wang, Jie Pan, Junfeng Jiao, Christian Claudel

评论： 7页，2图，3表，已接受用于IEEE智能交通系统国际会议（ITSC）2025

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 人工智能 (cs.AI) ; 系统与控制 (eess.SY)

2025年07月16日， 星期三 (展示 20 之 20 条目 )

[129] arXiv:2507.11420 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 一种具有学习不确定性量化的风险感知自适应鲁棒MPC 显示英文标题

标题： A Risk-Aware Adaptive Robust MPC with Learned Uncertainty Quantification

Mingcong Li

评论： 17页，10图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[130] arXiv:2507.11392 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 带约束松弛的逆最优控制 显示英文标题

标题： Inverse Optimal Control with Constraint Relaxation

Rahel Rickenbach, Amon Lahr, Melanie N. Zeilinger

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[131] arXiv:2507.11377 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 超越边际碳强度：一种对碳核算和电网灵活性都不理想的指标 显示英文标题

标题： Moving Beyond Marginal Carbon Intensity: A Poor Metric for Both Carbon Accounting and Grid Flexibility

Philipp Wiesner, Odej Kao

评论： 发表于碳感知计算度量研讨会（CarbonMetrics）@ ACM SIGMETRICS '25

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[132] arXiv:2507.11240 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 连续-离散卡尔曼滤波的最优传感器调度与选择 显示英文标题

标题： Optimal Sensor Scheduling and Selection for Continuous-Discrete Kalman Filtering with Auxiliary Dynamics

Mohamad Al Ahdab, John Leth, Zheng-Hua Tan

评论： 被ICML 2025接收

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[133] arXiv:2507.11113 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于信号博弈的CPS防御中的最优诱饵比例与收敛虚设博弈学习 显示英文标题

标题： Optimal Honeypot Ratio and Convergent Fictitious-Play Learning in Signaling Games for CPS Defense

Yueyue Xu, Yuewei Chen, Lin Wang, Zhaoyang Cheng, Xiaoming Hu

评论： 14页，8图

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[134] arXiv:2507.11064 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于时间信道预测的符合标准的DM-RS分配用于大规模MIMO系统 显示英文标题

标题： Standards-Compliant DM-RS Allocation via Temporal Channel Prediction for Massive MIMO Systems

Sehyun Ryu, Hyun Jong Yang

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 人工智能 (cs.AI) ; 信号处理 (eess.SP)

[135] arXiv:2507.11021 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 有序偏好博弈的近似解 显示英文标题

标题： Approximate solutions to games of ordered preference

Pau de las Heras Molins, Eric Roy-Almonacid, Dong Ho Lee, Lasse Peters, David Fridovich-Keil, Georgios Bakirtzis

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 计算机科学与博弈论 (cs.GT)

[136] arXiv:2507.10979 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 基于未知模型和互连拓扑的无限网络的数据驱动安全证书 显示英文标题

标题： Data-Driven Safety Certificates of Infinite Networks with Unknown Models and Interconnection Topologies

Mahdieh Zaker, Amy Nejati, Abolfazl Lavaei

主题： 系统与控制 (eess.SY)

[137] arXiv:2507.10634 (交叉列表自 eess.SY) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 用于能量减少的大量MIMO系统中量化和预编码的学习：图神经网络方法 显示英文标题

标题： Learning to Quantize and Precode in Massive MIMO Systems for Energy Reduction: a Graph Neural Network Approach

Thomas Feys, Liesbet Van der Perre, François Rottenberg

主题： 系统与控制 (eess.SY) ; 机器学习 (cs.LG) ; 信号处理 (eess.SP) ; 机器学习 (stat.ML)

[138] arXiv:2507.11535 (交叉列表自 stat.ML) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 标准贝叶斯线性系统辨识 显示英文标题

标题： Canonical Bayesian Linear System Identification

Andrey Bryutkin, Matthew E. Levine, Iñigo Urteaga, Youssef Marzouk

评论： 46页，9图

主题： 机器学习 (stat.ML) ; 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY) ; 计算 (stat.CO)

[139] arXiv:2507.11499 (交叉列表自 cs.CR) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 演示：开放RAN中网络切片和资源分配的安全边缘服务器 显示英文标题

标题： Demo: Secure Edge Server for Network Slicing and Resource Allocation in Open RAN

Adhwaa Alchaab, Ayman Younis, Dario Pompili

主题： 密码学与安全 (cs.CR) ; 系统与控制 (eess.SY)

[140] arXiv:2507.11447 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 多IMU传感器融合用于腿足机器人 显示英文标题

标题： Multi-IMU Sensor Fusion for Legged Robots

Shuo Yang, John Z. Zhang, Ibrahima Sory Sow, Zachary Manchester

评论： 16页

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[141] arXiv:2507.11350 (交叉列表自 math.OC) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 分布鲁棒优化是一个多目标问题 显示英文标题

标题： Distributionally Robust Optimization is a Multi-Objective Problem

Jun-ya Gotoh, Michael Jong Kim, Andrew E.B. Lim

主题： 优化与控制 (math.OC) ; 系统与控制 (eess.SY)

[142] arXiv:2507.11283 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 海洋探测者：一种用于水下任务的AUV鲁棒控制的扩散增强强化学习 显示英文标题

标题： Ocean Diviner: A Diffusion-Augmented Reinforcement Learning for AUV Robust Control in the Underwater Tasks

Weiyi Liu, Jingzehua Xu, Guanwen Xie, Yi Li

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[143] arXiv:2507.11211 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 基于MPC的杂乱环境中机器人物体运输的粗到精运动规划 显示英文标题

标题： MPC-based Coarse-to-Fine Motion Planning for Robotic Object Transportation in Cluttered Environments

Chen Cai, Ernesto Dickel Saraiva, Ya-jun Pan, Steven Liu

评论： 10页，5图，提交至IEEE机器人与自动化快报（RA-L）

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[144] arXiv:2507.10968 (交叉列表自 cs.RO) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： SMART-Merge Planner：一种安全合并和实时运动规划器用于自动驾驶高速公路入口合并 显示英文标题

标题： SMART-Merge Planner: A Safe Merging and Real-Time Motion Planner for Autonomous Highway On-Ramp Merging

Toktam Mohammadnejad, Jovin D'sa, Behdad Chalaki, Hossein Nourkhiz Mahjoub, Ehsan Moradi-Pari

评论： 被IEEE ITSC 2025接受

主题： 机器人技术 (cs.RO) ; 系统与控制 (eess.SY)

[145] arXiv:2507.10849 (交叉列表自 cs.AR) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： OpenGCRAM：一个开源增益单元编译器，支持人工智能工作负载的设计空间探索 显示英文标题

标题： OpenGCRAM: An Open-Source Gain Cell Compiler Enabling Design-Space Exploration for AI Workloads

Xinxin Wang, Lixian Yan, Shuhan Liu, Luke Upton, Zhuoqi Cai, Yiming Tan, Shengman Li, Koustav Jana, Peijing Li, Jesse Cirimelli-Low, Thierry Tambe, Matthew Guthaus, H.-S. Philip Wong

主题： 硬件架构 (cs.AR) ; 系统与控制 (eess.SY)

[146] arXiv:2507.10808 (交叉列表自 cs.CR) [中文pdf, pdf, html, 其他]

标题： 对比-KAN：一种用于网络安全的半监督入侵检测框架，适用于标记数据稀缺的情况 显示英文标题

标题： Contrastive-KAN: A Semi-Supervised Intrusion Detection Framework for Cybersecurity with scarce Labeled Data

Mohammad Alikhani, Reza Kazemi

主题： 密码学与安全 (cs.CR) ; 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[147] arXiv:2507.10706 (交叉列表自 eess.SP) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 一种基于成功跳跃的穷举搜索方法以寻找最优鲁棒最小冗余阵列（RMRAs）：传感器数量11到20的新阵列配置 显示英文标题

标题： A Leap-on-Success Exhaustive Search Method to Find Optimal Robust Minimum Redundancy Arrays (RMRAs): New Array Configurations for Sensor Counts 11 to 20

Pradyumna Kunchala, Ashish Patwari

评论： 21页，8表，4图

主题： 信号处理 (eess.SP) ; 系统与控制 (eess.SY)

[148] arXiv:2507.10609 (交叉列表自 cs.LG) [中文pdf, pdf, 其他]

标题： 一种面向可持续海水淡化的需求响应人工智能流程：阿联酋见解 显示英文标题

标题： A Feed-Forward Artificial Intelligence Pipeline for Sustainable Desalination under Climate Uncertainties: UAE Insights

Obumneme Nwafor, Chioma Nwafor, Amro Zakaria, Nkechi Nwankwo

主题： 机器学习 (cs.LG) ; 系统与控制 (eess.SY)